(机构动态仿真设计)adams

湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2013〜2014学年第一学期课程名称虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程指导教师李兵华职称讲师学牛姓名.张小帅专业班级机工1003班学号10405700103题目简易车床自动送料机构成绩起止日期2013年12月23日〜2013年」2月日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书1份2课程设计说明书1份3456^V^V虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计说明书简易车床自动送料机构起止日期：2013年12月23日至2013年12月27日成员班级成绩指导教师（签字）机械工程学院（部）2013年12月27日目录TOC\o"1-5"\h\z第一章简易车床自动送料机构的建模1-1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求1-1.2简易车床自动送料机构的建模2--1.2.1启动ADAMS并设置工作环境2-1.2.2创建减速机构虚拟样机模型3-1.2.3创建送料机构虚拟样机模型5-第二章简易车床自动送料机构模型的仿真与测试13-2.1仿真模型13-2.2测试模型14-2.2.1测量尖顶移动从动件的位移及速度14-2.2.2测量载物杆的位移、速度及加速度15-2.2.3模型仿真过程的动画输出16-第三章参数化模型及研究连杆长度对载物杆加速度的影响17-3.1参数化模型17-3.1.1创建设计变量17-3.1.2查看设计变量18-3.2连杆长度对载物杆加速度的影响18-3.2.1显示测量曲线18-3.2.2分析设计变量对载物杆加速度的影响19-设计总结22-参考文献22-湖南工业大学课程设计任务书2013—2014学年第1学期机械工程学院（系、部）机械工程及其自动化专业1003班级课程名称：虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计题目：简易车床自动送料机构完成期限：自2013年12月_23_日至2013年12月二乙日共丄周内容及任务利用ADAMS软件完成对简易车床自动送料机构的实体建模及运动仿真和运动分析。主要内容为：减速机构的建模与运动仿真；送料机构的建模与运动仿真；整个机构的运动分析。进度安排起止日期工作内容2013.12.23选择设计题目，机构的运动分解与分析2013.12.24〜2013.12.25建立机构模型及仿真与测试分析2013.12.25〜2013.12.26撰写设计说明书2013.12.27整理说明书，准备答辩主要参考资料《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》郭卫东主编，北京航空航天大学版社《ADAMS实例教程》李军主编，北京理工大学出版社《ADAM2005机械设计高级应用实例》郑凯主编，机械工业出版社指导教师：李兵华系（教研室）主任：邱显炎2013年12指导教师：李兵华系（教研室）主任：邱显炎2013年12月27日ADAMS课程设计ADAMS课程设计ADAMS课程设计ADAMS课程设计--#-图3-6设计评估分析过程中载物杆加速度曲线、加速度对应的设计变量DV_1的变化曲线以及分析报告如图3-7、图3-8和图3-9所示。rzaiwuganjiasLiclu5.76E+006-4.26E+00^QTime:0.260|.5.76E+006-4.26E+00^QTime:0.260|.J—Trial1|-Trial-?l-^Trial3-5.B69e+005-3.412e+005■4.535e+005.9・r^Trial4-TrialS■4.123e+00&1-3.77&S+00&7.6E+0.1250.25图3-7加速度在各分析次数下的变化图3-8加速度对应设计变量DV_1的变化图3-9分析报告

从分析报告中可以看出，连杆与摇杆的铰接点越高，载物杆的加速度越小。

对设计变量DV_2进行分析，得到分析过程中载物杆加速度曲线、加速度对

应的设计变量DV_1的变化曲线以及分析报告如图3-10、图3-11和图3-12所示。rzaiwuganjiasuidu3.5E+0O7-6-°E+o%.oTime:0.260j-Trial_1:-4_732e+006—Tri^i"?-qpen3.5E+0O7-6-°E+o%.oTime:0.260j-Trial_1:-4_732e+006—Tri^i"?-qpen口亠门门百-Trial飞:-3.198e+005-Trial4:-3.196&W05-Trial5:-3.195&+W50.125-1.25E+00?0.25图3-10加速度在各分析次数下的变化图3-11加速度对应设计变量DV_2的变化图3-12分析报告从分析报告中可以看出，推杆与摇杆和机架的铰接之间距离越远，载物杆的加速度越小。综合图2-17和图2-20两个分析报告可以得出：在送料结构满足其他其他参数要求（比如送料行程、行程速比系数）的情况下，连杆的长度越长，载物杆的加速度越小。设计总结通过这次课程设计，我发现了自身学习上的缺点，比如马虎，在安装软件的过程中总是不仔细读懂安装步骤，就急匆匆的操作下一步，在完成曲杆的过程中，常常是丢了某些细节，导致从头做了好几遍，我应该在以后