2021年03月全国青少年机器人技术四级理论试卷

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100

题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.以下选项中对Arduino的表述错误的是？

A.

Arduino包括硬件和软件B.

Arduino只有一种类型的主控板C.

Arduino是开源平台D.

Arduino支持使用C语言编程试题编号：20210319165920940试题类型：单选题标准答案：B试题难度：2.程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?

A.

#includeIRremote.hB.

#includeIRremoteC.

#include<IRremote.h>D.

#include‘IRremote.h’试题编号：20210319165921365试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般3.ArduinoUNO/Nano主控板的13号引脚连接了?

A.

重置按键B.

板载LEDC.

上拉电阻D.

芯片试题编号：20210319165921129试题类型：单选题标准答案：B试题难度：4.ArduinoC语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？

A.

0xFF6897B.

0bFF6897C.

FF6897D.

FF6897(16)试题编号：20210319165921018试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：5.ArduinoUNO/Nano主控板是一种？

A.

执行器B.

传感器C.

控制器D.

结构体试题编号：20210319165920860试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：6.下图程序执行后，串口监视器输出的值是?

A.

0B.

10C.

55D.

56试题编号：20210319165921081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般7.下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?

A.

38.00B.

48.00C.

58.00D.

68.00试题编号：20210319165921286试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般8.以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？

A.

intB.

floatC.

booleanD.

char试题编号：20210319165920987试题类型：单选题标准答案：C试题难度：9.有关三极管的说法，错误的是?

A.

三极管分为PNP型和NPN型B.

三极管是一种半导体元器件C.

三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流D.

三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极试题编号：20210319165921207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：10.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?

A.

SRAMB.

FlashC.

CPUD.

EEPROM试题编号：20210319165921238试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般11.以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？

A.

观察、思考、行为、反思B.

行动、轨迹、决策、执行C.

动作、结构、智能、感知D.

色彩、外形、涂料、质地试题编号：20210319165920909试题类型：单选题标准答案：C试题难度：12.下图程序中，串口监视器输出的值是?

A.

3.23B.

1C.

2D.

3试题编号：20210319165921050试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般13.使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中“？”所对应的程序是?

A.

B.

C.

D.

试题编号：20210319165921318试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般评价描述：14.ArduinoUNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是?

A.

13个B.

16个C.

19个D.

20个试题编号：20210319165921160试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：评价描述：15.ArduinoUNO/Nano主控板是通过调整（）实现模拟输出。

A.

高电平B.

低电平C.

频率D.

占空比试题编号：20210319165920892试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：16.以下符号属于算术运算符的是？

A.

||B.

&&C.

！D.

%试题编号：20210319165920972试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：17.电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为?

A.

B.

C.

D.

试题编号：20210319165921270试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：18.以下电路搭建中，电阻的作用是?

A.

上拉电阻B.

下拉电阻C.

限流电阻D.

限压电阻试题编号：20210319165921176试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：19.下图程序执行后，串口监视器输出的是?

A.

012345B.

01345C.

135D.

024试题编号：20210319165921097试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：20.利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是?

A.

亮度降低B.

亮度提升C.

没有变化D.

LED小灯不亮试题编号：20210319165921349试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：二、多选题(共5题，共10分)21.以下电子元器件属于半导体的有?

A.

LEDB.

三级管C.

光敏电阻D.

电位器试题编号：20210319165921443试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：22.下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有?

A.

B.

C.

D.

试题编号：20210319165921616试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：23.下列程序行中，与表达式i=i+1;结果相同的有?

A.

i++;B.

i+=1;C.

i+1;D.

i=i++;试题编号：20210319165921585试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：24.ArduinoUNO/Nano主控板支持PWM的引脚有?

A.

3B.

5C.

6D.

9试题编号：20210319165921396试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：25.外接电源连接到ArduinoUNO/Nano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为?

A.

5VB.

9VC.

12VD.

16V试题编号：20210319165921427试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：试题解析：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.舵机和直流电机都属于执行机构。

正确

错误

试题编号：20210319165921569试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：27.ArduinoUNO/Nano主控板的工作电压是5V。

正确

错误

试题编号：20210319165921538试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：28.ArduinoIDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。

正确

错误

试题编号：20210319165921474试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：29.C语言中，switch语句用于循环结构。

正确

错误

试题编号：20210319165921490试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：试题解析：30.ArduinoUNO/Nano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。

正确

错误

试题编号：20210319165921522试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：试题解析：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）分数：100

题数：1一、试题说明(共1题，共100分)1.主题：

遥控探测机器人小车器件：

红外遥控模块1套，LED小灯模块2个（分别为LEDA和LEDB），超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。要求：

(1)现场搭建遥控探测机器人车体；

(2)通过红外遥控器启动机器人机器人，启动后，小车保持静止，LEDA

和

LEDB

点亮；

(3)通过红外遥控控制机器人前进，前进时LEDA点亮，LEDB熄灭；

(4)通过超声波传感器检测障碍物，当机器人距离障碍物8cm时停止，LEDA点亮，LEDB闪烁；

(5)再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LEDA和LEDB熄灭；

(6)上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定；

(7)控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(8)直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；

(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可；

(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。

(1)

将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2)

将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件；

(3)

将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：红外遥控提供示例供参考。

#include<IRremote.h>

constintRECV_PIN=12;

IRrecvirrecv(RECV_PIN);

decode_resultsresults;

voidsetup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

voidloop(){

if(irrecv.decode(&results)){

Serial.println(results.value,HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);}1.原器件：（1）作品包含超声波传感器（2分）；（2）作品包含2个LED（2分）；（3）作品包含直流马达（2分）；（4）作品包含红外线接收/发送设备（2分）。电路搭设：（5）超声波传感器和主控板连接正确（3分）；（6）直流马达和马达驱动模块连接正确（3分）；（7）马达驱动模块和主控板连接正确（3分），如主控板集成马达驱动