数字化设计与仿真 课件 2.2机电对象

数字化设计与仿真机电对象1.刚体几何零件通过定义为刚体组件，赋予质量等物理属性，从而在外部力驱动下进行运动，如受到重力落下，如果几何体没有定义为刚体，是无法移动的。刚体具有以下物理属性：重心位置和方向平移和转动速度质量和惯性

2.2机电对象1.刚体2.2参数定义选择对象选择被定义为刚体的几何对象（可选择多个）质量属性自动：根据对象属性自动计算刚体的重量和惯性矩（自动方式下文本框为灰色不可输入）用户自定义：用户在对应文本框中手工输入质量和惯性矩刚体颜色指定颜色，可根据需要指定刚体颜色无，刚体显示为白色标记选择对应的标记表单，在仿真时可通过读写设备命令修改物料属性名称设置刚体名称机电对象2.碰撞体碰撞体定义了几何对象发生碰撞的方式，只有两个几何对象都定义了碰撞体，才会发生碰撞，或者会互相穿透。碰撞体可以定义多种碰撞形状和几何精度，几何精度越高，不稳定性越高，为了降低不稳定性和提高运行性能，建议使用简单的碰撞形状。2.2机电对象2.碰撞体2.2机电对象2.碰撞体2.2参数定义选择对象选择被定义为碰撞体的几何对象（可选择多个）碰撞形状定义碰撞体形状，选项包括：方块、球、圆柱、胶囊、凸多面体、多个凸多么体、网格面形状属性设置定义碰撞属性的方法：自动自动计算碰撞属性参数用户定义可在文本框中输入需要的碰撞体尺寸等参数碰撞材料定义碰撞体的材料，可新建需要的碰撞体材料类别相同类别的碰撞体才会发生碰撞，默认类别“0”，与所有类别发生碰撞碰撞设置设置发生碰撞时，碰撞体是否高显，以及是否粘连在一起名称设置碰撞体名称机电对象3.传输面通过添加传输面物理属性，将平面转换为传送带，沿直线或曲线路径移动平面上的几何对象。2.2参数定义选择面选择被定义为传输面的平面运动类型定义传输面运动类型，选项包括：直线，圆指定矢量定义传输面运动方向速度平行：定义指定方向的速度垂直：定义垂直于指定方向的速度起始位置平行：定义指定方向的起始位置垂直：定义垂直于指定方向的起始位置名称设置传输面名称机电对象4.碰撞传感器通过添加碰撞传感器，监控仿真过程中的碰撞情况，可以选择不同形状作为检测区域。碰撞传感器一般用于以下操作：触发仿真序列的启动或停止；触发运行时参数的更改。如：速度控制器的速度；触发运行时表达式中的计数器；触发刚体交换；触发可视化特征变化。2.2机电对象4.碰撞传感器2.2参数定义选择对象选择被定义为碰撞传感器的几何对象碰撞形状定义碰撞检测区域形状，选项包括：方块、球、直线、圆柱形状属性定义计算碰撞区域的方法，选项包括：自动：自动计算碰撞区域参数；用户定义：可输入需要的参数，如：指定点：定义碰撞区域的中心点；指定坐标系：定义碰撞区域的参考坐标系；尺寸参数：根据碰撞形状变化而变化名称设置碰撞传感器名称机电对象5.对象源利用对象源创建一个重复的部分来模拟生产线。使用对象可以根据时间延迟或者激活事件来复制特定的几何图形。对象源的触发有两种方式：基于时间：根据设定的时间间隔来复制几何图形每次激活时一次：对象源的属性‘活动的’每变成true一次复制一次几何图形2.2机电对象6.对象变换器对象变换器提供了在仿真过程中将刚体的形