一种变电站监控用智能巡检机器人的制作方法

一种变电控用能巡检机的制方法本实用新型属于能巡检机器人技领域，具体涉及种变电站监控用智巡检机器人。背技：配电房巡检机器是保障配电房及设备安全运行的项重要措施，针对配电房、配电房等站的安全巡检，前主要有四种巡方式，分别是人工视记录、rfid巡、微机“四遥”和电站机人巡检，传统变站设备巡检机器人可代替人工完变电站高压变电备的所有巡检作，传统变电站设备检机器人系统以自或遥控的方式，无人值守或少人守的变电站对室外压设备进行巡检，及时发现电力设的热缺陷、异物挂等设备异常现象它可以根据操作人在基站的任务操或预先设定的任，自动进行变电站的全局路径规划，过携带的各种传器，完成变电站备的图像巡视、设仪表的自动识别、次设备的红外检等，并记录设备息，提供异常报警操作人员只需通过台基站计算机收的实时数据、图等信息，即可完成变站的设备巡视工，利用传统智能动机器人完成电设备的巡检，可以高工作效率和质量真正起到减员增的作用，能更快推进变电站无人值的进程。但是传统机器人检时，发生火源，只能将数据传给工作人员，不能行进行灭火处理，果工作人员不能时发现信息，并理，则易会造成重的财产损失。技实要素：本实用新型的目在于提供一种变站监控用智能巡机器人，旨在解决有技术中机器人巡时，发生火源时只能将数据传输工作人员，不能自进行灭火处理，如工作人员不能及发现信息，并处，则易会造成重大财产损失的问题。为实现上述目的本实用新型提供下技术方案：一变电站监控用智能检机器人，包括机人外体，所述机人外体的背面固连接有固定架，所固定架的内部固定接有干粉储存箱所述干粉储存箱内部设置有干粉泵所述干粉泵的输出固定连接有导粉，所述导粉管远干粉泵的一端固定接有喷管，所述喷的外表面固定连有齿轮轴，所述轮轴的外表面啮合接有主动齿轮，所主动齿轮的一侧定连接有伺服电。为了使得该一种电站监控用智能检机器人达到更准确识别火源的目，作为本实用新型种优选的，所述器人外体的上表设置有检测器，所机器人外体外表面四周均固定连接温度传感器。为了使得该一种电站监控用智能检机器人达到便观察伺服电机工作况的目的，作为本用新型一种优选，所述机器人外的正面通过合页固连接有箱门，所述门的正面从左至依次固定连接有察窗和把手。为了使得该一种电站监控用智能检机器人达到干储存箱密封更好的的，作为本实用型一种优选的，述干粉储存箱的表面通过合页固定接有箱盖。为了使得该一种电站监控用智能检机器人达到移更加平稳的目的，为本实用新型一种选的，所述机器外体的两侧设置移动轮，所述移动的数量为两个。为了使得该一种电站监控用智能检机器人达到便观察干粉余量的目，作为本实用新型种优选的，所述粉储存箱的背面定连接有观测窗。与现有技术相比本实用新型的有效果是：该变电站监控用能巡检机器人，过机器人外体、粉储存箱、干粉泵导粉管、喷管、齿轴、主动齿轮、服电机、检测器温度传感器之间的合设置，机器人在行巡检工作时，以根据温度传感及时发现火源，并通过检测器控制伺电机和干粉泵启，并且伺服电机动，可带动齿轮轴行转动，可使喷管节至合适高度，时干粉泵将干粉存箱内部的干粉抽，经导粉管传递，喷管喷出，可有时发现火源，并扑灭火源，有效避火灾侧形成，减少产损失，提高设运行的安全性。附图说明附图用来提供对实用新型的进一理解，并且构成明书的一部分，与实用新型的实施例起用于解释本实新型，并不构成本实用新型的限制在附图中：图1为本实用新型轴测结构示意图图2为本实用新型后视结构示意图图3为本实用新型正视剖面结构示图；图4为本实用新型后视剖面结构示图；图5为本实用新型3中a处放大结构示意图。图中：1、机器人体；2、固定架；3、干粉存箱；4、干粉泵；5、导粉管；6、喷管；7、轮轴；8、主动齿轮；9、服电机；10、检测器；11、度传感器；12、箱；13、观察窗；14、把手15、箱盖；16、移动轮17、观测窗。具体实施方式下面将结合本实新型实施例中的图，对本实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述，显然，所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。实施例请参阅图1-5，实用新型提供以下术方案：一种变站监控用智能巡检器人，包括机器外体1，机器人外体1的面固定连接有固架2，固定架2的内部固定连接干粉储存箱3，干粉储存3的内部设置有干粉泵4，干粉泵4的输出端固定接有导粉管5，导粉管5远离粉泵4的一端固定连接喷管6，喷管6的外面固定连接有齿轴7，齿轮轴7的外表面啮合连接有动齿轮8，主动齿轮的一侧固定连接有服电机9。在本实用新型的体实施例中，通机器人外体1、干粉储存箱3、粉泵4、导粉管5、喷管、齿轮轴7、主动齿轮8、服电机9、检测器10和温传感器11之间的配设置，机器人在行巡检工作时，可根据温度传感器11及时发现火源，并通过检测器10控制伺服电机9和干粉泵4启动，并且服电机9转动，可带动轮轴7进行转动，可使喷管6调节至适高度，此时干泵4将干粉储存箱3内部的干粉抽出，经导粉管5传递，喷管6喷出，可及时发现火源，且扑灭火源，有避免火灾侧形成减少财产损失，提设备运行的安全性具体的，机器人体1的上表面设置有检测10，机器人外体1外表面四周均固定连接有温传感器11。本实施例中：通温度传感器11的设置，可以巡检机器人更加确感应火源的位置，便于及做出处理。具体的，机器人体1的正面通过合页固定接有箱门12，箱门12的正面从左至右依次固定接有观察窗13和把手14本实施例中：通观察窗13的设置，便于直观出伺服电机9的工作状，便于及时发现和处。具体的，干粉储箱3的上表面通过合页固连接有箱盖15。本实施例中：通箱盖15的设置，可以对干粉存箱3进行密封。具体的，机器人体1的两侧设置有移动轮16，移轮16的数量为个。本实施例中：通移动轮16的设置，可以使巡机器人移动更加稳。具体的，干粉储箱3的背面固定连接有观窗17。本实施例中：通观测窗17的设置，可以直观出干粉储存箱3内部干的余量，便于及时添。该文中出现的电元件均与外界的控器及220v市电电连接，并且控器可为计算机等起到控的常规已知设备本实用新型的工原理及使用流程该一种变电站监用智能巡检机器人使用时,机器人在进巡检工作时，可根据温度传感器11及时发现火源并且通过检测器10制伺服电机9和干粉泵4启动并且伺服电机9转动，带动齿轮轴7进行转动可使喷管6调节至合适高度，时干粉泵4将干粉储存3内部的干粉抽，经导粉管5传递，由喷6喷出，可有及时发现源，并且扑灭火源，有避免火灾侧形成减少财产损失，高设备运行的安全。最后应说明的是以上所述仅为本用新型的优选实例而已，并不用于制本实用新型，尽参照前述实施例本实用新型进行详细的说明，对于领域的技术人员来，其依然可以对述各实施例所记的技术方案进行修，或者对其中部分术特征进行等同换。凡在本实用型的精神和原则之，所作的任何修改等同替换、改进，均应包含在本用新型的保护范围内。技特：1.一种变电站控用智能巡检机人，包括机器人外(1)，其特征在于：所述机器人外体(1)的面固定连接有固架(2)，所述固定架(2)的内部固连接有干粉储存箱(3)，述干粉储存箱(3)的内部设有干粉泵(4)，所述干泵(4)的输出端固定连有导粉管(5)，所述导粉管(5)远干粉泵(4)的一固定连接有喷管(6)，所述管(6)的外表面固定连接有轮轴(7)，所述齿轮轴(7)的外表面啮合连接有动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的侧固定连接有伺电机(9)。2.根据权利要1所述的变电站控用智能巡检机器，其特征在于：述机器人外体(1)的上面设置有检测器(10)，所机器人外体(1)外表面的周均固定连接有温度感器(11)。3.根据权利要1所述的变电站控用智能巡检机器，其特征在于：述机器人外体(1)的正通过合页固定连有箱门(12)，所述箱门(12)的正从左至右依次固定连接观察窗(13)和把手(14)。4.根据权利要1所述的变电站控用智能巡检机器，其特征在于：述干粉储存箱(3)的上面通过合页固定接有箱盖(15)。5.根据权利要1所述的变电站控用智能巡检机器，其特征在于：述机器人外体(1)的两设置有移动轮(16)，所述动轮(16)的数量为两个6.根据权利要1所述的变电站控用智能巡检机器，其特征在于：述干粉储存箱(3)的背固定连接有观测(17)。技总本实用新型提供种变电站监控用能巡检机器人，于智能巡检机器人术领域，该变电站控用智能巡检机人包括机器人外，所述机器人外体背面固定连接有固架，所述固定架内部固定连接有粉储存箱，所述干储存箱的内部设置干粉泵。该变电监控用智能巡检器人，机器人在进巡检