冷喷射喷嘴的制作方法

冷喷射喷制作法冷喷射喷嘴1.相关申请的叉引用2.本申请要求2019年7月6日提交的并名称为“cold-spraynozzle的美国专利申请no.16/029,418的权，其内容通过引整体清楚地并入本文技术领域3.本公开总体涉及制造技术，具体地，涉及使用射成形的3-d打印方法，尤涉及用于使用冷射工艺的3-d打印方法的喷。背技：4.近年来，随三维(3-d)打印在各种用中的日益广泛用，制造业取得了键的技术发展和步。这种应用在制造种类型的复杂机结构的背景下尤普遍。关于3-d打印技术本身进展，最近也取了类似的进步和程碑式的成就。量的现代3-d打印技术(作这种新近进展的主)包括：例如，立体光刻(sla)、数字处理(dlp)、熔融沉成型(fdm)、选择性激光烧(sls)、选择性激光熔(slm)等。[0005]3-d打印的一个示可以使用冷喷射形作为部件的制过程的一部分。射成形可以将固相粉材料以高速导入基底材料中。冷射成形通常可以是过喷射一种或更多材料以形成制造物品的增材制造艺。通过冷喷射制工艺，被沉积的材可以保持低于材的熔点。被沉积材料可以以足够高速度喷射到基底材，以在冲击时诱固态焊接。可以用喷嘴(例如冷喷射喷嘴)来喷射材料。喷射可用于沉积属(或金属合金、塑料、陶瓷其混合物)结构，以结合例许多现成的零件制造的零件，例挤压的零件、3-d打印的零件、喷射3-d打印的零件或他制造的零件。[0006]传统的冷喷射喷具有固定的开口廓。因此，当针固体粉末材料的特喷射模式需要不同寸的冷喷射喷嘴，将需要停止冷射过程，使得一个嘴可以被另一个喷更换。停止冷喷过程以更换喷嘴能会降低零件的制速度。技实要素：[0007]下文将参考三(3-d)打印技术更面地描述方法的干方面。一个方面及包括使用喷射形的3-d打印方法的造技术，更具体，涉及用于冷喷工艺的喷嘴。[0008]公开了用于制造构的系统、设备方法。设备可以冷喷射喷嘴。冷喷喷嘴包括可变直径会聚部分。此外冷喷射喷嘴包括成扩散器的可变直的发散部分。冷喷喷嘴还包括联接变直径的会聚部和可变直径的发散分并且控制到扩散的开口的环部分[0009]设备可以是冷喷装置。冷喷射装包括材料料斗。外，冷喷射装置包联接到材料料斗的压气体供给器。喷射装置还包括喷射喷嘴，该冷喷喷嘴联接到加压气供给器并且被构成接收来自材料斗的材料。冷喷射嘴包括可变直径的聚部分。此外，喷射喷嘴包括形扩散器的可变直径发散部分。冷喷射嘴还包括联接可直径的会聚部分和变直径的发散部并且控制到扩散的开口的环部分。[0010]一种冷喷射成形件的方法包括冷射零件的至少第层的第一部分。此，冷喷射成形的方包括调节喷嘴中可变直径的会聚分和可变直径的发部分，该喷嘴包括变直径的会聚部和形成扩散器的变直径的发散部分及联接可变直径的聚部分和可变直的发散部分的环分。冷喷射成形方还包括使用经调节可变直径的会聚分和经调节的可直径的发散部分并控制到扩散器的开冷喷射该零件的二层的至少第二分。[0011]应当理解，通过面的详细描述，用喷射成形的3-d打印的其他方对于本领域技术员来说将变得显易见，在下面的细描述中通过说明的式示出和描述了若干实施例。如领域技术人员将认到的，所制造的结和用于制造这些构的方法能够具其他的和不同的实例，并且其若干节能够在各种其方面进行修改，有这些都不脱离本明。因此，附图详细描述在本质被认为是说明性，而不是限制性的附图说明[0012]现在将通过示例非限制性的方式详细描述中呈现用喷射成形的3-d打印进行制——更具体地，用于这种制造喷嘴——的各个方面，附图中：[0013]图1a-图1b示出了使熔融沉积成型(fdm)的3-d打印机的示意。[0014]图2是示出3-d打印的示例过程的流程图。[0015]图3是采用喷射成的3-d打印机的示意。[0016]图4是集成喷射成和熔融沉积成型(fdm)打印3-d打印机的示意。[0017]图5是冷喷射喷嘴示意图，该冷喷喷嘴可以与采用喷成形的3-d打印机(例如照图3-图4所示的采用喷成形的3-d打印机)结合用。[0018]图6是冷喷射喷嘴示意图，该冷喷喷嘴可以与采用喷成形的3-d打印机(例如照图3-图4所示的采用喷成形的3-d打印机)结合用。[0019]图7是示出冷喷射形零件的示例性法的流程图。具体实施方式[0020]下面结合附图阐的详细描述意在供对使用喷射成进行制造的3-d打印的各种示性实施例的描述而不是意在呈现发明可以实践的有的实施例。贯穿本开使用的术语“示例性”意味着用作示例、实例说明”，并且不该被必然地解释相对于本公开中呈的其他实施例是选的或有利的。出于供向本领域技术员充分传达本发的范围的全面且完的公开内容的目的详细描述包括具的细节。然而，以在没有这些具体节的情况下实践本明。在一些情况，众所周知的结和部件可能以框图形式示出，或者完省略，以避免模贯穿本公开呈现各种概念。[0021]图1a-图1b示出了可使用熔融沉积成(fdm)的3-d打印机的示意。fdm是一种增材制造技术，中，热塑性材料其他材料(例如金属)可通过温度受控的印喷嘴102挤出。打印喷嘴102以通过机械装置在水平和直方向上移动，机械装置受计算辅助制造(cam)软件包的控制。要构造的-d零件被一次一地构建，并且这层以规定的方式续地彼此重叠以造零件121。[0022]图1a的3-d打印机还包括于提供被供给至出头102的第一材料106的第一轴104和用于提供被供至挤出头102的第二材料第二卷轴。虽然一些构型中，材料114可以构成于形成零件的连层的构建材料，并材料116可以构成用于提供临时支的支撑材料，以应由特定结构的定形状产生的空间位(spacevacancies，则该结构的形状固化之前可能会受重力的影响)，但是本公开中考虑3-d打印技术可以过使用复杂的矩阵列作为背衬结来消除对支撑材的需要。[0023]3-d打印机100还以包括可以在其上行打印的基底或座112，以及可竖直移动的构建平台110在3-d打印过程期间其中材料114被挤出到零121的表面上以制造连的层，构建平台110可以软件控制下被构为在竖直方向上逐向下移动(如支撑臂123上的箭头所)，以适应零件121的越来多的层所占据的空。[0024]图1b显示了挤头102的放大视图。材料114和可使用旋转驱轮125分别被供给到挤出嘴126和128中。材料114和116通过相应的挤出喷嘴126和128中施热量而熔化，并因在软件控制下从嘴喷出到基底110上，或者喷出到前设置在基底上层上。[0025]虽然为了说明的的在本文中描述fdm打印技术，但是本文公开内容不限于此，并且结合面的描述，可以用任何合适的3-d打印技术。[0026]图2是示出3-d打印的示例性程的流程图200。渲染要打印期望的3-d对象的数据模型步骤210)。数据模型是3-d对象的虚拟设。因此，数据模可以反映3-d对象的几何和构特征，以及其料组成。可以使各种方法创建数模型，包括3-d扫描、3-d建模软件、摄测量软件和相机像。[0027]用于创建数据模的3-d扫描方法也可使用各种技术来成3-d模型。这些技术可包括例如飞行时、体积扫描、结构、调制光、激光扫描、三角测量。[0028]3-d建模软件可以括众多商业上可的3-d建模软件应用的一种。可以使合适的计算机辅设计(cad)包来渲染数据模型，例如以stl式。stl文件是与商业上可的cad软件相关联的文件式的一个示例。以使用cad程序将3-d对象的数据模创建为stl文件。随即，stl文件可经历使得文件中错误被识别和解决的程。[0029]在错误解决之后数据模型可以被为切片器的软件用程序“切片”，从而产生一组用于3-d打印对象的指，这些指令与要用的特定3-d打印技术兼容且相关联(步骤220)。许多切器程序都是商业可得的。通常，切片器程序数据模型转换成系列表示被打印象的薄切片(例如，100微米厚)的单独的，随之具有包含印机特定指令的文，该打印机特定令用于3-d打印这些连续单独的层，以产数据模型的实际3-d打印表示。[0030]用于此目的的常文件类型是g代码文件，是一种数字控制程语言，其包括用于3-d打印对象的指。将g代码文件或构成指的其他文件上传3-d打印机(步骤230)。因包含这些指令的件通常被配置为通特定的3-d打印过程可运，所以将理解的，根据所使用的3-d打印技术，指文件的许多格式是可以的。[0031]除了指示要渲染么和如何渲染对的打印指令之外使用若干传统的并通常是打印机专用方法中的任何一，3-d打印机在渲染象时所需使用的当的物理材料被载到3-d打印机中(步240)。在熔融沉积成型(fdm)3-d打印机中，如所述，材料可以为细丝被装载在轴上，所述卷轴放置在一个或更多个轴保持器上。这细丝通常被供给到挤出器备中，在运行时在将材料喷射到建板或其它基底上前，该挤出器设将细丝加热成熔形式。在选择性光烧结(sls)打印和其他方法中，材料可作为粉末被装载腔室中，该腔室构建平台供给粉末根据3-d打印机，可以用其他技术来装打印材料。[0032]然后，基于所提的指令，使用材打印3-d对象的相应数切片(步骤250)。在使用激光结的3-d打印机中，激扫描粉末床，并需要结构的地方粉末熔化在一起避免扫描切片数据表没有要打印的内的区域。该过程以重复数千次，直形成所需的结构，这之后将打印的件从制造机中移。如上所述，在熔沉积成型中，通过支撑材料和模型连续的层施加到底来打印零件。一来说，出于本公开目的，可以采用何合适的3-d打印技术。[0033]像其他3-d打印技术一样，技术具有最小层分辨率在某些构造中，据打印机分辨率和其他因素，述最小层分辨率能大约是0.127mm或0.127mm左。作为这种最小分辨率结果，显而易见是，尝试对成角的表面进行3-d打印将导致由续的层的有限厚引起的通常不希的“阶梯状”伪影(artifact)。[0034]传统的喷射成形及经由惰性气体液态金属流雾化液滴并将半固态喷液滴沉积到成型的底上来制造具有匀微结构的金属件。基底收集液滴并将其固化成连贯预制件。在该过的一个示例中，通常在感熔炉中熔化合金，然后熔化的属通过锥形中间缓慢倒入小孔陶喷嘴中。熔化的金离开熔炉，被雾化分解成液滴。然液滴继续向下冲基底。该过程被布成使得液滴在半固条件下撞击基底这个过程提供了够的液体部分来将体部分“粘”在起。沉积继续进，逐渐在基底上构金属的喷射成形零件，例如坯。喷成形可以使用呈制造的零件的形的腔室。[0035]喷射成形可涉及如上所述的金属构上应用精加工序或在腔室中成形属结构。更具体地金属零件可以在控腔室中喷射成，该温控腔室通常有与最终零件一致形状。在目前的属喷射成形工艺，需要专用的设备例如腔室、喷嘴、化器等。此外，属零件受到腔室约束的限制，并且能成型为基本上符腔室的几何形状[0036]因此，在一个实例中，喷射成形术被结合作为3-d打印机的一部。3-d打印机包括柔的、计算机控制喷嘴，该喷嘴具六个自由度，能在所有三个x-y-z方向上操纵，相对于打印机构板以各种角度倾。根据该实施例结合喷射成形器的3-d打印机可以用现有零件的表面精加工和零件的体构造。在其他例性实施例中，喷射形3-d打印机不限于属的喷射成形，且可以附加地或代地采用塑料和他材料(例如金属)喷射成形。因此3-d打印机可以结喷射成形器，其泛地包括一个或多个机械组件，于将期望的材料转换液滴，并且以由3-d打印指令和/与3-d打印机相关联cad程序指定的方式喷射形材料。[0037]图3示出了采用喷成形的3-d打印机300的念化示意图。3-d打印机包括支臂302、构建板304和基底306。该实施例中，工具壳308设置在基底306的面上。在一个示性实施例中，具外壳308是预先加工的，或者是-d打印的，并且其构造之后被放在基底308上。[0038]在下面参考图4进步描述的另一示性实施例中，工具壳308可以在3-d打印机300上行3-d打印。例如3-d打印机300可包括传统的计算机制的打印挤出器(未图出)，其可以使用种已知方法(sls、fdm等)中的任一种3-d打印模具。在一示例性实施例，使用3-d打印机300喷成形模具。[0039]在3-d打印机的计算控制下的机器人314可用于在工具外壳308的表上喷射成形零件310，如面板。在其他示性实施例中，喷成形直接沉积在基306上，以喷射形零件310。机器人臂314的喷嘴316将料的液滴312射到工具外壳308上，而如上所述地产零件310。[0040]由于零件310是由3-d打印机使用喷成形形成的，所可以理解，零件310的成角度的倾斜的区段318和320可在没有任何明显阶梯效应的情况下生。因此，使用射成形作为3-d打印机的一部分并在计算机控制)，使得制造者能够形成不要进一步精加工步骤的零件310。此，可以在单个骤中或在单个3-d打印机上提供滑的零件。[0041]在示例性实施例，机器人臂314可以在各方向和角度上操。例如，机器人臂314可以在、b或c方向(或其间任何处的方向)中的一个或多个上移动，这些方向可相应地对应于3-d打印机的坐标x、y、z。例如，在另一示例实施例中，机器臂314可以以基本上任何角倾斜，以便以各角度执行喷射成。在另一实施例中机器人臂314可以被造为如箭头和相的标记d所示的旋转或扭曲。在例性实施例中，机器臂314配备有六个自由度在一个实施例中机器人臂314被设计成相对于常体积庞大的打挤出器402(见图4)和相关的机组件而言较细。这给了机人臂314额外的灵活性来绕基底移动。[0042]执行塑料挤出的统3-d打印机通常具有限的改变打印出器的角度的能。这种传统打印通常采用用于打印喷的枢轴点来代替的柔性机器人臂由于这个原因，3-d打印机上的挤器通常没有使得们运动的程度可具有很大的灵活的六个自由度。这种制的一个原因是与圆滑的机器人314相比，传统的打印喷嘴通常具有较的直径，并且不够被容易地围绕同的轴线操纵，而器人臂314的直径范可以做得非常薄这部分地是由于喷成形技术的固有性和喷射喷嘴所的小尺寸的液滴[0043]此外，由于挤出料的厚度和其他制，当挤出器角改变时(例如，改变到稍微倾斜的位置以积材料时)，从传统打印机挤的材料可能受到力的不利影响。也就是说，统3-d打印机中的打挤出器通常体积大，具有更大的性，并且由于其挤出系统的其余部分枢轴点连接而在动上受到限制，得其改变角度和方的灵活性因此受到制。这种现象在理上类似于试图圆珠笔颠倒书写。用喷射成形的3-d打印没有这种制。喷射成形技使得3-d打印机能够以本上任何角度(包括向上的向)将轻液滴喷射到基或零件上，并且喷射机基本上不受重力不利影响。[0044]因为机器人臂314喷射成形能力被合作为3-d打印机的一部，所以可以使用接提供至3-d打印机的指令计算机控制下控和引导机器人臂314。此外，与统的喷射成形方法(其中，室约束零件成形符合单一或限制的何形状)相比，本文公开的3-d打印机可以在个维度上喷射成零件，所述零件软件的控制下具各种可能的几何形状特征。[0045]机器人臂314和打机的机械组件可根据实施例而变化在执行金属的喷成形的情况下，组件可以结合用加热金属的机构雾化器和其他元件在另一实施例中3-d打印机的机器臂314可以被构造成将树喷射到模具或基上，用于形成或精加工零件。通常，在考不同类型材料的喷射成形，熔化的材料不过于粘稠，而使得喷嘴316难以它们喷出为液滴因此，在示例性实例中，机器人臂314的喷嘴316以包括用于调整在射成形过程中使的目标材料的粘度组件。在一个实例中，可以根据件动态地调整所组件，所述软件以喷射成形过程中使的材料为函数。外，对于塑料，热机构可以包括在嘴316中或靠近喷，用于促进材料的动。[0046]在使用热固性树的情况下，树脂硬化剂通常按一比例混合，然后应。将树脂和硬化剂混合，然后试着射成形最终的粘材料会带来固有的难。例如，预混树脂和硬化剂以喷射成形组合的料可能导致材料在嘴内固化，从而堵喷嘴。[0047]因此，在另一示性实施例中，机人臂314可以包括两个喷嘴316(仅图示了一个)，每个喷嘴成单独的喷射成头。第一个这样的嘴可以喷射树脂第二个喷嘴可以喷硬化剂。这种技消除了预混合和射组合的树脂和硬剂所固有的困难。[0048]上述3-d打印技术可以于使用喷射成形平滑(精加工)诸如面板的零件，者用于制造零件。[0049]在喷射成形塑料，喷嘴316的直径通常非小，在一些实施中大约为50μm。因为喷嘴316的直径小，所以离开喷316的材料的相应厚度以忽略不计，使得当使喷射成形技术3-d打印零件时，本上不会看到阶效应。[0050]机器人臂314有利结合到用于在喷成形中使用的3-d打印机300中因为除了其他原因外，这种机器人件可以由在3-d打印机中使用数据模型和相关令控制。[0051]返回参考图3，待形成的零件310构成车的外部主体面板示例中，形成面板的材料可以喷射在3-d打印的工具外308(或者在其他实施例中基底306)上方。以这种方，由于3-d打印的工具外308的表面特性而产生的陷仅出现在最终板的b侧，在该b侧，零件310工具外壳308的表面相遇。相之下，面板的a侧(零件310的表面318320)可以制成为基本上完美地滑，从而满足a类车辆面要求。[0052]在另一示例性实例中，如上所述3-d打印机可用于树脂喷射在金属塑料3-d打印的工具上以平滑工具的表。[0053]在涉及金属的喷成形的实施例中各种技术和工艺适用于与之结合使，包括等离子体沉、物理气相沉积化学气相沉积等[0054]图4示出了集成喷成形和fdm打印能力的3-d打印机400的意图。虽然为了说的目的示出了fdm组件，但是应当理解，任何传统的-d打印技术都可与喷射成形机构成。所述喷射成机构包括机器人、喷嘴416和由打印软件引导的相关制机构(未示出)。如先前参考图3所示，图4的机器人414可以在3-d打印机指令的制下，并且可以各种角度和方向操纵，包括在a、b、c和d方向上。[0055]在所示的实施例，使用打印挤出402和打印材料414和418中的个或两个，零件408被-d打印在构建板404(或间的基底或泡基底)上。如结合前面的施例所讨论的，零件408的成度的部分的特点阶梯效应，为了清起见，这里放大阶梯效应的比例在零件408经由打印挤出402被3-d打印后，机器臂的喷嘴416应用喷射成来精加工零件，而减少或消除阶梯效应，使得件408将具有平滑的成角的表面。根据实例，金属、塑料或复合材料可喷射成形。[0056]图5是冷喷射喷嘴500的示意图，该冷喷射喷嘴500可以采用喷射成形的3-d打印机(例如，300400)结合使用，例如参照3-图4所述的采用喷成形的3-d打印机(例如300，400)。[0057]本文描述的系统方法的方面提出一种可以实现打分辨率控制的技术打印分辨率控制可是打印中间，例，分辨率可以在印特定项目的过程间改变，例如，使3-d打印机(例如300，400)。打印分辨率控制用于冷喷射增材造。例如，本文所述的系统方法可包括冷喷喷嘴500，其具有形成扩散器(例如可变直径发散部分504)的变直径的发散部504和可变直径的会聚部分502。[0058]例如，一个方面以包括一系列铰506和重叠的片508，以控制冷射枪(冷喷射喷嘴500)会聚区段(例如，可变直径会聚部分502)的直径(d1)发散区段(例如，可变径的发散部分504)的直径(d2)。一方面，沉积的属的分辨率取决于产的颗粒流。产生颗粒流可能强烈依赖于扼流点510和出口直径(d2)。过改变扼流点510和出口径(d2)，可以在打印中改变产生的沉积面积，例，数量级地改变先前的冷喷射枪经加工有会聚-发散喷嘴，并且要更换物理喷嘴改变沉积面积。[0059]在一方面，冷喷喷嘴500包括可变直径的聚部分502。此外，冷射喷嘴500包括形成扩器的可变直径的发部分504。冷喷射喷嘴500还包括接可变直径的会聚部502和可变直径的发散部504的环部分510。环分510控制至扩散器(例可变直径的发散分504)的开口。[0060]在一方面，可变径的会聚部分502包括喷500，其包含在喷嘴500内的系列铰链506和重片508，铰链506和重叠片508被造成控制可变直径会聚部分502的直(d1)。[0061]在一方面，可变径的发散部分504包括喷，其包含在喷嘴的一系列铰链506和重叠片508，铰506和重叠片508被构造成控可变直径的发散分504的直径(d2)[0062]在一方面，环部510的尺寸是可变的。环分510的尺寸控制冷喷的流。[0063]图6是冷喷射喷嘴600的另一示意图，该冷喷射喷600可以与采用喷射成的3-d打印机(例如300，结合使用，例参照图3-图4所示的采用喷成形的3-d打印机(例如300，。[0064]如上所述，本文述的系统和方法一方面提供了一可以实现打印分辨控制的技术。打印辨率控制可以是印中间，例如，辨率可以在打印特项目的过程期间改，例如，使用3-d打印机(例如300，400)。打印分辨率控制用于冷喷射增材造。例如，本文描述的系统方法可包括冷喷喷嘴600，其具有包括活塞喷嘴可变直径的发散部分。[0065]例如，一个方面以包括冷喷射喷600内部的活塞喷嘴602，以控会聚部分606和发散部分608相交处的可用的直径。扼流610具有直径d1。扼流点610的实际上可于冷喷射材料从冷射喷嘴600流出的部分可使用活塞喷602进行调整。如，随着活塞喷嘴602在冷喷射喷嘴600内移入和移出，许材料流动的可部分在扼流点610内增大减小。扼流点610的外直径可以保持直径d1更具体地，随着塞喷嘴602移出，具有直径(d1)的扼点610的可用部分加。随着活塞喷嘴602移入，具有直径(d1)的扼流点610的可用部分减少。[0066]如上所述，在一面，沉积的金属分辨率取决于产的颗粒流。产生的粒流可能主要地取决于流点610的可用于材料流部分。虽然直径(d1)和口直径(d2)可以是固的，但是通过扼点的流可以通过移活塞喷嘴602来调整。通过改变活塞喷602的位置，可以在打印间改变产生的沉面积，例如，以数量级改变。[0067]在一方面，冷喷喷嘴600包括可变的可用径的会聚部分606。返参考图1a-图1b、图3和4，冷喷射装置(100、300、400)可以括材料料斗(或卷轴104)。冷喷射置(100，300，400)还可以括联接到材料料斗加压气体供给器(未示出)。外，冷喷射装置(100，300400)可以包括冷喷射喷(126，128，316，416，，600)，该冷喷射喷嘴联到加压气体供给器被构造成接收来自材料料的材料。冷喷射嘴(126，128，316，416，500，600)可以包括可变直径的聚部分(502，606)、形成散器的可变直径发散部分(504，604)、及联接可变直径会聚部分(502，606)和可变直径发散部分(504，604)并制至扩散器(例如可变直径发散部分(504，608))开口的环部分(510)。[0068]图7是示出冷喷射形零件的示例性法的流程图。在710处，冷喷射件的至少第一层的第部分。例如，冷射(例如，在冷喷射装置100、300、400上使用冷喷射喷嘴126、128316、416、500600)该零件的第一层的少第一部分。在一方面第一层和第二层以是不同的层。另一方面，第一层第二层可以是同一。[0069]在720处，确定是需要调整喷嘴中可变直径的会聚部和可变直径的发部分。喷嘴包括变直径的会聚部。例如，冷喷射置(100，300，400)上或连接到冷喷射装置100，300，400)的处理系可以确定是否需调整可变直径的会聚部分(502，和可变直径的发散部分(504)。需的是，喷嘴(126，128，316，416，，600)包括可变直径的会部分(502，606)。[0070]在一方面，调整同一层上连续地行。换句话说，整可以没有中断或有间隙(例如，在喷成形进行时的特间隔内)。在另一方面，调整在同层上频繁地进行。换话说，调整可以相同的方式频繁重复，或者有规律重复(例如在喷射成进行时的特定间内)。例如，当需要调整时，方法可以前进到框730(文)。当不需要调整时，该法可以继续冷喷，例如，返回到框710(例如在喷射成形进行的特定间隔内)。可选地，冷喷射以结束(未示出)，例，当零件完成时实施该方法的装置要调整、固定、充材料或一些其他变、变更、修改调整、变化或适应[0071]在730处，调整喷中的可变直径的聚部分和可变直径发散部分。喷嘴以包括可变直径会聚部分和可变径的发散部分。变直径的发散部分成扩散器。环部分接可变直径的会部分和可变直径发散部分。例如，喷射装置100、300、400上或连接到冷喷装置100、300、400的理系统可以控制喷嘴(126128，316，416，500，600)，得喷嘴(126，128，316416，500，600)被调整喷嘴(126，128，316，416，500，600)可以括在包含可变直径的会聚部(502，606)的喷嘴(126，128，316，416500，600)中的可变直径的会聚部(502，606)和可变直径的散部分(504)。可变直径发散部分(504)形成扩散器环部分(510)联接可变直径会聚部分(502，606)和可变直径的发散部分(504)。在方面，会聚部分606)可以使用活塞喷嘴(602)来变。[0072]在740处，使用经整的可变直径的聚部分和经调整的变直径的发散部冷喷射零件的至第二层的第二部。例如，冷喷射置100、300、400可以使用经调整的可直径的会聚部分(502、606)和经整的可变直径的散部分(504)冷喷射该零的至少第二层的第二部分在框740之后，该方法可以后续的第一层第一部分或后续的“第一”分重复。换句话，框710的后续执行可以跟随框714可替代地，该方法可在执行框740(未示出)之结束。[0073]提供前面的描述为了使本领域的何技术人员能够践本文描述的各个面。对于本领域术人员来说，对穿本公开内容给的这些示例性实施的各种修改将是显易见的，并且本公开的概念