STM32 ILI9341驱动TFTLCD（八）LCD碰撞小球

STM32ILI9341驱动TFTLCD（八）LCD碰撞小球掌握了基本图形的画法后，我们可以开始尝试让这些基本图形变成动态的，就像一种桌面，有很多个小球，相互碰撞并改变小球颜色的动态效果。要达到这种效果，首先要把这个大问题分解成若干个小问题：1、先让一个小球在屏幕中运动到边界时能弹回；2、两个小球同时运动时，除了到达边界弹回，还要两个小球相碰撞时弹回并改变颜色；3、更多小球同时运动。1、单球运动单球运动，就是移动画出来的画空心圆，也就是只要改变圆心就可以实现，但是在画下一个圆之前要把上一次画的圆给清除掉。画完后，接着要判断圆心到边界的距离与半径的大小关系，确定下一次的运动方向。单球运动函数//单个球运动，碰到边界改变运动方向//dir为运动方向的参数u8LCD_Drawball(u16*x,u16*y,u16r,u16color,u16dir){u16flag_x=0,flag_y=0;LCD_DrawCircle(*x,*y,r,WHITE);//清除上次的圆switch(dir)//选择运动方向{case0:flag_x=0;flag_y=0;break;case1:flag_x=0;flag_y=1;break;case2:flag_x=1;flag_y=0;break;case3:flag_x=1;flag_y=1;break;}if(flag_y==0)(*y)++;//移动圆心elseif(flag_y==1)(*y)--;//移动圆心if(flag_x==0)(*x)++;//移动圆心elseif(flag_x==1)(*x)--;//移动圆心LCD_DrawCircle(*x,*y,r,color);//画出移动后的圆if((*y)-r<=0)//判断边界flag_y=0;//确定下次的运动方向if((*y)+r>=320)//判断边界flag_y=1;//确定下次的运动方向if((*x)-r<=0)//判断边界flag_x=0;//确定下次的运动方向if((*x)+r>=240)//判断边界flag_x=1;//确定下次的运动方向if((flag_x==0)&(flag_y==0))dir=0;if((flag_x==0)&(flag_y==1))dir=1;if((flag_x==1)&(flag_y==0))dir=2;if((flag_x==1)&(flag_y==1))dir=3;returndir;//返回下一次的运动方向}主函数#include"stm32f4xx.h"#include"core_cm4.h"#include"ili9341.h"#include"lcd.h"intmain(){u16x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;ILI9341_Init();//ILI9341初始化while(1){dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);}}2、双球运动双球运动要在单球运动的基础上，再加上双球碰撞的判断函数。可以计算两个圆心的距离和两个圆的半径的大小关系，判断是否相碰撞，如果碰撞就对调运动方向，再改变颜色。判断两球碰撞函数//如果两个球碰撞，改变运动方向，颜色voidIfTwoBallCrash(u16x1,u16y1,u16r1,u16*color1,u16*dir1,u16x2,u16y2,u16r2,u16*color2,u16*dir2){u16temp;if((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2)<=((r1+r2)*(r1+r2))){temp=(*dir1);(*dir1)=(*dir2);(*dir2)=temp;(*color1)+=5000;(*color2)+=5000;}}由于要改变原有的数据，所以函数的传参要为指针类型。主函数#include"stm32f4xx.h"#include"core_cm4.h"#include"ili9341.h"#include"lcd.h"intmain(){u16x1=30,y1=30,r1=20,dir1=0,color1=RED;u16x2=100,y2=30,r2=20,dir2=1,color2=IRON_GRAY;ILI9341_Init();//ILI9341初始化while(1){dir1=LCD_Drawball(&x1,&y1,r1,color1,dir1);dir2=LCD_Drawball(&x2,&y2,r2,color2,d