伺服电机及其控制原理课件

伺服电机及其控制原理1、战鼓一响，法律无声。——英国2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是讲道理……法律，也----即明示道理。——爱·科克3、法律是最保险的头盔。——爱·科克4、一个国家如果纲纪不正，其国风一定颓败。——塞内加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克伺服电机及其控制原理伺服电机及其控制原理1、战鼓一响，法律无声。——英国2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是讲道理……法律，也----即明示道理。——爱·科克3、法律是最保险的头盔。——爱·科克4、一个国家如果纲纪不正，其国风一定颓败。——塞内加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克伺服电机及其控制原一-TPM基础知识的培训素材日录§1伺服集统1.1伺服概述1.2伺服糸统组成1.3伺服糸统分类§2伺服电机2.1伺服电机概述2.2伺服电机组成和分类2.3交流伺服电机原2.4松下伺服电机的应用和故障分析§3伺服控制3.1伺服控制器概述3.2伺服控制器原理3.3松下伺服控制器介绍3.4松下伺服控制器常用设置应用教学模式的优劣影响着课堂学习效率的高低，更具创新能力的教学模式，会吸引学生去发现化学中的奇特之处，只有提高学生学习兴趣，才会促进学习效率的提高、课堂效率的提高，老师授课会更加有力，学生学习会更加热情，课堂是学生学习化学知识的地方，教学模式与课堂学习效率之间的关系是密不可分的，彼此的影响也是客观存在的，阶梯式教育会提升课堂学习效率，课堂效率的提升反过来会优化阶梯式教育。一、阶梯式教学的重要性教学是老师指导学生学习化学的开始，基于其教学方法的陈旧，对学生的吸引力不强，陈旧的化学教学方法对于提高学生学习初中化学的兴趣是不利的，需要对现今的初中化学教学模式进行优化，代替这些陈旧的教学方法，对不足进行弥补。化学实验也是学习化学非常重要的一点，而沟通交流也是化学学习有效的方法之一，这些实验也会有各种化学现象的出现，而教师通过小组的方式，让学生根据所做的实验进行讨论，不仅会培养学生的合作精神，也会让学生在讨论的过程中培养自身的探究精神。教师在给学生安排任务时，也要注意把握题目的合理性与实践性。可以让每组学生自己进行分工，然后就自己的观察在课上进行发言，也许这些发现不全面，不具体，但是因为是学生自己认真观察得到的结论，通过学生亲自去实验、去观察，就会发现化学是一门非常有意思的科目，学生之间互相沟通，结合教师给的答案，会发现自己遗漏的现象，这对培养学生的探究精神都是非常有帮助的。学生在完成教师交给的任务时，也会培养学生的团队合作精神。以小组合作学习的方式进行教学，能够有效提高化学课堂教学的有效性。这些也都对实行阶梯式教育有着更加重大的意义。二、初中化学教学中阶梯式教学的运用方法1.学生划分为阶梯式这种阶梯式教学是把学生作为主体的新型的教学方式。依据年级内的教学知识，按照有效的方法去执行将班级内的差等生分别转化，培养更加优秀的学生，确保整个教学单位的质量。这种教学模式一定要遵守学生自身的意愿，在学生的各个方面，斟酌学生的学习愿望，让学生自己做选择，提出一些和合理性建议。从客观角度来看，结合实际情况，不可以带有任何的感情色彩，也不可以故意引导学生。定期进行阶梯重组，只有阶梯组成不是一成不变的，才能更加适应学生的学习需求。在不同的角度和层面观察学生的真实情况，分析学生的作业，笔记，课堂表现和考试成绩等等，经常与学生家长沟通、谈话，使得对学生的了解更加全面。学生在认知活动中，出现不明白，不懂等情况发生的时候，就是教学中的难点。教师要通过阶梯式教育组织学生进行小组讨论，通过发挥学生的主体作用，从而调动学生学习的积极性、主动性。2.教学目标分阶梯明确的学习目标能使人奋发图强，才能产生为实现这一目标去奋斗的力量。阶梯式教学虽然以班级授课为前提，教材相同，进度相同，但不同阶梯的学生在上课之前已经明确了与自己阶梯相对应的学习目标，这就使课堂效率大幅提高。从上文中可以得知，依据学生的课堂表现，考试成绩，同学之间的评价以及自己点评等方面，来把学生分为三个阶梯：第一阶：在课堂上不认真听讲，开小差，经常不能完成课外作业。学习成绩较低，注意力不集中，经常表现出不开心或多动焦虑等。第二阶：在课堂上能做到注意力集中，能认真完成课外作业，但是成绩中等不突出。能够安心学习，老实本分。第三阶：在课堂上思维十分活跃，能够与老师进行沟通，课外自主学习，可以把化学知识联系到生活实际中，学习成绩为上等。多表现为积极向上、阳光，反应能力强。综上所述，例如在初中化学中学习实验室制取二氧化碳时，要给不同阶段的学生们制定不同的目标。知识与技能方面，第一阶段目标是让同学们讨论实验室制取气体的一般设计思路，进行CO2制取的探究实验。第二阶段目标是通过探究，初步掌握实验室制取CO2的药品、原理、装置和操作。第三阶段目标是了解CO2的部分物理性质，学会收集、检验和验满CO2的方法。过程和方法方面，第一阶段目标是使学生初步认识科学探究的意义和基本过程，学会用科学的方法分析、推理、解决问题。第二阶段目标是通过分组实验，培养学生合作、表达与探究的能力。情感、态度和价值观方面，第一阶段目标是增强学生对自然界中化学现象的好奇心和探究欲，从探究活动中获得成功的喜悦，激发学生学习化学的兴趣。第二阶段目标是培养学生的合作意识及勤于思考、严谨求实、勇于实践创新的科学品质。3.课外作业分阶梯在初中化学学习中，知识的了解是一个过程，对其运用也是必须要掌握的，最好的方法就是通过课外作业练习，把不一样的知识运用到习题练习中，学生在练习时会慢慢掌握化学知识，直到熟练运用，达到熟能生巧的效果。教师结合教学实践与教学内容，针对学生的特点，制定阶梯式的课外作业，分别为基础性作业，提高性作业和发展性作业。每个阶段的学生都要认真完成教室布置的基础性作业，目的也是为了巩固课堂知识。第二阶梯和第三阶梯的学生需要完成的是提高性作业，第一阶梯的学生需要教师鼓励完成，目的是培养综合能力，提高化学素养。第三阶梯的学生需要完成发展性作业，目的是培养学生发散性思维，开发学生拓展能力。三、结语综上所述，阶梯式教育模式符合现代社会的发展要求，而从校园开始培养学生的能力对学生未来的发展是非常有必要的。初中化学是比较基础的化学知识，教师在教学中不仅要让学生对化学知识进行理解和掌握，还要让学生在学习中使自身的能力得到提高。阶梯式教育模式的提出，不再只是要求学生对知识进行理解和掌握，而是?{动所有学生学习的主动性，更在乎学生未来的发展，为祖国的建设和发展培养全方面发展的人才。一、研究的基本概念1.信息技术课堂教学信息技术课堂教学是指在计算机课堂中，根据教学实际要求，选取学生感兴趣的、知道的、贴近学生生活实际的素材，为学生提供课内实践的机会，注重学生参与，体现学生的主体地位，让学生在特定的环境中进行实践体验，使每个学生都参与到教学中来，让他们在学习知识的活动中感悟道理，体验情感，规范行为。2.信息技术兴趣小组信息技术兴趣小组是指在计算机课堂教学以外的时间，对有相同兴趣和爱好的学生结成的小组实施有指导的活动，是满足个性需要的一种活动类课程。开设的目的是弥补课堂教学的不足；内容范围基于课程标准，与信息技术内容相关；组织原则是基于学生特长情况，给予学生一定的选择自由；在管理上选择合适的指导教师。信息技术兴趣小组是对于学校所进行的课堂教学的必要补充，并具有巨大的教学和教育意义。二、信息技术兴趣小组与计算机课堂教学调查分析1.信息技术兴趣小组组建的起因组建信息技术兴趣小组是培养个体学生的一种形式，也是素质教育要求下的一种趋势。通过调研，对于信息技术兴趣小组开展的起因，得到的主要结论如下：（1）按教育局部门要求组建兴趣小组，培养学生兴趣。在当今素质教育的大前提下，个体的培养成了各学校发展的一个特色。各学校都争先恐后的搞自己的特色教育，课外兴趣小组成为了其中的一个必不可少的项目。（2）为满足教师发展需求组建兴趣小组。由于学校学年考核、晋升职称等原因，关系到到教师个人发展前途、课堂效率等方面，教师自己需要培养兴趣小组成员来帮助自己更好的工作。（3）为满足学生发展需求组建兴趣小组。初中信息技术课程是一门特殊的课程，主要讲授以计算机为主的应用软件，学生通过学习此门课程能够学会一些相对简单的操作应用。学生以各种形势接触到课堂学习内容的几率比较大，这就形成了在计算机课堂上学习的内容不能满足个别学生的需求的问题。因此，有个别学生希望通过信息技术兴趣小组来拓宽自己的知识面。（4）为帮助学生发展特长组建兴趣小组。本着对学生人生负责的态度，教师选拔出一小部分接受能力强、领悟能力高的学生，针对性的进行辅导，获得可以加分项目的奖项，帮助他们在升学中具备一定的优势。2.兴趣小组组建的方式任何一个兴趣小组的组成都不是随随便便的，都需要精挑细选小组成员。信息技术兴趣小组也是如此，既要考虑学生的实际情况，又要考虑教师的承受能力。通过调研，信息技术兴趣小组的组建方式，大体有以下几种情况：（1）挑选文化课成绩相对较好的学生；（2）挑选一些有计算机基础的学生；（3）挑选一些思想态度端正的学生；（4）不拘泥学生的级部与年龄；（5）活动时间固定。3.信息技术兴趣小组应用于计算机课堂教学的效果研究通过调查汇总，计算机课堂上信息技术兴趣小组成员的加入对学生的学习兴趣的影响是极其明显的。只有上课模式受学生欢迎才会引起学生的兴趣，才能引导学生使用正确地学习方法。也只有学生有兴趣了，学习的主动性才会增强。学生兴趣提高的同时，学生的学习成绩比以前有所提高。有计算机兴趣小组加入的课堂教学方式，充分增强了学生计算机操作能力，使学生能够主动的学习，愿意交流，积极解决学习遇到的问题，培养了学生的合作意识，增强了学生与他人交流沟通的能力。信息技术兴趣小组的优势：（1）有利于提高学生的课堂学习效率，增强学生掌握知识的能力；（2）有利于增加学生学习兴趣，提高学生学习的积极性和主动性；（3）有利于增强学生合作沟通能力；（4）教师关注学生的精力更加充足，主导地位进一步提高。存在的问题：（1）信息技术兴趣小组成员的课堂学习成效有待关注；（2）教师的教学能力有待提高。三、结论培养信息技术兴趣小组是信息技术课一个必然趋势，它是学生的第二课堂，有利于学生的身心发展，学习更多的知识，符合当前素质教育要求下的因材施教教学方法。反过来培养学生的兴趣小组学生又会对教师的课堂带来促进作用，两者是互利互存的。相信在?⒗吹男畔⒓际蹩翁弥形夜?的教师会不断发掘学生的潜质，摸索课堂模式，将建立兴趣小组工作充分运用到信息技术课堂中来。当然，实施过程中还会遇到很多问题。硬件条件的限制，学校领导的支持，学生的选取等方面都可能成为影响效果的因素，这都需要教师努力克服，认真对待，详细分析，才能在实施的过程中收到良好的效果。伺服电机及其控制原理1、战鼓一响，法律无声。——英国伺服电机1伺服电机及其控制原一-TPM基础知识的培训素材伺服电机及其控制原2日录§1伺服集统1.1伺服概述1.2伺服糸统组成1.3伺服糸统分类§2伺服电机2.1伺服电机概述2.2伺服电机组成和分类2.3交流伺服电机原2.4松下伺服电机的应用和故障分析§3伺服控制3.1伺服控制器概述3.2伺服控制器原理3.3松下伺服控制器介绍3.4松下伺服控制器常用设置应用日录31.1伺服概述伺服(Servo),指余统跟随外部指令进行人们斫期望的运动,运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。1.1伺服概述4伺服控制条统(servocontrolsysten)是所有机电一体化设备的核心,它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化,如机械手控制糸统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一定准确度随肘跟输入量(指定目标)变化的控制糸统称为伺服控制糸统,因此,伺服糸统也称为随动糸统或自动跟踪糸统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制糸统。伺服控制条统(servocontrolsysten)5输入量输入量反馈环控制操作控制操作测量输出量输出量输入量61.2伺服系统组成从自动控制理论的角度来分析,伺服控制糸统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。1.2伺服系统组成7伺服系统组成原理框输入指令比较「调节执行被控|输出量元件元件元件对象测量、反馈元件伺服系统组成原理框8比较环节比较环节是将输入的指令信号与糸统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现比较环节9控制器控制器是伺服控制糸统里面的调节无件通常是计算机或PD(比例一积分微分控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。控制器10执行环节执行环节的作用是按控制信号的要求将输入的各种形式的能量转换成机械能,驱动被控对象工作。执行环节11伺服电机及其控制原理课件12伺服电机及其控制原理课件13伺服电机及其控制原理课件14伺服电机及其控制原理课件15伺服电机及其控制原理课件16伺服电机及其控制原理课件17伺服电机及其控制原理课件18伺服电机及其控制原理课件19伺服电机及其控制原理课件20伺服电机及其控制原理课件21伺服电机及其控制原理课件22伺服电机及其控制原理课件23伺服电机及其控制原理课件24伺服电机及其控制原理课件25伺服电机及其控制原理课件26伺服电机及其控制原理课件27伺服电机及其控制原理课件28伺服电机及其控制原理课件29伺服电机及其控制原理课件30伺服电机及其控制原理课件31伺服电机及其控制原理课件32伺服电机及其控制原理课件33伺服电机及其控制原理课件34伺服电机及其控制原理课件35伺服电机及其控制原理课件36伺服电机及其控制原理课件37伺服电机及其