热超声金丝球引线键合机变幅杆的理论分析

热超声金丝球引线键合机变幅杆的理论分析

超声是一种机械波，广泛应用于微孔封装领域。它被广泛应用于热超声的银球参数（热超声的最佳香蕉）、超声波楔形（超级软件）和热超声的反向安装（flip）。在这些应用中,变幅杆是超声波传递和聚集的部件,研究超声波在变幅杆中的传递具有重要意义。其研究方法可归纳为3类:a.基于力电类比原理。该方法因其可将复杂的机械振动问题转化为熟知的交流电路,显得较简单而被广泛使用;其缺点是只能处理集中参数振动系统,对于复杂分布参数振动系统不能精确求解。b.基于有限元。该方法可精确建立并求解复杂分布参数振动系统模型,但是,难以确定决定系统的关键因素以及其相互影响规律。c.基于解析模型[8,9,10,11,12,13,14]。该方法试图通过建立系统的动力学方程并确定边界条件以了解超声波在变论文联系人:王福亮,男,博士研究生;电话O);E-mail:wangfuliang@幅杆中的传递规律;虽然要忽略一些系统细节,却能准确确定决定系统的关键因素。相比较而言,基于解析模型的方法最有利于了解超声波在变幅杆中的传递规律。关于变幅杆的研究大多针对一般工业用超声波加工,如超声切割、珩磨、拉拔等,与微电子封装中的超声波应用相比,其精度与加载形式都有较大区别。在此,作者利用解析模型的方法,研究超声波在热超声金丝球引线键合机变幅杆中的传递规律。1变幅杆固有特点微电子封装中超声引线键合机的功能是:在常温环境下,通过超声振动和劈刀压力的作用,将金丝(直径一般为0.025mm)焊接到IC焊盘和基板引脚上,将IC与基板的电路连接在一起。其中,换能器是键合机的核心部件,其结构如图1所示。其工作原理为:超声发生电路发出超声频率的电信号驱动PZT;PZT将电信号转换成同频率的纵向超声波,经变幅杆传递放大后,在劈刀中改变方向,转换为横向超声波振动,最后,作用在金丝和芯片之焊盘间工作界面上,将金丝焊接在焊盘上,完成超声引线键合的功能。超声波能量从PZT到键合界面的传递过程中,变幅杆是一个重要的环节。分析其固有特性,是分析并改进热超声引线键合机设计的基础。本文研究的对象是U2100热超声金丝球引线键合机(由深圳微讯自动化设备有限公司制造)的变幅杆,其结构及几何尺寸如图2所示。该变幅杆具有以下特征:a.横截面为圆形,由各向同性的钢制成(超声波纵波速约5km/s);总长l=82.7mm,由3段连接而成(l1=39.2mm,l2=40mm,l3=3.5mm),左、右两段是等截面的PZT加载端(大端)和劈刀负载端,直径分别为D1=10.5mm,D2=3.5mm;中间段为过渡变截面杆。这种设计一方面使变幅杆具有较大的放大系数,另一方面使得变幅杆具有较大的刚度,可承受较大载荷。b.变幅杆中靠近PZT加载端处的肋环及夹持器(直径分别为18.8mm和19mm)提供整个结构静动态支撑。2超声发生器振动方程的求解对图2所示的变幅杆建立精确的动力学模型无疑是非常困难的,为此,要忽略部分细节,即将其肋环、夹持器、中部的定位平面及劈刀负载端的开槽和开孔忽略。其几何构形如图3所示。在变幅杆上建立如图3所示坐标系统,定义大端段为第Ⅰ段,过渡段为第Ⅱ段,小端段为第Ⅲ段,忽略变幅杆的横向惯性效应,在假定线弹性、无阻尼条件下考虑其纵向微小振动,可得一维变截面杆的振动方程:∂2ξ∂x2+1S∂S∂x∂ξ∂x+k2ξ=0∂2ξ∂x2+1S∂S∂x∂ξ∂x+k2ξ=0。(1)其中:S=S(x),为变幅杆截面积函数;ξ=ξ(x),为杆中质点的位移分布方程;k=ωc‚kk=ωc‚k为圆波数,ω为圆频率;c=√E/ρc=E/ρ−−−−√,为纵波在细棒中的传播速度。方程(1)的通解形式为:ξ=a1coskx+a2sinkx。(2)其中:a1和a2由边界条件确定。根据变幅杆各段的截面积函数和边界条件,可得各段杆中质点的自由振动振型位移分布为:{ξⅠ=ξ1cos(kx1+kl1),x1∈[-l1,0]；ξⅡ=ξ1coskl1cosα211-ax1cos(kx2+a2),x2∈[0,l2]；ξⅢ=ξ1Νcoskl1cosα2cos(kl2+α2)coskl3⋅cos(kx3+α3),x3∈[l2,l2+l3]。(3)⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪ξⅠ=ξ1cos(kx1+kl1),x1∈[−l1,0]；ξⅡ=ξ1coskl1cosα211−ax1cos(kx2+a2),x2∈[0,l2]；ξⅢ=ξ1Ncoskl1cosα2cos(kl2+α2)coskl3⋅cos(kx3+α3),x3∈[l2,l2+l3]。(3)其中:α1=kl1;tanα2=tankl1+α/k;α3=-(kl2+kl3);α=D1-D2D1l2=Ν-1Νl2α=D1−D2D1l2=N−1Nl2;Ν=D1D2N=D1D2,为截面积系数;ξ1为变幅杆的输入振幅;k=2πf/cL,为圆波数;f是超声发生器的激励频率;cL为纵波在变幅杆中的传播速度;l1=39.2mm;l2=40mm;l3=3.5mm;D1=10.5mm;D2=3.5mm。3频率/参数入式振型由变幅杆两端自由的边界条件,可求得其固有频率方程为:tan(kl2+α2)+tankl3-Ναk=0。(4)代入变幅杆的几何和力学参数,求解式(4),可得到前3阶固有频率分别为:39.9,66.86和98.27kHz。将各阶固有频率及参数代入式(3)可得到相应振型,如图4所示。由图4可知,变幅杆的各阶振型中,两端是位移/速度腹点,这也正是变幅杆能传递并放大超声波振动的原因;然而,在不同的振型中,左右两端的振幅比不一样,在相同的输入振幅情况下,高频的振型具有较大的输出振幅。此外,每阶振型都存在节点;当夹持器位于节点位置时,一方面,可使得超声波在穿过夹持器时不会有振幅衰减;另一方面,使得变幅杆有1个支点,可以承受来自工作界面的力和力矩,且不改变变幅杆系统的边界条件,这种稳定的系统特性对于精细的引线键合工艺来说是非常重要的。热超声金丝球引线键合机的工作频率为60kHz,经计算可知第一个节点出现在距大端21.667mm处,实际节点位置(即夹持器位置)距大端约21mm,其中误差可能源自推导时简化了变幅杆细节,忽略了夹持器厚度对超声波传递的影响。4变幅杆振动的动力学方程a.在忽略变幅杆的横向惯性效应、假定线弹性、无阻尼情况下,考虑其纵向微小振动,从一维变截面杆的振动方程出发,建立了复合变幅杆的动力学方程,推导了它的频率方程,求解了稳态振动的模态,获得了各阶振型。在变幅杆的各阶振型中