高性能安全性固态锂电池用于消防机器人的制作方法

高性能安固态电池用于机器的制方法1.本发明涉及防机器人设备技领域，具体为高性安全性固态锂电用于消防机器人。背技：2.消防事故一发生就有可能伴着化学危险品和放性物质的泄露、烧、爆炸、坍塌等隐，一旦事故发生防人员就要面对出高温以外更严重环境，如果没有相的有效的设施设很难保证消防人的安慰以及救援工的正常进行，同时在2018年我国为推动消防职化，已将改制消义务兵取消意味着消防体系兵役制开始向职制发展，这对消设备的要求更加紧，为实现“人不近、人不能及、不能防”的恶劣环境下救援的安进行，“以机换人”消防机器人逐渐到重视，电池作为防机器人的“心脏”为其协调工作提供定的能量来源，今消防机器人最用的电池为液态电质电池，虽其具有高的能量密度与率密度，但其耐温性能不强且由于态电解质存在容易生泄露和腐蚀等险威胁消防机器的正常工作，所以消防机器人电池的化至关重要，固锂电池不仅具有的能量密度与功率度还具有较高高温作性，是用于消机器人供电设备优先选择，本发明及对基于高性能安性固态锂电池的防机器人的开发技实要素：3.本发明提供高性能安全性固锂电池用于消防机人，机身传动系承担了机器人的运动灭火等一系列过，位于机身底部履带式驱动装置和身的铰链伸缩臂架由该系统控制，实现整体机身在杂火灾现场活动的动性，并有利于收所处环境的空间息，喷水系统采了外部供水和内部存的方式，保证了水的充足和稳定，喷水管采用了仰结构的设计，出口安装了雾化装置使机器人能适应种距离的灭火行，动力系统则为本利的核心，高性能态电解质锂电池成，通过同一型的多个电池进行并组装，实现了功率稳定输出，同时为固态电解质的耐高温特点，整动力系统又具有很高的全性。4.为实现以上的，本发明通过下技术方案予以实：高性能安全性态锂电池用于消防机人，包括行走组、灭火组件、清组件和图像采集组，所述行走组件包保护箱、行走电和行驶车轮，所行走电机共设置有个，两个所述行电机的外壁通过栓安装设置于保箱的外壁底部两侧，所述行驶车轮的壁一侧中心处固设置于行走电机输出端处，以及，5.所述灭火组包括灭火罐、角调整电机与消防枪所述保护箱的外顶部滑动嵌设有密封，所述角度调整电机固定装设置于密封板外壁顶部边缘处，所述灭火罐设于保护箱的内底部两侧处，所消防枪固定设置于度调整电机的输出处，所述消防枪输入端与灭火罐输出端通过管道连设置。6.进一步的，述清障组件包括纳箱、安装板与机手，所述机械手动嵌设于收纳箱的内部处，述安装板固定设于收纳箱的外壁部处。7.进一步的，述图像采集组件括角度调整装置与像头，所述角度整装置固定设置于密板的外壁边缘处所述摄像头的外底端固定设置于角调整装置的输出端。8.进一步的，述保护箱的内壁定设置有无线控制，所述保护箱的壁底部等距安装设置蓄电池，所述保箱的外壁一侧中处安装设置有调整板。9.高性能安全固态锂电池用于防机器人的消防系，使用了根据权要求－中任意一项所的高性能安全性态锂电池用于消机器人，包括：10.便携式控制端用于消防安全人的图像判断和设备制。11.无线发射控制块，用于对无线号的发射。12.机械手驱动模，用于对复杂环中的杂物进行清理开辟灭火通道。13.传感器模块，于对设备的所处环境温度、行驶路等情况进行信息集。14.小车行走控制块，用于对小车稳定驱动行驶。15.无线接收控制块，用于无线信的接收。16.摄像头电机驱模块，用于对工环境的图像采集。17.摄像头数据处，用于对图像信进行处理和优化。18.进一步的，所便携式控制端的出端与无线发射控模块的输入端信连接，所述无线发控制模块的输出与无线接收控制块的输入端无线信连接。19.进一步的，所无线接收控制模的输出端与机械手动模块的输入端号连接。20.进一步的，所无线接收控制模的输出端与摄像头机驱动模块的输端信号连接。21.进一步的，所摄像头电机驱动块的输出端与摄像数据处理模块的入端信号连接，所摄像头数据处理块的输出端与便式控制端的输入端号连接。22.进一步的，所无线接收控制模的输出端与小车行控制模块的输入信号连接，所述传器模块的输出端小车行走控制模的输入端信号连接所述机械手驱动模的输入端与无线收控制模块的输端信号连接。23.本发明提供了性能安全性固态电池用于消防机器。具备以下有益果：24.机身传动系统担了机器人的运和灭火等一系列过，位于机身底部履带式驱动装置和身的铰链伸缩臂都由该系统控制以实现整体机身在杂火灾现场活动的动性，并有利于集所处环境的空信息，喷水系统采了外部供水和内部存的方式，保证给水的充足和稳性，喷水管采用了仰结构的设计，出口安装了雾化装，使机器人能适多种距离的灭火行，动力系统则为本专利核心，高性能固电解质锂电池构成通过同一型号的多个电池进行并组装，实现了功的稳定输出，同因为固态电解质的高温特点，整个动系统又具有很高安全性。附图说明25.图1为本发明主视图；26.图2为本发明立体图；27.图3为本发明驶车轮的立体图28.图4为本发明仰视图；29.图5为本发明俯视图；30.图6为本发明侧视图；31.图7为本发明剖视图；32.图8为本发明系统示意图。33.图中：1、护箱；2、行走电机；3、纳箱；4、机械手；5、防枪；6、角度调整电机7、摄像头；8、行驶车轮9、密封板；10、调整面；11、安装板；12、无控制盒；13、灭火罐；14蓄电池；101、便携式控端；102、无线发射控模块；103、机械手驱动模；104、传感器模块；105、小车行走控制模块；、无线接收控制模块；107、摄头电机驱动模块108、摄像头数据处理块。具体实施方式34.下面将结合本明实施例中的附，对本发明实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本发一部分实施例，而是全部的实施例。35.所述实施例的例在附图中示出，其中自至终相同或类似标号表示相同或类似的元件或有相同或类似功的元件。下面通参考附图描述的实例是示例性的，旨用于解释本发明而不能理解为对发明的限制。36.请参阅图1-8，本发明提供一技术方案：高能安全性固态锂池用于消防机器，包括行走组件、灭火件、清障组件和像采集组件，行组件包括保护箱1、行走电机2和行驶车8，行走电机2共设置有两，两个行走电机2的外壁通过螺栓安装设置保护箱1的外壁底部两侧，行驶车轮8的外壁一中心处固定设置于行走机2的输出端处，以及，37.灭火组件包括火罐13、角度调整电机6与消防5，保护箱1的外壁顶部滑动嵌设有密封9，角度调整电机6固定装设置于密封板9的外顶部边缘处，灭火罐13嵌设保护箱1的内壁底部两侧处，防枪5固定设置于角度调整电机6的输出处，消防枪5的输入端与灭火13的输出端通过管道通设置。38.本实施方案中通过灭火组件，以实现对火源进行灭，避免因为工环境温度过高，导了人员无法参与火的问题，通过障组件，可以实现火场中的杂物进行理，提高灭火通的清理速度，保给后续的参与救火消防员提前开辟出急消防通道，通灭火罐13，可以将灭火用的二氧化或者干粉进行储存，火组件采用了外供水和内部储存方式，保证了给水充足和稳定性，喷管采用了俯仰结的设计，出水口装了雾化装置，使机器人能适应多种距的灭火行动，动系统则为本专利核心，高性能固态解质锂电池构成，过同一型号的多电池进行并联组，实现了功率的稳输出，同时因为固电解质的耐高温点，整个动力系又具有很高的安全。39.具体的，清障件包括收纳箱3、安装板11与机手4，机械手4滑动嵌设于收纳箱3的内部，安装板11固定设置于收箱3的外壁顶部处。40.本实施方案中通过收纳箱3，可以实现对机手4进行收纳和保护，免产生机械手4的损和故障失效。41.具体的，图像集组件包括角度整装置与摄像头7，角度调整装置固设置于密封板9的外边缘处，摄像头7的外壁底端定设置于角度调装置的输出端处。42.本实施方案中通过角度调整装，可以实现对摄像7的图像采集范围进行调整，方便进观察火场实际情。43.具体的，保护1的内壁固定设置有无线制盒12，保护箱1的内底部等距安装设置有电池14，保护箱1的外壁侧中心处安装设置调整面板10。44.本实施方案中通过无线控制盒12，可以现信息的接收和送。45.高性能安全性态锂电池用于消机器人的消防系统其特征在于，使了根据权利要求1-4中任意一项的性能安全性固态电池用于消防机人，包括：46.便携式控制端101，用于消防安全人员的图像断和设备控制；47.无线发射控制块102，用于对无线信号的发；48.机械手驱动模103，用于对复杂环境中的杂进行清理，开辟火通道；49.传感器模块104，于对设备的所处的境温度、行驶路等情况进行信息采集；50.小车行走控制块105，用于对小车的稳定驱行驶；51.无线接收控制块106，用于无线信号的接收52.摄像头电机驱模块107，用于对工作环境的像采集；53.摄像头数据处108，用于对图像信息进行处和优化。54.具体的，便携控制端101的输出端与无发射控制模块102的输端信号连接，无线发射制模块102的输出端与无接收控制模块106的输端无线信号连接。55.本实施方案中通过便携式控制101，可以实现高效的火信息采集和判断。56.具体的，无线收控制模块106的输出端机械手驱动模块103的输入端信号连接。57.本实施方案中机械手驱动模块103，可以实对机械手4的驱动，保完成难度较大的清作业，采用两个机构成，实现高的转动。58.具体的，无线收控制模块106的输出端摄像头电机驱动块107的输入端信号连接。59.本实施方案中通过摄像头电机动模块107与无线接收控制模块106，可以实现对工作中小车进行控制。60.具体的，摄像电机驱动模块107的输出与摄像头数据处模块108的输入端信号连接，像头数据处理模108的输出端与便携式控端101的输入端信号连接。61.本实施方案中通过摄像头数据处理模块可以将火场的现图像进行优化和整理，保证人判断的准确度。62.具体的，无线收控制模块106的输出端小车行走控制模105的输入端信号连接，传感模块104的输出端与小车走控制模块105的输入信号连接，机械手驱动块103的输入端与无线接控制模块106的输出端号连接。63.本实施方案中通过传感器模块104，可以实高效的信息采集协助使用者快速判定小车实际情况。64.使用时，通过携式控制端101对摄像头据处理模块108产生的化图像进行判断，方便防员进行小车的助控制，通过无接收控制模块106对控制摄像头电机驱模块107对图像采集范围进行调整，使用者通过机械手动模块103对机械手4进行驱动，对场进行清障，开消防通道，随后通无线发射控制模102与无线接收制模块106，对小车行走控制块105进行移动，随后过传感器模块104进行速信息采集，通蓄电池14对小车进行整车供电，过灭火罐13实现对防枪5进行稳定的供应，保证火源的持续压制火，通过摄像头7和传感器模104对火源进行自行寻找，智程度高。65.以上所述，仅本发明较佳的具实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉技术领域的技术员在本发明揭露技术范围内，根据发明的技术方案及发明构思加以等替换或改变，都涵盖在本发明的保范围之内。技特：1.高性能安全固态锂电池用于防机器人，包括行组件、灭火组件清障组件和图像采集件，其特征在于所述行走组件包保护箱(1)、行走电机(2)和行驶车轮8)，所述行走电(2)共设置有两个，两个所述走电机(2)的外壁通过螺栓安设置于保护箱(1)的外壁底部侧处，所述行驶轮(8)的外壁一侧中心处固设置于行走电机(2)的输出端，以及，所述灭组件包括灭火罐(13)、角调整电机(6)与消防枪(5)所述保护箱(1)的外壁顶滑动嵌设有密封板(9)，所角度调整电机(6)固定安装置于密封板(9)的外壁部边缘处，所述灭火(13)嵌设于保护箱(1)的内底部两侧处，所述防枪(5)固定设置于角度调整机(6)的输出端处，所述消防(5)的输入端与灭火罐(13)的输出端通过管道通设置。2.根据权利要求1所述高性能安全性固锂电池用于消防机器人其特征在于：所清障组件包括收箱(3)、安装板(11)与机械手(4)，所述机手(4)滑动嵌设于收纳箱(3)的内部处所述安装板(11)固定设置于收纳箱(3)外壁顶部处。3.根据权利求1所述的高性能安全固态锂电池用于消防机人，其特征在于所述图像采集组包括角度调整装置摄像头(7)，所述角调整装置固定设于密封板(9)的外壁边缘处，所述像头(7)的外壁底端固设置于角度调整置的输出端处。4.根据权利要求1所述的高性能安全性固锂电池用于消防器人，其特征在：所述保护箱(1)的内壁固定设置有无线制盒(12)，所述保护箱(1)的内壁底等距安装设置有电池(14)，所述保箱(1)的外壁一侧中心处安设置有调整面板(10)。5.高性能全性固态锂电池于消防机器人，特征在于，使用根据权利要求1-4中任意一项所的高性能安全性态锂电池用于消机器人灭火系统包括：便携式控制端101)，用于消防安全人员图像判断和设备制；无线发射控制模块(102)，于对无线信号的射；机械手驱动模(103)，用于对复杂环境中的杂物进清理，开辟灭火道；传感器模块(104)，用于对备的所处的环境温度、行路况等情况进行息采集；小车行控制模块(105)，用于对小车的稳定驱动