STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解

前段时间做开发用到了STM32规则通道的ADC,因为需要定时采集，所以使用了外部触发方式。初次接触到STM32的ADC感觉还可以驾驭，但随着开发的推进，发现自己对于 STM32ADC的不知之处还有好多，现将开发过程中的心得与大家分享。1、 STM32F103中不足100脚的芯片ADC参考电压在芯片内部接到Vadd管脚上，这个是无论如何都不能通过设置寄存器更改的。那么 STM32内部有没有参考电压呢，答案是否定的，参考电压是没有的，参照倒是有一个1.2V的。说实话，一开始我也以为这个参照电压就是参考电压，但是随着学习的跟进，发现这个参照电压的作用仅仅是可以 ”参照而已，前面也讲了参考电压Vref已经接到Vadd±T，那么这个参照电压和Vref不是一回事了。只是用于修正你所读到的 ADC值而已。举个例子吧：假设Vref=Vadd=3.3，在AD采集的时候要一次读取ADC通道的值和通道17即参照电压的值，假设此时读到的 AD值为2000，读到通道17的值为1500。此时如果参照电压是准的， Vadd是波动的，那么Vref实际的值应该是40957.2/1500=3.27V，那么AD值2000对应的电压应该为2000/4095*3.27V=1.597V 。这样大家就可以理解参照电压的作用了，如果大家还不满足内部参照电压的精度的话，可以再开辟一个AD通道，外接外部基准电压芯片。 AD采集之后的计算方式与内部参照电压是相同的。2、 STM32F103ADC通道转换模式的问题：STM32的ADC有单次转换和连续转换2种模式，这两种模式又可以选择是否结合扫描模式。CONT=0,SCAN=O单次转换模式(Singleconversionmode)单次扫描1通道CONT=1,SCAN=0连续转换模式(Continuousconversionmode)连续扫描1通道CONT=0,SCAN=1扫描转换模式(Scanmode)：所有ADC.SQR序列通道转换-次后停止。(单次扫描组)CONT=1，SCAN=1扫描转换模式(Scanmode)：所有ADC_SQR序列通道转换-次后，再从第一个通道循环0连续扫描一组需要注意的是，如果你的转换序列当中有超过一个通道需要转换的话，那么必须要开启扫描模式，否则的话，始终只转换第一通道。用ADC1，Regular通道的顺序为ChO,Ch1,Ch2,Ch3，启动Scan模式在单次转换模式下：启动ADC1,贝V开始转换ChO转换完成后自动开始转换Ch1转换完成后自动开始转换Ch2转换完成后自动开始转换Ch35.转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动从第一步开始在连续转换模式下：后动ADC1,贝V1-开始转换ChO转换完成后自动开始转换Ch1转换完成后自动开始转换Ch2转换完成后自动开始转换Ch3转换完成后回到第一步如果没启动Sacn模式则上述过程中没有2、3、4这三个步骤上述前提是Discontinuous 模式没有启用。为于这个扫描模式，着实让我纠结了好久，一开始，根据中文手册上的来。咱玩包含两个通道的规则通道采集，完了还不带 DMA的。•如果一个规则通道被转换：一转换数据被储存在代冷ADC_DR寄存器中—_E0 一如果设置了EOCIE,则产生屮断盘•如果一个注入通道被转换：一转换数据被储存在代位的ADC.DRJ1寄存器中-JEOC（注入转换结束）标志被设置一如果设ATJEOCIE位，则产生中断。，手册说了每一个规则通道转换完毕都置位 EOC，那就是每转换一个通道都可以进中断喽，那这样的话，咱还用啥 DMA啊，直接中断吧，好吧。就这么办，程序写好了，跟踪调试发现，中断虽然进了，但是只有第二组数据。为什么不行呢，手册中讲的好好的>怎么就不行了呢>带着这个疑问>楼主开始了探索之旅首先继续不用DMA、在主函数中采用以下语句读取ADC数据。while(1)if((ADC1->SR)&0x02)//读取判断EOC位{adcx=ADC_GetConversionValue(ADCI);//返冋最诉一次ADC1规则组的转换结果Filter_Table[Filter_Tab_Count++]=adcx;}}还是只有最后一组数据。好吧，那这样好了：while(1){adcxADC_GetConversionValue(ADC1);〃返冋最诉一次ADC1规则组的转换结果Filter_Table[Filter_Tab_Count++]=adcx;终于凑效了，可以在跟踪白亍时候，在不同时间帚下的时候读到第一组和第二组数据了，这是为什么呢，这说明第-•通道也是在转换的，只是在转换完毕的时候

PS:手册中没有置位EOC雲了＞当然也就不能触发ADCPS:手册中看来又被手册忽悠了，多个通道用中断的方式是不行的◎的…个规则通道应该指的是一个规则通道组-好吧，那启用DMA好了＞那么问题来了＞手册扫描模式中讲到11.3.8扫描模式此模式用来打描一组模拟通道.扫缺式可通过设這需存器的SCAN位来选样••旦这个位被设菩*ADC扫描所有被ADC_SQRX寄存罰对规厨通道)或ADC_JSQR(5入迪道)选中的所仃通道-在毎个组的毎个通道I•执疔单吹转换口在倚个转换结束I正同i组的f•个通逍被自动转换。如果设置rCONT超转换不会在选择组的堆后一个通道上停止＞而建再次从选择组的第一个通道继续转换*如呆蛙置了D测心位、右知次EQC,「「DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRA怕中■页注A诵道转换的数据总圧储在ADa_」DRx宙社器中、•，EOC置位后DMA才来搬运数据，那么岂不是要丢好多数据！当然中文手册也讲了，以英文手册为准，既然有疑问，那咱翻翻英文手册好TScanmodeThismode\susedtoseanagroupofanalogcharmels.ScanmodecanbeselectedbysettingtheSCANbitintheADCCR1register.Oncethisbitisset,ADCseansallthechannelsselectedintheADC_SQRxregisters(forregularch自nnek)orintheADC_JSQR(forinjectedchannels).Asingleconversionisperformedforeachchannelofthegroup.Aftereachendofconversionthenextchannelofthegroupisconvertedautomatically.IftheCONTbitisset,conversiondoesnotstopatthe1日stselectedgroupchannelbutcontinuesagainfromthefirstselectedgroupchannelWhenusingseanmode,DMAtntmustbesetandthedirectmemoryaccesscontrailerisusedtotransfertheconverteddataofregulargroupchannelstoSRAMaftereachupdateoftheADCDRregisterTheinjectedchannelconverteddataisal