脉冲输出指令pls

第三节高速输出功能指令高速脉冲输出功能可以使PLC在指定的输出点上产生高速的PWM(脉宽调制)脉冲或输出频率可变的PTO脉冲，可以用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型，以满足高速脉冲输出的频率要求。1.高速脉冲输出指令名

称高速脉冲输出指令PLS指令表格式PLSQ梯形图格式2.指令功能

PLS脉冲输出指令，在EN端口执行条件存在时，检测脉冲输出特殊存储器的状态，然后激活所定义的脉冲操作，从Q端口指定的数字输出端口输出高速脉冲。

PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口，所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。在使用高速脉冲输出时，两输出点将不受输出映像寄存器、立即输出指令和强制输出的影响。3.高速脉冲输出所对应的特殊标志寄存器为定义和监控高速脉冲输出，系统提供了控制字节、状态字节和参数设置寄存器。Q0.0对应寄存器Q0.1对应寄存器功能描述SMB66SMB76状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行状态SMB67SMB77控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式SMW68SMW78设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～65535SMW70SMW80设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～65535SMD72SMD82设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～4294967295SMB166SMB176设置PTO多段操作时的段数SMW168SMW178设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示(1)状态字节每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控并记录程序运行时某些操作的相应状态。可以通过编程来读取相关位状态。状态位功能Q0.0Q0.1不用位SM66.0～SM66.3SM76.0～SM76.3PTO包络由于增量计算错误终止：0(无错误)；1(终止)SM66.4SM76.4PTO包络由于用户命令终止：0(无错误)；1(终止)SM66.5SM76.5PTO管线上溢/下溢：0(无溢出)；1(溢出)SM66.6SM76.6PTO空闲：0(执行中)；1(空闲)SM66.7SM76.7(2)控制字节通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完成的内容。控制位功能Q0.0Q0.1PTO/PWM周期更新允许：0(不更新)；1(允许更新)SM67.0SM77.0PWM脉冲宽度值更新允许：0(不更新)；1(允许更新)SM67.1SM77.1PTO脉冲数更新允许：0(不更新)；1(允许更新)SM67.2SM77.2/时基)；1(1ms/时基)SM67.3SM77.3PWM更新方式：0(异步更新)；1(同步更新)SM67.4SM77.4PTO单/多段选择：0(单段管线)；1(多段管线)SM67.5SM77.5PTO/PWM模式选择：0(PTO模式)；1(PWM模式)SM67.6SM77.6PTO/PWM脉冲输出允许：0(禁止脉冲输出)；1(允许脉冲输出)SM67.7SM77.7PTO/PWM时间基准选择：0(1)PWM脉冲含义及周期、脉宽设置要求

PWM脉冲是指占空比可调而周期固定的脉冲。其周期和脉宽的增量单位可以设为微秒()或毫秒(ms)，周期变化范围分别为50～65535和2ms～65535ms。周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于

2，若设置值小于2，系统将默认为2。2)PWM脉冲波形更新方式由于PWM占空比可调，且周期可设置，所以存在脉冲连续输出时的波形更新问题。系统提供了同步更新和异步更新两种波形更新方式。同步更新

PWM脉冲输出的典型操作是周期不变而变化脉冲宽度，这时由于不需要改变时间基准，可以使用同步更新。同步更新时波形的变化发生在周期的边缘，可以形成平滑转换。异步更新若在脉冲输出时要改变时间基准，就要使用异步更新方式。异步更新会造成PWM功能瞬间被禁止，使得PWM波形转换时不同步，可能会引起被控设备的振动。所以应尽量避免使用异步更新。

PWM脉冲输出设置3)PWM脉冲输出设置下面以Q0.0为脉冲输出端介绍PWM脉冲输出的设置步骤。(1)使用初始化脉冲触点SM0.1调用PWM脉冲输出初始化操作子程序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，且程序更为结构化。(2)在初始化子程序中，将

16#D3(2#11010011)写入

SMB67

控制字节中。设置内容为脉冲输出允许；选择PWM方式；使用同步更新；选择以微秒为增量单位；可以更新脉冲宽度和周期。(3)向SMW68中写入希望的周期值。(4)向SMD70中写入希望的脉冲宽度。(5)执行PLS指令，开始输出脉冲。(6)若要在后续程序运行中修改脉冲宽度，则向SMB67中写入16#D2(2#11010010)，即可以改变脉冲宽度，但不允许改变周期值。再次执行PLS指令。

在上面初始化子程序的基础上，若要改变脉冲宽度，则执行以下步骤。(1)调用一子程序，把所需脉冲宽度写入SMD70中。(2)执行PLS指令。

1)PTO脉冲串含义及周期、脉冲数设置要求

PTO脉冲串用于输出占空比为1∶1的方波，可以设置其周期和输出的脉冲数量。周期的增量单位可以设为微秒()或毫秒(ms)，周期变化范围分别为

50～65535微秒和

2～65535ms。周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于2，若设置值小于2，系统将默认为2。脉冲数设置范围为1～4294967295，若设置值为0，系统将默认为1。2)PTO脉冲串的单段管线和多段管线输出控制

PTO功能允许脉冲串的排队输出，当前脉冲串完成时，可以立即开始新脉冲的输出，从而形成管线，保证了脉冲串顺序输出的连续性。根据管线的实现形式，将PTO分为单段管线和多段管线两种。

PTO脉冲串输出设置(1)单段管线。管线中只能存放一个脉冲串控制参数，一旦启动了一个脉冲串输出，就要立即为下一个脉冲串设置控制参数，并再次执行PLS指令。第一个脉冲串输出完毕后，第二个脉冲串自动开始输出。重复以上过程就可输出多个脉冲串。若前后脉冲串的时间基准产生变化或利用PLS指令捕捉到新脉冲串之前上一个脉冲串已经完成，在脉冲串之间会出现不平滑转换。在管线满时，若要再装入一个脉冲串的控制参数，则状态位SM66.6或SM76.6会置位，表示PTO管线溢出。单段管线编程较复杂，主要要注意新脉冲串控制参数的写入时机。(2)多段管线。

在多段管线方式下，需要在变量存储器区(V)建立一个包络表。包络表中包含各脉冲串的参数(初始周期、周期增量和脉冲数)及要输出脉冲串的段数。使用PLS指令启动输出后，系统自动从包络表中读取每个脉冲串的参数进行输出。编程时，必须向SMW168或SMW178装入包络表的起始变量的偏移地址(从V0开始计算偏移地址)，例如包络表从VB300开始，则需向SMW168或SMW178中写入十进制数300。包络表中的周期增量可以选择微秒或毫秒，但一个包络表中只能选择一个时间基准，运行过程中也不能改变。从包络表起始地址

开始的字节偏移地址包络表各段描

述VBn段数(1～255)：设为0则产生非致命性错误，不产生PTO输出VWn+1第1段初始周期(2～65535时间基准单位)VWn+3每个脉冲的周期增量(-32768～32767时间基准单位)VDn+5脉冲数(1～4294967295)VWn+9第2段初始周期(2～65535时间基准单位)VWn+11每个脉冲的周期增量(-32768～32767时间基准单位)VDn+13脉冲数(1～4294967295)………包络表格式包络表中各段的长度均为8个字节，前两个字节为该段起始时脉冲的周期值；接下来的两个字节为前后两个脉冲之间周期值的变化量，若为正则输出脉冲周期变大，若为负则输出脉冲周期变小，若为0则输出脉冲周期不变；最后四个字节设置本段内输出脉冲的数量。一般来说，为了使各脉冲段之间能够平滑过渡，各段的结束周期(ECT)与下一段的初始周期(ICT)应相等，在各段输出脉冲数(Q)确定的情况下，脉冲的周期增量(N)需要经过计算来确定。例如：第1段中的初始周期为，脉冲数为400个；而第2段的初始周期为，为保证平滑过渡，第1段的结束周期设为与第2段初始周期相同，则脉冲的周期增量为3)PTO脉冲串输出设置下面以Q0.0为输出端介绍PTO脉冲串输出设置步骤。(1)使用初始化脉冲触点SM0.1调用PTO脉冲串输出初始化操作子程序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，且程序更为结构化。

(2)在子程序中，若设置单段操作，则将16#85(2#10000101)写入SMB67，表示脉冲输出允许、选择PTO功能、单段操作、以微秒为增量单位、可以更新脉冲数和周期值；若设置多段操作，则将16#A0(2#10100000)写入SMB67，表示脉冲输出允许、选择PTO功