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文档简介

ASIC和FPGA的界限日益模糊,它们还有什么区别随着处理器被添加到传统FPGA中,可编程性被添加到ASIC中,FPGA和ASIC的分界线日益模糊。FPGA变得比之前更加流行了。现在的FPGA不再只是查找表(LUT)和寄存器的简单组合了,它已经成为系统探索的架构,以及验证未来ASIC设计架构的桥梁。从基本的可编程逻辑器件到复杂的SoC器件,当今的FPGA家族阵营极其庞大。在包括汽车和其它应用的AI、企业网络、航空航天、国防和工业自动化等各种应用领域,FPGA使得芯片制造商可以在必要时以更新的方式部署实施系统。在这种标准、协议和最佳实现仍然在探索中,而且要求具备成本竞争力的新兴市场中,FPGA的灵活性至关重要。这就是赛灵思决定在其ZynqFPGA中添加ARM内核以创建FPGASoC的原因所在,Aldec市场总监LouiedeLuna表示。“最重要的是,供应商已经改进了工具流程吗,这使得人们对Zynq产生了很大的兴趣。他们的SDSoC开发环境看起来很像C语言,对开发人员很友好,因为应用程序通常是用C语言编写的。他们将软件功能放到开发环境中,允许用户将这些功能分配到具体的硬件上。”其中有些FPGA不只是像SoC,他们本身就是SoC。“他们可能包含多个嵌入式处理器、专用计算引擎、复杂接口以及大容量存储器等,”OneSpinSolutions综合验证产品专家MuhammadKhan说。“系统架构师规划并使用FPGA的可用资源,就像他们在ASIC上所做的那样。设计团队使用综合工具将他们的SystemVerilog、VHDL或SystemCRTL代码映射到基础逻辑元素中。对于大部分设计过程来说,专门针对FPGA或ASIC或全定制芯片的设计差异正在减少。”ArterisIP首席技术官TyGaribay非常熟悉这一演变。“赛灵思2010年开始在Zynq上实践这种路线,他们定义了一款产品,把ARMSoC的硬宏纳入到了当时现有的FPGA中,”他说。“然后,Altera招募了我做基本上同样的事情。它的价值主张在于许多客户都想要SoC子系统,但是SoC的特性尤其是处理器那部分并不适合综合到FPGA中。将这种级别的功能嵌入到实际的可编程逻辑中令人望而却步,因为它几乎用尽了整个FPGA的资源。但是它可以作为整个FPGA芯片的一小部分或一小部分,作为一个硬性的功能而存在。虽然你没有为SoC提供真正可重构逻辑的能力,但是它们可以通过软件编程,以这种方式改变功能。”“这意味着,这种结构可以同时具备软件可编程功能、硬宏和硬件可编程功能,他们可以一起工作,”他说。“这类期间有一些相当理想的目标市场,尤其是在低成本的汽车控制领域,在这种系统中一般都会以中等性能的微控制器搭配FPGA,现在客户会说,‘我现在可以将整个功能放到FPGA芯片的硬宏上,以减少电路板空间,减少BOM并降低功耗。’”这也符合过去30年FPGA的发展趋势。最初的FPGA只是可编程结构和一组I/O。随着时间的推移,内存控制器、SerDes、RAM、DSP和HBM控制器都慢慢地被硬化了。Garibay说:“FPGA供应商一直在继续增加芯片面积,同时也在继续增加越来越多的硬逻辑,这些逻辑被相当大比例的客户群普遍使用。现在,这些硬逻辑转变成软件可编程器件。在ARMSoC之前添加的大多数东西都是不同形式的硬件,主要与I/O有关,但也包括DSP,DSP有足够的应用计划,因此,通过将DSP硬化,可以节省可编程逻辑门。”市场可能性这种方式基本上已经把FPGA变成了具有多种可能性的瑞士军刀。“如果你往回看,FPGA只是一堆LUT和寄存器,而不是门,”NetSpeedSystems市场和业务开发副总裁AnushMohandass说。“这里有一个典型问题。如果您将任何通用器件和专用器件进行比较就会发现,通用计算可以提供更大的灵活性,而专用计算可以提供性能或效率优势。赛灵思和Altera一直试图越来越多地融合通用计算和专用计算,他们注意到,几乎每个FPGA客户都拥有DSP和某种形式的计算。所以他们在FPGA里面加入了ARM内核、DSP内核,还加入了所有不同的PHY和常用模块,他们把这些东西硬化了,使得效率更高,并且性能曲线变得更好。”这些新功能为FPGA在各种新兴市场和现有市场中发挥重要作用打开了大门。“从市场角度来看,您可以看到FPGA肯定会进入SoC市场,”Synopsys的高级营销总监PiyushSancheti表示。“是做一个FPGA还是做一款成熟的ASIC牵扯到经济问题。它们的界限开始变得模糊不清,我们看到越来越多的公司-特别是在某些市场上-正在在量产阶段使用成本更低的FPGA。”从历史上看,FPGA主要用于原型阶段,在生产用途而言,它仅限于航空航天、国防和通信基础设施等市场,Sancheti说。“现在市场正在扩展到汽车、工业自动化和医疗设备。”AI:一个蓬勃发展的FPGA市场一些系统供应商/OEM采用FPGA,希望优化其IP或AI/ML算法性能。NetSpeed的Mohandass表示:”他们想要打造自己的芯片,对其中很多人来说,做ASIC可能有点吓人。他们也可能不想花费3000万美元的晶圆成本来获得芯片。对他们来说,FPGA是一个有效的切入点,他们拥有独特的算法、自己的神经网络,他们想要工程化,看看它是否能够提供他们所期望的性能。”西门子子公司Mentor的CatapultHLS综合与验证高级产品营销经理StuartClubb表示,目前AI应用面临的挑战是量化。“需要什么样的网络?我如何建立这个网络?什么样的内存架构?即便你只有几层神经网络,当你获得很多采用若干系数的数据之后,很快就会转化成为数百万个系数,存储带宽也会变得非常恐怖。没有人真正知道正确的架构是什么。如果你不知道答案,你肯定不会直接上来就设计一个ASIC。”在企业网络领域,最常见的问题是密码标准似乎一直在变化。Mohandass表示:“与其尝试构建一颗ASIC,不如将密码引擎放在FPGA中设计。“或者,如果您在全球网络中进行任何类型的数据包处理,FPGA仍然能够为您提供更多的灵活性和更多的可编程性。这就是灵活性的用武之地,他们也已经利用了这种灵活性。你可以称之为异构计算,它看起来仍然像一个SoC。”新规则随着新一代FPGASoC的投入使用,旧规则不再适用了。“具体来说,如果你还在电路板上进行调试,那就太落伍了,”Clubb指出。“虽然在开发板上进行调试被认为是一种成本较低的解决方案,但这是在早期阶段使用的手段:‘它是可编程的,您可以在它上面放置一个示波器,观察一下现象,看看发生了什么。如果发现了一个错误,我可以修复它,在一天内修改代码,然后将它重新烧录到电路板上,然后再定位下一个bug,‘这太疯狂了。在员工的时间不被视为成本的很多公司,管理层不会购买模拟器或系统级工具或调试器,因为’我付了钱让这个人完成工作,我会一直训他,直到他努力工作。‘”这种行为仍然很常见,Clubb说,因为有很多公司实行10%的末位淘汰,以鞭策每个员工好好干活。但是,FPGASoC是真正的SoC,需要严格的设计和验证方法。“器件可编程不会真正影响设计和验证,”Clubb说。“如果你要设计一颗SoC,你可以按照我听很多客户说起过的‘乐高’工程,采用框图式的方法。我需要一颗处理器、一块内存、一颗GPU、一些其他零件、一个DMA内存控制器、WiFi、USB和PCI,这些都是您组装用的’乐高‘积木。麻烦之处在于必须验证它们能够工作,并且能够一起工作。”不过,FPGASoC系统开发人员正在迅速掌握SoC从业者们关注的验证方法。“因为[使用FPGA]的成本更低,所以FPGASoC系统开发人员的思考方式和传统的芯片SoC开发人员不同,传统SoC开发人员的处理思路是’这将花费我200万美元,所以我最好做好万全的准备‘,“Clubb说。“但是如果你花费200万美元开发FPGA,没搞对,现在你将需要花费三个月的时间修复这些bug,这也是需要考虑的成本。开发团队有多大?要花多少钱?没有及时上市的惩罚是什么?这些都是非常难以清晰量化的成本。如果您处于消费领域,需要在圣诞节期间及时上市的产品上几乎不可能使用FPGA,所以这有一个不同的优先级。在定制芯片中做一款SoC需要面临巨大的整体成本和风险,因此越来越少见了。众所周知,这个行业正在整合,大玩家越来越少。每个选手都必须找出一种方式实现自己的设计,这些FPGASoC可以帮助实现这一目标。”新的折衷选择Sancheti说,很多工程团队不介意更换目标器件。“我们看到许多公司创建RTL并对其进行验证,但几乎不知道他们最终会选择FPGA还是ASIC,因为这个决定可能会变很多次。你可以从FPGA开始,当达到一定数量后,如果ASIC成本更低,就转到ASIC上。”这种局面对于今天的AI应用领域尤其普遍。eSilicon营销副总裁MikeGianfagna表示:“加速AI算法速度的技术还在发展中。人工智能算法其实已经存在了很长一段时间,但是现在,我们在使用AI方面突然间变得更加复杂,并且可以非常神奇地以接近实时的速度运行它们。最初的AI算法运行在CPU上,然后转移到了GPU上。GPU也可以认为是一种可编程器件,尽管它具有一定的通用性。GPU架构擅长并行处理,因为图形加速运算就是并行计算,所以在GPU上跑AI算法很方便,因为AI基本上就是并行处理。在很大程度上来说,GPU确实很好,但是它仍然是一种通用的方法,你可以在一定的功耗下获得一定程度的性能。现在,有些人接下来要转向FPGA运行AI算法,因为FPGA可以提供比GPU更好的专用电路,而且性能和功效上都能得到提升。ASIC在功耗和性能方面最为出色,因为您拥有可以完全满足您的需求的自定义架构,不多不少,显然最好。”人工智能算法很难映射到芯片上,因为它们几乎总是在变化。就这一点可以看出,做一款全定制的ASIC完全不合时宜,因为芯片出厂时老的算法就已经过时了。“FPGA显然可以很好地应对这种情况,因为你可以对它们进行重新编程,这样对芯片的昂贵投资就不会打水漂了。”Gianfagna说。这里有一些自定义的内存配置,以及某些像卷积和转置存储等可以再次使用的子系统功能,因此,虽然算法可能会更改,但某些块不会更改,可以一次又一次地使用。考虑到这一点,eSilicon正在开发一款具有软件分析功能、可以查验AI算法的机箱,目标是能够更快速地为特定应用选择最佳架构。“使用FPGA,可以灵活地更换机器或者引擎,因为您可能会遇到一种新的神经网络,选择ASIC则要承担风险,因为你可能无法获得灵活性,”eSilicon知识产权工程副总裁DeepakSabharwal说。“然而,FPGA在容量和性能方面总是受到限制,所以用FPGA无法真正达到产品级规格。你可以用它做实验,对事物分组,但最终你将不得不选用一颗ASIC。”嵌入式LUT过去几年,还有一种器件类型取得了一定进步,即嵌入式FPGA,它将可编程性集成到ASIC中,同时将ASIC的性能和功耗优势添加到FPGA中。FlexLogix公司首席执行官GeoffTate表示:“在FPGASoC中,处理单元的芯片面积相对较小,在方框图中看起来,比例有大有小,但是在实际的光刻图中,仍然主要是FPGA。不过,有一类应用和客户,FPGA逻辑单元和SoC其余部分的正确比例应该是FPGA更小,使得它们既具有RTL可编程性,同时芯片尺寸更具成本效益。”这种方法在航空航天、无线基站、电信、网络、汽车和视觉处理等领域,特别是在人工智能应用上获得了相当的关注。“算法变化非常快,以至于芯片从晶圆厂流片回来时就几乎已经过时了,”Tate说。“有了嵌入式FPGA,可以让设计人员更快地迭代他们的算法。”在汽车从司机驾车模式向自主驾驶汽车的演变中,这种意义尤其明显。Achronix系统工程副总裁RaymondNijssen表示,虽然失效和老化问题引起了很多关注,但主要的挑战在于保持“优雅的降级”。“随着时间的推移,性能和质量会发生变化,标准也会发生变化。比如一个相对较新的需求是汽车需要识别小孩过马路,没有人知道这些法规会如何改变,或者你如何进行测试,如何测试那些尚未知晓的标准。”Nijssen说,在这种情况下,可编程性对于避免重新制作整个芯片或模块变得至关重要。调试你的设计和所有SoC一样,理解怎么调试这些系统,如何构建测量手段,可以帮助人们在出现大麻烦之前找出问题。“随着系统FPGA变得越来越像SoC,他们需要一套类似于SoC的开发和调试方法,”UltraSoC首席执行官RupertBaines说。“有一种天真的想法认为,你可以在FPGA中看到任何东西,所以很容易调试。波形查看器可以查看到bit级别,但是并不能提供任何系统级别的信息。现在新的大型FPGA显然是系统级的。在系统级别上,你通过位探测器获得的波形级视图没有太大作用,你需要的是逻辑分析仪、协议分析仪,以及处理器内核本身的良好调试和跟踪功能。”FPGA的大小和复杂性要求其验证过程类似于ASIC。先进的基于UVM的测试平台支持模拟,通常也支持仿真。从自动设计检查到基于断言的验证,以及一系列强大的求解器,形式工具在这里起着关键的作用。尽管FPGA确实可以比ASIC更快更便宜地修改,但在大型SoC中检测和诊断bug的难度意味着必须在进入bring-up阶段之前进行彻底的验证,OneSpin的Khan说。事实上,在RTL输入和综合后网表之间进行等效性检查方面,对FPGASoC的验证要求可能比ASIC更高。与传统的ASIC逻辑综合流程相比,FPGA的精细化、综合和优化阶段通常需要对设计进行更多的修改。这些更改可能包括跨越周期边界移动逻辑,以及在内存结构中实现寄存器。Khan补充道,彻底的顺序等价检查对于确保最终的FPGA设计仍然符合RTL中最初的设计者意图至关重要。在工具方面还有优化性能的空间。““很多嵌入式视觉应用程序都是在Zynq上编写的,性能可能是每秒5帧。但如果你在硬件上加速它,可能会提高到每秒25到30帧,这种改进空间为新型器件铺平了道路。问题在于,这些器件的模拟和验证并不简单。您需要整合软件和硬件,这很困难。如果你把所有运算都放在SoC中运行,那就太慢了。每次模拟可能需要五到七个小时,如果你把多个模拟合并起来,就可以节省时间,”Aldec的deLuna说。简而言之,复杂ASIC中使用的同类方法现在正用于复杂的FPGA。随着这些器件被用于功能安全类型的应用,这变得越来越重要。“这就是形式分析的用武之地,通过形式分析,可以得出错误的传播路径,然后验证这些路径,”Cadence市场营销总监AdamSherer说。“这些东西非常适合进行形式分析。传统的FPGA验证方法几乎不可能进行这些类型的验证。有一种非常流行的观点认为,FPGA设计非常快,而且能够容易地以系统速度运行硬件测试,并且只需进行简单的仿真即可进行完整性检查。把编程烧录到器件中,在实验室中实际运行,这是一条相对较快的验证路径,但实验室中的可观察性和可控性极其有限,因为它

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