国家开放大学21秋机电一体化技术专科《机电一体化系统》(教考一体化)

机电一体化系统

A/D转换接口属于()。D.检测通道

B.主轴转速

FMS适用用于下述何种生产类型(

)。C.A和B

不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的()。D.窜入一个一阶惯性环节

步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件C.．机械角位移

产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为()。C.可靠度

产生电磁干扰，必须具备的条件(

齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是(

齿轮传动的总等效惯量随传动级数()D.增加而减小

)。A.以上三者都是

)D.质量最小原则（大功率传动装置）

齿轮传动的总等效惯量与传动级数()。B.在一定级数内有关

电场通过电容耦合的干扰，称为()C.静电干扰

电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为(

)C.共阻抗感应干扰

对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，这个角度称为（）C.步距角

对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。D.2

对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个（）B.机械系统

对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计()。C.质量最小

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操的位置，则工业机器人需要()自由度。D.六个

滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()B.内循环反向器式

滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：()B.可以实现自锁

滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（

滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（

）。C.提高反向传动精度

）。A.提高反向传动精度

滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中，便于调整且精度最高的方案是(

)D.双螺母齿差预紧

机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是()C.从高技术的水平上

机电一体化技术是微电子//学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？()C.德国

机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息

技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪

国学者提出的？()B.美国

机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A.电子

机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于()D.改善低速爬行

机电一体化系统的核心是(

)。D.控制器

机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能(

)B.以上三者都是

机电一体化系统由许多要素或//连接部件，这个连接部件就称为()B.接口

机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子，这个连接部件就称为()D.接口

机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能：(

计算机辅助质量保证系统的英文缩写是()。（D.CAQ

)A.检测

将脉冲信号转换成角位移的执行元件是(

接口有三个基本功能，它们是()D.变换、放大、传递

）不产生影响。A.主轴转速

)B.步进电动机

进给伺服系统对（

静态刚度属于传感器的（

）。B.输入特性参数

脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。C.工作台的位移量

爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必现象，主要应采取措施，不正确的是()A.提高临界速度

如果三相步进电动机绕组为U,V,W其通电顺序为UV_VW_WU_UV，则这种分配方式为()A.双三拍

设计多环控制系统的一般原则是()。C.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张

数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。(

为保证系统安全可靠工作，下列机电—体化产品中，(

)D.低速

)需要进行抗干扰设计。B.数控机床

洗衣机在洗衣过程中的物理量检测有(

谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是(

以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）。D.传动效率较低

)。C.浑浊度检测、布量和布质检测、水温检测

)B.承载能力小

以下那个系统不代表工业机器人控制系统发展的阶段（）。C.人工神经网络控制系统

由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）。A.物料系统

由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）C.物料系统

由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称()C.电液伺服系统

由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()。C.能量系统

在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列属于常值系统性误差的是()D.螺距误差

在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（

直流测速发电机输出的是与转速()C.成正比的直流电压

）。C.各级传动比前大后小原则

电场通过电容耦合的干扰，称为()D.静电干扰

数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。(

)A.低速

由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（

由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为(

）。A.物料系统

)。C.能量系统

产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为()。B.可靠度

机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能：(

电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为(

)A.检测

)C.共阻抗感应干扰

产生电磁干扰，必须具备的条件(

机电一体化系统的核心是()。C.控制器

机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于()B.改善低速爬行

洗衣机在洗衣过程中的物理量检测有()。A.浑浊度检测、布量和布质检测、水温检测

以下那个系统不代表工业机器人控制系统发展的阶段（）。A.人工神经网络控制系统

为保证系统安全可靠工作，下列机电—体化产品中，()需要进行抗干扰设计。C.数控机床

在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列属于常值系统性误差的是()A.螺距误差

)。B.以上三者都是

产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（

光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（

）。C.可靠度

）。C.一个栅距

由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）C.物料系统

静态刚度属于传感器的（

）。B.输入特性参数

FMS适用用于下述何种生产类型(

)A.不变B.单件，小批量C.A和BD.大批量，多品种

判断题

CIMS的控制系统不是采用模块式的分级结构。错误

PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（

）正确

PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安

全性。（）正确

STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成实时的在线控制。（

按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小分配。（）错误

闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器测得。（）错误

步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）错误

采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（

产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）正确

传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（）错误

）正确

）错误

传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。（）正确

传感器是一种以一定的精确度把被测有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。（）正确

传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要标定或校准，以确保传感性能指标达到要求。（）正确

传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。正确

对焊接、喷漆等工业机器人，一般要求其MTBF为2000h，机器人有效度为0.98。（

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）错误

仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（

刚度对开环系统的稳定性没有影响。（）正确

工业PC机与个人计算机IBMPC机的最大差别是把IBMPC机中的母版分成了多块PC插件。（

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（

）正确

）正确

）正确

）正确

滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。（

滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（

机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（

机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。（

）正确

）正确

）正确

）错误

机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（）错误

机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）错误

计算机网络支持分系统（NET）由光缆主干、若干子网、子段组成。正确

进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越

小越好。（

）错误

开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。错误

开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。正确

开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。正确

绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（）错误

脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（

）正确

某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。（）错误

驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（

柔性制造系统可以分为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。正确

）正确

实现CIMS的关键技术在于数据模型、异构分布数据管理系统及网络通信系统问题。正确

数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（错误

提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。（）正确

提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。（）正确

为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免

系统产生震荡而失去稳定性。（）错误

为减少机械传动部件的扭矩性能的影响，机械传的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。（）错误

为了提高反应式步进电机输出转矩，应增大气隙。（）错误

为适应工