2015年福建省中等职业学校技能大赛机电一体化设备组装与调试项目试题(省样题)

2015××生产线分拣设备组装与调试任务书年月1请你在4h一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002生产线分拣设备的气路。三、请你仔细阅读生产线分拣设备的有关说明，根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。表1X0X13X234X345X456X567X678X789X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X249Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24101112131415161718192021101112131415161718192021A位置气缸伸出(单电控)B位置气缸伸出(单电控)C位置气缸伸出(单电控)指示灯HL1停止按钮SB6指示灯HL422223X25X262223Y25Y26指示灯HL5警示灯绿警示灯红调试部件选择SB4选择确认SB3四、根据你画出的电气原理图，连接生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。××生产线分拣设备生产线分拣设备各部分的名称如图12所示。金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。图1生产线分拣设备各部分的名称3一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置AC的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在初始位置，警示灯红闪烁，请自行选择一种复位方式进行复位。图2机械手各部分的名称二、设备的工作要求该生产线设置了“调试”和“运行”两种工作方式。工作方式一用于可按规定对设备的各个工作设备进行调试检查;工作方式二用于对元件进行加工和分拣。当设备上电时，触摸屏首先进入首页进行用户登录。用户名为自己的工位号，例如“01A”；初始密码为“0000星号显示。当输入的用户名或密码错误，界面弹出“您输入的用户名或密码错误，点击返回后出“您连续登录出错超过了三次，请等待30秒后重新登录”的对话框,在等待30秒后自动消失，再次进行登录操作。此时系统要记录当前错误登录的时间信息，在历史数据界面要显示错误登录的时间信息，以备查看。4当输入正确的的用户名和密码之后进入主界面，如图3所示。操作流程为点击修改密码按钮，弹出密码修改对话框如图所示，输入历史密码和新密码后点确认，则密码修改成功。如果历史密码输入不正确，则弹出对话框如图所图3主界面效果图5图4主界面密码修改操作工作方式一：1.启动设备通过按钮SB4点动次数选择对应的调试部件，选择完成后按下确认按钮SB3选定部件调试，此时再按SB4无效，重新选择则松开SB3按钮。选定调试部件后，对应调试部件的显示框变为闪亮，按启动按钮SB5或触摸屏上的“启动调试”键，对照表2对应的工作方式执行对应的调试，调试结束后，触摸屏对应的显示框变为常亮且调试信息栏显示“××部件调试完成!”信息。在调试过程中，如果在触摸屏调试界面上按下四个部件都完成调试后，HL1~HL4信息，调试界面如图5所示。鸣叫1次25HZ,35HZ和45HZ按顺序都运行2秒后停止鸣叫2次推料气缸一次顺推逆回一个周期后停止推料气缸部件从初始位置开始运行一个周期后回到初始位置停机械手部件供料盘部件3次4次二进制数3二进制数4松开重选止鸣叫4次转动3秒停止表26图5触摸屏调试界面工作方式二:1.启动按下启动按钮SB5或触摸屏运行界面里启动键设备启动指示灯HL5和触摸屏上的运行指示灯以亮2秒灭1秒的方式闪亮，表示设备处于正常工作状态。皮带输送机按由位置A向位置D的方向低速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25Hz。2.工作设备启动后，当待加工元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机由低速运行变为中速运行，此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为35Hz。待加工元件分别到达位置到、B、C停止1s进行流水加工。加工完成后，皮带输送机高速运行，将已加工的元件送到相应位置进行分拣：（1）推入出料斜槽Ⅰ的元件为先金属料元件后白色塑料元件的排列组合套件。（2）推入出料斜槽Ⅱ的元件为先白色塑料元件后金属料元件的排列组合套件。7（3）如果同时满足I槽和II槽的分拣要求时，第一次I槽优先，第二次II槽优先，第三次I槽优先，以此类推即交替优先。（4）不符合出料斜槽I和出料斜槽II分拣要求的，则送的出料斜槽（用作物料返（5）如果输送带上有黑色塑料元件时，则送到位置。在元件到达位置D后，皮带转动→悬臂伸出后在原位停止。元件掉进处理盘后，直流电机转动3s后停止。若机械手臂在抓取物料的过程中，物料掉落则机械手立即停止，同时报警，触摸屏上（6）在位置、B和C处的气缸活塞杆复位和位置D的元件搬走后，三相交流电动机的运行频率改变为25Hz转动拖动皮带输送机由位置A向位置D运行。这时才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件。3.元件包装要求当满足了出料斜槽I或出料斜槽III槽包装时，蜂鸣器鸣叫3次，若在II槽进