自动控制原理（山东大学）智慧树知到课后章节答案2023年下山东大学

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第一章测试

下列家用电器哪个属于闭环控制？（）

答案:

冰箱

下列系统哪个属于闭环控制？（）

答案:

空调

开环控制方式简单，控制精度高。

答案:

错

只要有反馈通道，一定是闭环控制。

答案:

对

线性系统一定会满足叠加原理的。

答案:

对

满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

答案:

对

复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。

答案:

对

电枢控制的直流电动机反馈控制系统是属于（）。

答案:

连续控制系统;恒值控制系统;线性定常系统

雷达天线控制系统是属于（）。

答案:

线性定常系统;随动控制系统;连续控制系统

计算机控制系统是属于（）。

答案:

离散控制系统

第二章测试

不同的物理系统，可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述他们动态特性的微分方程相对应的。

答案:

对

常见的典型环节有几种？

答案:

6

在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

答案:

错

物理系统线性微分方程一般表示形式中，方程左端导数阶次都输入的阶次。

答案:

高于或等于

传递函数描述系统本身属性，与输入量的关系是：

答案:

与输入量的大小和类型均有关

传递函数表示成零极点表达式时，其中的传递系数又叫根轨迹增益。

答案:

对

以下描述错误的是：

答案:

零点的位置决定模态的敛散性

振荡环节中的参数wn称为有限振荡频率。

答案:

错

建立控制系统的数学模型有两种基本方法，分别是分析法和实验法。

答案:

对

由输入到输出的直接通道传递函数的乘积称为开环传递函数。

答案:

错

第三章测试

与单位抛物线函数相比，抛物线函数3t^2的幅值是多少？

答案:

6

一阶系统1/(Ts+1)的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:

答案:

T

对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于

答案:

10%

某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1))，其自然振荡频率为：

答案:

8

已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为：

答案:

33.65

某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。

答案:

错

系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。

答案:

对

增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。

答案:

对

如下说法正确的有

答案:

闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定;闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定;闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定

闭环系统的特征方程乘以任意因子(s+a)不影响使用劳斯判据。

答案:

错

第三章测试

装配式钢筋混凝土空心板适用跨径（

）

答案:

6～8m

装配式板桥的连接方式有企口式混凝土铰连接和钢板连接两种。

答案:

对

桥轴线与支承线所夹的锐角称为斜交角。

答案:

错

装配式板桥的横截面主要有（）和实心板。

答案:

实心板

矩形实心板桥一般使用跨径为4~8m。

答案:

错

对于斜板桥，荷载有向两支承边之间最短距离方向传递的趋势。

答案:

对

整体式斜交桥的主钢筋可以按主弯矩方向的变化配置主筋。

答案:

对

整体式斜交桥的分布钢筋与支持边平行。

答案:

对

混凝土T形梁的梁肋宽不能小于（

）。

答案:

14cm

跨中部分下翼缘内设置的钢筋，多半是在全预应力梁中为了加强混凝土承受预加压力的能力。

答案:

对

第五章测试

频率特性的两种几何表示方法是极坐标图和伯德图。

答案:

对

频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（）（）和（）

答案:

变幅;相移;同频

伯德图的横轴压缩了高频段，扩展了低频段

答案:

对

极坐标图的每一个频率点对应一个确定的幅值和相角

答案:

对

奈奎斯特判据应用的数学原理是幅值或映射原理

答案:

错

惯性环节伯德图的对数幅频特性曲线的最大误差出现在交接频率处

答案:

对

相角裕度是反映系统动态性能的一个非常重要指标

答案:

对

系统开环对数幅频特性曲线的中频段是指转折频率所在的区域。

答案:

错

振荡环节对数幅频特性曲线在交接频率处的误差与阻尼比没有关系

答案:

错

延迟环节的幅值随频率的变化而变化

答案:

错

第六章测试

设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪种校正方式？

答案:

串联滞后校正;串联超前校正

在串联滞后校正装置使用时，补偿量取值越大越好。

答案:

错

超前校正装置，相角总是大于0的。

答案:

对

滞后校正装置，相角总是小于0的。

答案:

对

复合校正中，给定补偿控制是一种开环控制方式。

答案:

对

无源滞后校正装置最大滞后相角与分度系数b有关，分度系数越大，滞后角越小。

答案:

错

所谓校正(又称补偿)是指()

答案:

在系统中增加新的环节或改变某些参数

PD控制规律指的是()。

答案:

比例、微分

PID控制器中，积分控制的作用是（）

答案:

能使控制过程为无差控制

设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪种校正方式？

答案:

串联超前校正

第七章测试

下列属于典型非线性特性的有（）

答案:

继电器特性;饱和特性;死区特性;滞环特性

非线性系统的分析方法有（）

答案:

计算机求解法;描述函数法;相平面法

属于非线性系统特征的有（）

答案:

自激振荡;频率响应;稳定性的复杂性

在描述函数法的应用条件中，非线性环节的输入输出曲线是偶对称的

答案:

错

在描述函数法的应用条件中，非线性系统的线性部分一定具有低通特性

答案:

对

描述函数表达了非线性系统对基波余弦量的传递能力

答案:

错

利用描述函数法分析的非线性环节可以看作是一个线性环节

答案:

对

控制装置或元件的输入输出曲线不是一条直线的称为非线性特性

答案:

对

死区特性的死区又称为不灵敏区

答案:

对

滞环特性的输入输出曲线形成一条环路

答案:

对

第八章测试

离散系统分脉冲控制系统和数字控制系统两种情况

答案:

对

把连续信号变成脉冲序列或数字信号的过程称为采样

答案:

对

保持器是将离散信号恢复成模拟信号的过程

答案:

错

采样过程可以看作是单位理想串被连续输入信号进行幅值调制的过程

答案:

对

频谱是指一个时间函数所含不同频率