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M_MB020-MB060-020JB1IP:192.168.102.16I/O:I300.0-I309.7M_MB020-MB060-020TJB3M_MB020-MB060-020JB2IP:192.168.100.41I/O:I295.0-I298.7M_MB020-MB060-030TJB3MB020增加底部夹具电源及信号点MB030增加底部夹具，上件台电源及信号点M12单端预制电缆RVV19X0.5RVV19X0.5M12单端预制电缆M_MB020-MB060-040JBIP:192.168.100.41I/O:I320.0-I329.7M_MB020-MB060-040TJB2MB040增加底部夹具，电源及信号点RVV19X0.5M12单端预制电缆M_MB020-MB060-060JBIP:192.168.100.41I/O:I200.0-I249.7M_MB020-MB060-060GB增加060GB安全锁RVV24X0.5RVV5X1M_MB020-MB060-040TJB5MB040增加对中台电源及信号点RVV19X0.5M12单端预制电缆改造M_MBK020-MB060-020JB1改造M_MBK020-MB060-020JB2增加040R02抓手及抓手支架增加020R01抓手及抓手支架增加转接箱并增加底部夹具接线改造M_MBK020-MB060-040JB增加安全门盒及安全锁改造M_MBK020-MB060-060JB增加转接箱并并改造上件台接线增加020R01抓手及抓手支架改造对中台并增加TJB转接箱接线增加转接箱并增加底部夹具接线增加转接箱并增加底部夹具接线此柜需要改造此柜ET200扩展1个电源模块及6个8DI模块。给020TJB3,020TJB4转接箱供电源并接入底部夹具及放件台信号M_MB020-MB060-020JB1此柜ET200S接口模块扩展1个电源模块及7个8DI模块。给020TJB3,030TJB2转接箱供电源并接入底部夹具及放件台信号M_MB020-MB060-020JB3此箱为转接箱。转接020底部夹具信号到020JB1M_MB020-MB060-010TJB3此箱为转接箱。转接020底部夹具及上件台信号到020JB1M_MB020-MB060-020TJB4此箱为转接箱。转接030底部夹具及上件台信号到030JB3M_MB020-MB060-030TJB3此箱为转接箱。转接040底部夹具及上件台信号到040JBM_MB020-MB060-040TJB2此箱为转接箱。转接040对中台信号到040JBM_MB020-MB060-040TJB5此柜为机器人控制柜。020R01新增抓手电源及网络接口均由此柜供给M_MB020-MB06

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