一种细水雾机器人的制作方法

一种细水器人制作方法1.本实用新型及消防灭火领域具体为一种细水雾器人。背技：2.随着社会经的迅猛发展，建和企业生产的特殊，导致化学危险和放射性物质泄漏以燃烧、爆炸、坍的事故隐患增加事故发生的概率也应提高。一旦发生害事故，消防员对高温、黑暗、毒和浓烟等危害环时，若没有相应设备贸然冲进现，不仅不能完成务，还会徒增人员亡。消防机器人为特种机器人的种，在灭火和抢救援中愈加发挥举轻重的作用。3.在某些特定合，消防员需要持消防水枪稀释空中的有害气体，传统的人工稀释方式仅效率较低，还给消防员带来一的安全隐患，为了决上述问题，我们此做出改进，提一种细水雾机器。技实要素：4.为了解决上技术问题，本实新型提供了如下的术方案：5.本实用新型供一种细水雾机人，包括机身，所机身包括动力系，并且机身的两侧设有履带，所述履与动力系统传动接；雾炮机，所述炮机的输入端连通波纹管，所述波管远离雾炮机的端连通有水箱，所水箱固定连接在机的内部；控制箱所述控制箱固定接在机身的内部，且控制箱内部设置无线信号传输模、控制模块和供模块，所述无线信号传输模块和控制模均与供电模块电连接，所述雾炮与控制模块电性连。6.作为本实用型的一种优选技方案，所述水箱的部固定连接有安板，所述安装板的顶固定连接有移动竖直向上的伺服机，所述伺服电机控制模块电性连接所述雾炮机的底与伺服电机的输端传动连接。7.作为本实用型的一种优选技方案，所述机身的部开设的有安装，所述安装槽的尺寸控制箱匹配，所控制箱固定连接安装槽的内部。8.作为本实用型的一种优选技方案，所述安装槽顶部通过铰链翻连接有顶盖，所述顶的侧沿粘接有用提高安装槽密封的密封胶条。9.作为本实用型的一种优选技方案，所述机身的部固定连接有安架，所述安装架远离身的一端固定连于太阳能电板，述太阳能电板电性接有蓄电池，所述电池通过螺钉与身固定连接，所供电模块与蓄电池性连接。10.作为本实用新的一种优选技术案，所述机身的顶固定连接有一圈护栏，所述防护栏铣有多个等距排的装饰孔。11.作为本实用新的一种优选技术案，所述机身的头固定连接有灯座所述灯座螺纹连接探照灯，所述探灯与控制模块电连接。12.本实用新型的益效果是：13.一、该种细水机器人通过机身动雾炮机移动，通雾炮机稀释空气的有毒有害气体，作人员可通过无传输模块和控制块对本实用新型进远程控制，相比于统除尘装置，本用新型适合对大围油类火灾的扑灭对地下、厂房等相密闭空间的灭火果极佳。14.二、太阳能电可将太阳能转化电能存储在蓄电池与蓄电池连接的电模块可为本实用型各部分供电。15.三、固定在机前部的探照灯可于夜晚使用时的照工作。附图说明16.附图用来提供本实用新型的进步理解，并且构成明书的一部分，本实用新型的实施一起用于解释本用新型，并不构对本实用新型的限。在附图中：17.图1是本实用型一种细水雾机人的立体结构示意；18.图2是本实用型一种细水雾机人的爆炸结构示意；19.图3是本实用型一种细水雾机人控制箱的内部结示意图；20.图4是本实用型一种细水雾机人机身的主视图；21.图5是本实用型一种细水雾机人的控制原理图；22.图中：1、身；2、履带；3、雾炮机4、波纹管；5、水箱；6、控制箱7、无线信号传输块；8、控制模块；9、供电块；10、安装板；11、伺服电机；12、安装；13、顶盖；14、安装架15、太阳能电板；16、电池；17、防护栏；18、装孔；19、灯座；20、探照灯。具体实施方式23.以下结合附图本实用新型的优实施例进行说明，当理解，此处所述的优选实施例仅于说明和解释本用新型，并不用限定本实用新型。24.实施例：如图1-图3所示，一种细雾机器人，包括身1、雾炮机3和控制箱6，所述身1包括动力系统，且机身1的两侧设置有履2，所述履带2与动力统传动连接；所述雾炮3的输入端连通有波纹管4，所波纹管4远离雾机3的一端连通有水箱，所述水箱5固定连接在身1的内部；所述控制6固定连接在机身1的内，并且控制箱6内部设置有无信号传输模块7、控制模块8和供电模块，所述无线信号传模块7和控制模块8均与供电模块9电性连接，所述雾机3与控制模块8电性连。25.雾炮机3是通高压雾化系统和管环形喷圈使水雾成微细的水滴，常态溶液雾化成10到150米大小的水雾粒，喷洒距离20-150米。加装雾机3后，本实用新型具有下优点：①水雾颗粒细小，出的水雾与空气触面积大，可有稀释空气中的有毒害气体；②适合对大范围油火灾的扑灭；③在气体火灾扑灭过程中，能够稀空气中的可燃气；④对地下、厂房等对密闭空间的灭效果极佳。26.所述机身1的部固定连接有一防护栏17，所述防护栏17上铣有多等距排布的装饰孔18工作人员将雾炮机3固定在机身1上，防护栏17可避免相关部件滑落；外，装饰孔18不仅能减轻整装置的重量，也提高本实用新型的美观程度27.所述水箱5的部固定连接有安板10，所述安装板10的顶部固定连有移动端竖直向上伺服电机11，所述伺服电11与控制模块8电性接，所述雾炮机3的底面伺服电机11的输端传动连接，在服电机11的驱动下，雾炮机3具了转动功能。28.所述机身1的部开设的有安装12，所述安装槽12的尺寸与控制箱6匹配，所述控制箱固定连接有安槽12的内部。所述安装槽12的顶通过铰链翻转连接有顶13，所述顶盖13的侧沿接有用于提高安槽12密封性的密封胶条，密封条可避免水、灰土等杂物进入控箱6，影响控制箱6内部结构的正常运。29.如图4所示，述机身1的尾部固定连接安装架14，所述安装架14远离机身1的一端固定接于太阳能电板15，所述阳能电板15电性连接有蓄池16，所述蓄池16通过螺钉与机身1固连接，所述供电块9与蓄电池16电性连接。阳能电板15可将太阳能转为电能存储在蓄池16，与蓄电池16连接的供模块9可为本实用新型各部分电。30.所述机身1的部固定连接有灯19，所述灯座19螺纹连接有探照灯20，所述探照灯20控制模块8电性连接1，固在机身1前部的探照灯20可用于夜晚使用时的明工作。31.如图5所示，作原理：该种细雾机器人通过机身带动雾机3移动，通过雾炮机3稀释空中的有毒有害气，工作人员可通过线信号传输模块7和控制模块8对本用新型进行远程制，具体为：远端作人员通过无线号传输模块7将控指令传输给控制块8，控制模块8根据控制指令控制身1的行驶、雾炮3的运转、伺服电机11的启停和照灯20的开闭从而现实对本实用新的远程控制。相于传统除尘装置本实用新型设计巧、功能多样，可有提高灭火效率。32.在本实用新型描述中，需要说的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置关为基于附图所示的位或位置关系，是为了便于描述本实新型和简化描述而不是指示或暗所指的装置或元件须具有特定的方位以特定的方位构和操作，因此不理解为对本实用新的限制。33.在本实用新型描述中，还需要明的是，除非另有确的规定和限定术语“设置”、安装”、“相连”、“连”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或体地连接；可以机械连接，也可以电连接；可以是直相连，也可以通中间媒介间接相，可以是两个元件部的连通。对于本域的普通技术人而言，可以根据体情况理解上述术在本实用新型中的体含义。34.最后应说明的：以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用限制本实用新型，管参照前述实施对本实用新型进了详细的说明，对本领域的技术人员说，其依然可以前述各实施例所载的技术方案进行修改，或者对其中分技术特征进行同替换。凡在本用新型的精神和原之内，所作的任何改、等同替换、进等，均应包含本实用新型的保护围之内。技特：1.一种细水雾器人，其特征在，包括：机身（1），所述机身（1）包括动力系统，并且机（1）的两侧设置有履带（2），述履带（2）与力系统传动连接；雾炮机（），所述雾炮机（3）的输端连通有波纹管（4，所述波纹管（4）远离雾机（3）的一端连通有水箱5），所述水箱（5）固连接在机身（1）的内；控制箱（6），所述控制（6）固定连接在机身1）的内部，并且控制（6）内部设置有无线信号传模块（7）、控制模块8）和供电模块（9），述无线信号传输块（7）和控制模块（8）均与供模块（9）电性连接，述雾炮机（3）与控制模块8）电性连接。2.根据利要求1所述的一种细雾机器人，其特在于：所述水箱5）的顶部固定连接有安装板（10），述安装板（10）的顶部固连接有移动端竖向上的伺服电机（11），所述服电机（11）与控制模块8）电性连接，所述雾炮（3）的底面与伺服电机（）的输出端传动连接。3.根据权要求1所述的一细水雾机器人，其特在于：所述机身1）的顶部开设的有安装（12），所述安装槽（12）的寸与控制箱（6）匹配，所控制箱（6）固定连接安装槽（12）的内部4.根据权利要求3所述的种细水雾机器人其特征在于：所述安装槽（12的顶部通过铰链转连接有顶盖（13），所述顶盖13）的侧沿粘接有用于提安装槽（12）密封性的密胶条。5.根据权利要求1所述的一种细水雾机器，其特征在于：述机身（1）的尾部固定连接有装架（14），所述装架（14）远离机身（1）一端固定连接于太能电板（15），所述阳能电板（15）电性连接蓄电池，所述蓄池（16）通过螺钉与机身（1）固连接，所述供电块（9）与蓄电池（16）电性连接6.根据权利要求1所述一种细水雾机器，其特征在于：所机身（1）的顶部固定连接有一圈防栏（17），所述防护栏（17）上有多个等距排布装饰孔（18）。7.根权利要求1所述的一种细雾机器人，其特在于：所述机身（1）的头部固定接有灯座（19），所述灯（19）螺纹连接有探照（20），所述照灯（20）与控制模块（8电性连接。技总本实用新型公开一种细水雾机器，包括机身、雾机和控制箱，所述身包括动力系统，且机身的两侧设有履带，所述履与动力系统传动连；所述雾炮机的输端连通有波纹管所述波纹管远离炮机的一端连通有箱；所述控制箱部设置有无线信