FANUC系统PMC知识介绍

PMCPLC——,PMC的优点有:时间响应快,把握精度高,牢靠性好,把握程序可随应用场合的不同而转变,与计算机的接口及修理便利。由于在PMCFANUCPMCFANUCFANUCPLC，把它称为PMC。数控系统中含有CNCCNC是数控系统的核心局部。主要任务：1依据运算结果，通过各种接口向外围设备发出把握命令，使用户程序得以执行；2、显示和诊断等任务，保证系统内各功能部件的协调运作；3中断信号等功能。PMC是替代传统的机床强电局部的继电器规律电路，利用规律运算功能实现各种开关量的把握。主要完成与规律运算有关的一些挨次动作的I/O１．承受系统的把握代码Ｍ〔关心功能、Ｓ〔主轴功能、Ｔ〔刀具功能〕等挨次动作信息，对其进展译码，转换成对应的把握信号，把握关心装置完成机床相应的开关动作，如主轴的起停、工作台的交换、刀具的交换和切削液的开关等。I/O信号直接把握机床的动作，一局部信号送入CNC，经其处理后，输出指令把握系统的工作状态和机床的动作。例如，操作模式的选择、机床急停、限位等。〔CＮＣ与ＰＭＣ协调协作共同完成数控机床的把握，缺一不行〕ＰMC通过了解PMCPMC断功能，在不拆卸机床的状况下，对数控机床的故障进展快速、准确的定位，削减数控机床的故障停机时间，提高数控机床的利用率。PMCPMCCPU执行算术处理。PMC程序的PMC如是继电器电路从图12A,BC线圈的动作?A〔按钮开关〕BC流通过，随着CB如是PMC程序从图12A,BC线圈的动作?1中,与继电器电路的状况一样，接通A,B、C线C触点的接通断开B。●在图2中,按挨次执行的话,接通A触点,却只有C线圈接CB通过以上图例我们可以明白PMCPMC挨次程序的地址说明白信号的位置。这些地址包括对机床的输入输出信号和对CNC的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。8(0到7)组成。标记地址号点 位号＿ ＿＿＿ · ＿＿＿＿＿＿＿＿G:G:由PMC至NC(PMCCNC)F:由NC至PMC(CNCPMC)Y:由PMC(PMCMT)X:PMC(MT→PMC)R:内部继电器C：计数器T：定时器K保持型继电器D:梯形图图中的符号地址的作用，如何定义？如何来看梯形图？PMCＰＭＣ的信号可以分为：PMCCNCPMC的交换信号，以及PMCPMC与CNC定义符号：G。PMCCNC〔PMCCNC号〕作用：PMCCNC地址范围：G0～G255〔２〕定义符号：F。CNCPMC〔CNC→PMC〕作用：CNCPMCG的状态信号。地址范围：F0～F255PMCCNCCNCPMC的信号其功能地址均是唯一的，可以对其进展规律把握，但不行以更改其定义．PMＣ与机床侧的信号地址作用：PMC地址范围：系统硬件不同有差异：１〕用FANUCI/OLINK0～Ｙ127２〕用内装I/O1000～Ｙ1014说明：XPMC〔MT→PMC〕作用：机床侧开关、状态信号等送至PMC地址范围：和Y１〕用FANUCI/OLINK0～Ｘ127２〕用内装I/O1000～X1019说明：特定地址信号：实际应用中的急停信号、自动对刀检测信号、各进给X信号内容具体定义要看机床厂家交付用户的本机床的《电气说明书PMC〔１〕定义符号：R.内部继电器：作用：PMC地址范围：R0～R1100说明：R〔２〕作用：用于计数器的设定地址范围：C0～C794〔３〕定义符号：K.保持型继电器和非易失性存储器把握器：说明：１〕K17～K19PMC２〕K〔４〕定义符号：Ｄ.数据表作用：用此表存储非易失性数据D。?地址范围：Ｄ０～D1859〔５〕定义符号：Ｔ.定时器：作用：用PMCT。地址范围：Ｔ０～T79说明：使用时２个字节为一组．〔６〕定义符号：A.作用：作为信息显示恳求地址A。A０～A24说明：１〕显示的信息数：字节数×８，即25×８＝200条２〕此区域内容系统上电时被清零，系统重刷扫描。FANUCO系统供给专用操作面板,面板的按键和LED通过地址G、FPMCPMC进展与、或、非的规律操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作,根本指令与或非与或置位复位电路分析〔时序〕(1) A=1、C=1 〔2〕A=1、B=1、C=0(1) A=1、B=0、C=0 〔2〕A=1、B=1〔3〕A=1、B=1、C=1(1) A=1、C=1 〔2〕A=1、C=0(1) A=C=1 〔2〕A=0、C=1数控机床是用PMC要求。如，由NC输出的M,S,T态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件的记数，刀库，分度台沿最短路径旋转和现在位置到目标位置步数的计算等。实际上完成数控机床的各项功能，在编制PMC码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、代码转换、数据四则运算、信息显示灯把握功能，仅用根本指令编制，实现起来很困难。因此，就需要增加一些具有特地把握功能的指令来解决根本指令无法处理的那些问题。这些特地指令就是“功能指令功能指令包括：计数器、定时器、保持型继电器、非易失性存储器、机床的保护信号机床厂家在设计调试机床PMC的第一步就是事先处理机床的保护信号，如急停、复位、垂直轴的刹车、行程限位等，以防在调试过程中消灭FANUC系统定义的。*标记的点表示低电平有效急停信号：*X8.4：作为系统的高速输入信号而不经过PMC*G8.4：PMCNC只