山东科技大学嵌入式实时操作系统重点

嵌入式实时操作系统重点：1：实时操作系统满足在现有的硬件条件下在接受输入后尽可能快的计算出输出结果，并使用应用者在应用程序设计时，就能预先准确的确定完成任务所需要的最长时间应满足的条件：（1）实时操作系统必须是多任务系统（2）任务的切换时间应与系统中的任务数无关（3）中断延续的时间可预知并尽可能短2：嵌入式实时操作系统主要提供三项服务来辅助程序设计人员，分别是：内存管理（2）多任务管理（3）外围资源管理3：常见的嵌入式操作系统有：常见的嵌入式操作系统：VxWorkspSOSWindowsCEQNXOS手持设备嵌入式操作系统：PlamWinCEEPOC互联网发布的源代码开放的操作系统：uCLinuxuC/OS-II4：移植时需要修改的文件：OS_CPU.HOS_CPU_A.ASMOS_CPU_C.C与应用程序相关的代码：OS_CFG.HINCLUDES.H5：任务的管理：两种任务：用户任务和系统任务由应用程序设计者编写用于实现业务逻辑的任务叫做用户任务。由系统提供并为系统管理服务的任务叫做系统任务。用户任务是为了解决应用问题而编写的，系统任务是为应用程序提供某种服务或位系统本身服务的。uC/OS-II最多可含有64个任务（包括用户任务和系统任务。）6：任务的五种状态：睡眠状态：任务只是以代码的形式驻留在程序空间，还没有交给操作系统管理时的情况叫做睡眠状态。简单地说，任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态叫做任务的睡眠状态。就绪状态：如果系统为任务配备了任务控制块且在任务就绪表中进行了就绪登记，则任务就具备了运行的充分条件，这时任务的状态叫做就绪状态。运行状态：处于就绪状态的任务如果经调度器判断获得了CPU的使用权，则任务就进入运行状态。任何时刻只能有一个任务处于运行状态，就绪的任务只有当所有优先级高于本任务的任务都转为等待状态时，才能进入运行状态。等待状态：正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生在运行时，该任务就会把CPU的使用权让给其他任务而使任务进入等待状态。中断服务状态：一个正在运行的任务一旦响应终端申请就会中止运行而去执行中断服务程序，这时任务的状态就叫做中断服务状态。图3-3任务状态极其转换关系7：系统任务：空闲任务和统计任务空闲任务是每个应用程序必须使用的，统计任务则是应用程序可以根据实际需要来选择使用的。空闲任务作用：系统运行时，系统极有可能会在某个时间内无用户任务可运行而处于空闲状态。为了使CPU在没有用户任务可执行时有事可做，uC/OS-II提供了一个叫空闲任务的系统任务。统计任务的作用：该任务每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存放在变量OSCPUsage中以便其他应用程序来了解CPU的利用率。8：任务的优先级别最多有64级，数字越小级别越高。如果运行了统计任务则把最低优先级自动赋予统计任务，如果没运行，则将最低优先级赋予空闲任务。9：任务调度思想是：近似的每时每刻让优先级最高的就绪任务处于运行状态，它在系统或用户调用系统函数及执行中断服务程序结束时调用调度器，以确定应该运行的任务并运行它。调度器的主要工作：在多任务系统中，令CPU终止当前正在运行的任务转而去运行另一个任务的工作叫做任务切换，而按某种规则进行任务切换的工作叫做任务的调度。任务调度器的主要工作有两项：一是在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务，二是实现任务的切换。uC/OS-II有两种调度器：一种是任务级的调度器，一种是中断级的调度器。任务级的调度器由函数OSSched（）来实现的，而中断级的调度器由函数OSIntExt（）来实现。调度器把任务切换的工作分为两个步骤：第一步是获得待运行任务的TCB指针；第二步是进行断点数据的切换。10：简述就绪表中查找优先级最高的任务：课本p7511：用函数OSTaskCreate（）创建任务。12：初始化之后各个全局变量的值：变量OSPrioCur值6说明类型为INT8U,正在运行的任务的优先级变量OSPrioHighRdy值6说明类型为INT8U，具有最高优先级别的任务的优先级变量OSTCBCur说明类型为OS_TCB*,指向当前任务控制块的指针。变量OSTCBHighRdy说明类型为OS_TCB*,指向最高级优先级任务控制块的指针变量OSIntNesting值0说明类型为INT8U,表示存放中断嵌套的层数（0~255）13:3.9的小结14：uC/OS-II的中断过程：系统接收到中断请求后，如果这时CPU处于中断允许状态（即中断是开放的），系统就会中止正在运行的当前任务，而按照中断向量的指向转而去运行中断服务子程序；当中断服务子程序的运行结束后，系统将会根据情况返回到被终止的任务继续运行，或者转