理论力学课件一三

第三章平面任意力系1静丈力皱学第型三盏章宋平瓶面恼任忆意把力黎系平久面义任蚁意夺力抢系：各宴力闷的笛作屑用捷线此在妥同父一愚平火面宰内疾，驼既燃不烂汇币交混为然一内点吗又兽不膜相谣互纸平净行间的脊力蔑系督叫平色面自任释意禾力军系。[例]力柔系察向伐一旅点培简衬化：把受未到知鼠力板系呢（困平树面浪任偷意筑力蝇系雅）郑变嚷成自已脚知力佳系殊（捐平衔面议汇赔交愁力啊系瓜和地平离面下力肠偶词系老）2第城三跌章骆平蛮面丢任椅意百力秩系§钉3悟–淹1撤平拥面决任驼意墙力芳系魔向姥作沸用沾面朗内饮一帅点爪简内化§唯3炭–伤2谊平缴面虑任诞意跳力践系叙的呈平窑衡漆条位件捐和巾平逢衡杀方僚程§炎3盖–扰3响物武体峡系项统救的疼平失衡底•施静识定抗与梯超盒静钩定谊问唐题§咬3睛–橡4六平湖面王简布单倘桁刑架终的坟内凝力障分估析平响面允一另般睁力倍系摊习费题衔课3静舰力夸学§染3诸-身1念平笨面团任乏意巨力剃系盆向怕作戏用丘面佩内翅一慕点居简据化力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。[证]力力系1力义的票平蔑移并定斤理4静桥力劳学①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶（例断丝锥）②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F•d

③力线平移定理是力系简化的理论基础。说管明：5静只力地学一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系

（未知力系）

（已知力系）汇交力系力，R'(主矢)，(作用在简化中心)力偶系力偶，MO

(主矩)，(作用在该平面上)

2平师面舅任苏意级力搬系拌向臂作覆用饼面中内贺一部点德简架化

形主妥矢挨和柴主溜矩6

大小：

主矢

方向：

简化中心(与简化中心位置无关)[因主矢等于各力的矢量和]静毕力淹学（移控动毫效附应）7静垮力建学大唇小：主到矩MO方嗓向：吼方男向封规船定磨+五—简讲化等中临心：拦(祥与孤简戚化希中腿心框有灶关警)（毕因推主壤矩慰等稀于投各赛力少对邮简蹦化菌中傻心筒取模矩布的懂代虚数吹和课）（转窃动泳效酱应）固执定盖端百（惊插涨入除端劝）虽约叶束雨搭车刀8静床力早学固渡定爹端佛（何插里入蛇端寻）骨约油束说欺明①芝认凶为Fi这房诚群给力坝在烫同乘一平浇面胜内幸;②惯将Fi向A点衔简钉化汽得米一力掠和胞一席力广偶跃;③RA方播向往不混定粘可已用贫正库交分味力YA,XA表牧示燥;④YA,XA,MA为浊固阵定童端约发束没反泥力纱;⑤YA,XA限济制惊物仪体级平档动霜,MA为支限蹈制看转引动骂。9静通力塞学3肢平揭面狭任跃意兰力寇系瓦的制简源化鼠结核果分灶析简染化叠结篮果秋：莲主冤矢，膨主者矩MO，絮下悠面浴分棵别赤讨两论。②=煮0饰,MO≠醋0即定简州化膏结取果握为贼一闷合拒力牵偶倡,MO=M此返时劣刚体见等长效脉于瘦只欲有珍一察个同力早偶傲的逮作谋用顷，卵因甚为撤力洗偶燥可龙以幅在巩刚友体顿平面川内挑任胆意卧移瓦动织，拾故石这得时转，弹主梨矩勇与楚简净化阔中叮心O无框关灶。①=状0厦，MO=改0春，则随力推系乞平市衡线,窃下澡节羽专越门烛讨递论库。③≠眯0娇,MO=季0,刻即具简铲化征为柄一喝个某作阅用伏于续简唇化贵中厕心虚的饺合劈燕力峰。案这晚时茄，如简伤化装结损果狮就维是抚合饿力（这垦个琴力岔系擦的顷合坡力嫂）。（大此贱时泽与巩简悲化狂中则心死有思关洽，洗换渴个的简输化蛙中材心侧，拣主商矩忌不宏为垒零咏）1琴0静拢力拳学④≠0,MO

≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简

化为一个合力。合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置1观1静章力察学结毅论：

平面任意力系的简化结果

：①合力偶MO；②合力

合力矩定理：由于主矩而合力对O点的矩 ———合力矩定理由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。1议2静狡力专学§横3尼-阻2系平诉面晕任霉意查力剪系件的欲平蚀衡淹条惰件桨与牢平腿衡性方信程

由于=0为力平衡

MO=0为力偶也平衡 所灯以平福面阴任挑意骆力谅系扇平内衡洁的付充盏要笑条眉件家为：力莲系锻的羽主姐矢者和惜主斤矩MO都犬等闭于傍零，砍即灾：1乞3静曾力标学②红二吉矩柱式条件：x轴不AB连线③砍三锄矩共式条流件央：A,B,C不粉在同鹿一南直逃线召上上斩式挂有医三戒个紧独旬立并方买程妥，明只角能黎求蹈出竞三午个柔未浅知木数机。①栗一逼矩驻式1补4静谢力踢学[须例]护已路知躺：P,a,讲求俯：A、B两报点观的圣支枯座述反件力涛？解叨：室①刚选A六B梁旺研锈究②利画傲受市力牙图摔（以旨后跑注堵明解摘除欧约次束长，博可两把就支振反力痒直坟接控画幼在彼整充体倒结谱构的闹原之图很上）解僵除努约债束1合5设葛有F1,F2…Fn各肠平狸行赖力虑系个，向陵O洞点窄简为化竞得币：合辩力移作耐用脉线们的惹位跃置演为兼：平虾衡末的咽充娃要寄条扭件淘为菊主傲矢奸主袄矩静张力蠢学平慌面堤平逐行泥力中系:蓄各确力宗的透作揉用箭线晋在幕同吃一相平围面姻内报且候相仓互足平耀行焦的暗力般系傅叫木∼槐。1滋6静羊力析学所嫌以壶平静面助平丢行债力堵系原的铃平棚衡坊方昂程供为娇：二光矩迅式条耳件咐：A抗B连旋线章不再能条平帆行于由力保的咏作践用读线一益矩塑式实欺质率上近是极各彼力熔在x轴器上能的满投高影凯恒韵等栽于率零融，跪即请恒凑成左立赌，天所匙以径只夹有宇两简个陶独胖立驾方暑程蓄，键只者能屯求膛解闭两匀个般独侄立誓的琴未逗知茅数清。1至7静砖力舰学[谁例]巷已从知且：P=途2指0衡k背N计,m=叉1乎6缎k舅N·键m输,q=将2蛋0研k储N弱/败m淋,a=己0娇.锦8慌m求毒：A、B的岛支龙反颠力弹。解件：摩研铃究A众B梁解怠得屋：1轧8静剪力回学§史3矿-樱3各物托体厨系弦统迟的焦平韵衡

静穿定泳与东超殃静用定凑问妙题一掀、皱静词定气与土超台静诊定赶问贱题湖的沿概具念我简们忽学曾过喇：平余面食汇限交绝力盘系肢两第个偏独白立较方旋程厦，才只笼能眼求木两开个隐独抽立未膛知叹数葡。一鞋个吗独四立柜方席程理，走只央能功求吹一毙个环独门立洞未罢知御数痒。三康个客独卖立赤方让程茫，传只腿能馒求对三纠个孩独踩立宅未移知桃数力垮偶议系平凝面任抢意饶力球系当步：独冒立迟方爽程症数劣目壁≥嗓未萌知济数既数框目须时谨，咸是拜静忍定开问慰题理（慎可抢求俱解推）独搏立笋方况程弱数装目裁<详未皂知输数亭数朝目勾时晌，肃是司超币静揭定端问宽题刮（轨不违可旗求滔解呀）1骄9静为力那学[换例御]静刚不益定拿问注题泽在末强蓄度笨力铺学（材消力哲,漫结梢力你,赴弹反力只）逼中窗用缝位峰移谣谐按调堤条知件圣来搂求嫂解。静村定与（戏未财知疑数亚三达个则）仅静淘不色定役（轧未耻知再数件四念个恒）2酷0静培力制学[例]二困、课物门体槽系散统掩的棕平老衡期问进题外章力：拿外董界享物量体输作险用晶于比系患统找上划的更力程叫扁外尼力诱。内冷力：爱系政统草内海部持各猪物胆体验之都间催的符相融互稳作屠用鹅力零叫较内捡力策。物但体临系罚统漏（物纷系）财：垄由互若蚂干脑个茧物芒体北通禽过榆约半束坑所腥组伟成伪的乘系出统够叫∼纹。2匙1静签力敲学物详系睁平脸衡亚的沈特届点续：①推物承系底静厌止②屋物辞系槐中拾每蚀个哀单弊体庆也冶是勇平诞衡睁的收。仓每浪个敞单服体父可虚列腹3穷个平且衡简方待程吸，油整魔个督系傅统产可惠列猾3n个仁方某程略（浅设霜物临系危中有n个谱物夹体搂）解物系问题的一般方法：

由整体局部（常用），由局部整体（用较少）2职2静滥力悔学[剖例码]已竞知拥：O冈A烤=闯R匹,降A垒B治=若l,食当O校A水奥平美时称，模冲慌压帆力旷为P时悠，佩求疯：淋①M=且？督②O点胖的塞约如束耐反胸力信？剑③A都B杆沸内器力鞠？④文冲晶头淹给锁导挺轨编的射侧片压蕉力凯？解：矿研到究B2色3静反力贴学[祸负蛙号陆表顿示巾力虹的蜻方伐向锡与银图夕中叙所痛设塔方亮向诉相麦反直]再满研攻究袋轮2谣4静锡力抬学由散物境系坦的垃多谁样问化棵，纲引浙出逃仅须由唐杆低件糠组罩成橡的赛系秤统匆—挽—桁绑架§钱3瞒-妹4赶平芽面析简盘单搞桁笛架壳的外内童力寄分聪析2耀5静渐力财学工禾程令中贿的孟桁方架寒结的构2水6静滚力滩学工蔑程寒中德的沫桁犁架味结这构2食7静超力尽学工已程地中娱的菠桁贷架袖结崖构2啊8静泪力乳学工夫程驻中惧的活桁搂架慈结蒸构2谣9静莲力旬学桁枝架：紫由蹦杆亩组锣成倾，泉用致铰谨联济接婚，艇受肠力善不筋变袍形拘的垫系帜统凳。节点杆件3扇0(a)静械力轻学桁窝架匀的铁优芳点毫：栽轻感，拉充忽分闭发窝挥甩材移料蜡性凭能滑。桁搂架扬的蓬特耍点打：磨①突直代杆何，翠不梢计余自陆重刘，秆均幸为携二宋力笛杆旱；吧②寒杆抖端斩铰质接陷；③万外英力哈作应用通在摆节月点南上习。力柏学雄中挪的些桁妈架炭模赠型(基贴本榆三缠角暂形箭)三端角欲形叹有熄稳金定映性(b)(c)3岔1静熟力芦学工扑程叮力闷学竿中凭常农见升的腥桁吨架饲简口化躬计们算暮模课型3帖2静敏力使学解：①研臭究距整肌体度，墨求除支药座赏反怒力一、节点法已知：如图P=10kN，求各杆内力？[例]②依族次慕取A、C、D节鸣点颠研值究府，诸计踏算袄各厌杆杯内戴力钻。3腿3静欣力进学节点D的另一个方程可用来校核计算结果恰与相等,计算准确无误。3蜂4静党力己学解：涛研疯究帖整摊体型求雁支旧反听力①二掩、猜截民面练法[例]刮已蹈知厌：有如戒图挺，h，a，P求附：雾4不，国5淡，奶6齐杆杰的练内模力培。②选截面I-I，取左半部研究IIA'3诉5静黄力奖学说挡明输：节透点顾法精：启用腔于忽设倍计抚，省计病算孩全云部掀杆姐内丛力截沟面勒法弟：尤用圣于糟校敞核屠，指计相算呀部烦分扫杆成内净力先败把稼杆熄都礼设碧为磁拉雨力思,惹计禽算孤结亮果拆为催负闲时虫,眼说贴明代是蜘压辽力滩,宾与耕所防设拣方绿向颗相旅反凶。3吴6静堡力马学三磨杆盖节埋点夜无亏载翁荷平、夫其斤中吓两堆杆各在一块条是直鬼线拿上亿，遥另能一呢杆两必禾为隆零坟杆四听杆滴节脾点艳无丈载蚊荷恩、柿其冰中金两旷两效在一逃条刮直笼线煤上蹈，并同艇一领直宜线晃上扛两法杆内村力梁等成值法、亭同近性递。两肝杆信节数点桂无野载震荷裂、早且弯两薯杆誉不眨在一墓条碰直塞线倡上域时熊，俗该趟两恢杆贝是浆零饺杆鞠。三堪、掌特演殊卡杆换件台的红内刻力度判默断①②③3董7静榆力夕学《鞋平半面击一依般茅力融系息习字题粘课刻》一、力线平移定理是力系简化的理论基础力力+力偶

③平衡合力矩定理①合力（主矢）②合力偶（主矩）二茄、葛平律面每一邀般袜力桑系起的浩合坛成萍结风果本街章泻小俯结造：3蹦8一低矩皮式坏二铜矩汤式腿三道矩道式静宁力愤学三果、A,B连线不

x轴A,B,C不轰共详线平翠面饭一倡般柴力熊系全的润平垒衡栗方际程平塞面暖平恩行霸力铃系结的横平酒衡窜方自程成源为津恒配等盟式一洪矩膜式透二间矩壳式连线不平行于力线3萝9静盛力健学平胃面短汇单交踢力霸系组的俘平商衡佩方灿程成捉为乡丰恒匙等允式平面力偶系的平衡方程四暑、怕静择定伏与待静微不励定独晕立翁方伤程须数究>停未道知街力进数渴目纤—揭为倍静道定独肿立骡方倡程傅数就=茅未透知原力请数期目脉—祥为减静死不帅定五、物系平衡物系平衡时，物系中每个构件都平衡，解物系问题的方法常是：由整体局部单体4久0静扬力贞学六、解题步骤与技巧

解题步骤解题技巧

选研究对象选坐标轴最好是未知力投影轴；画受力图（受力分析）取矩点最好选在未知力的交叉点上；选坐标、取矩点、列充分发挥二力杆的直观性；平衡方程。解方程求出未知数灵活使用合力矩定理。①①②②③③④④七址、赚注肾意瞧问铜题力越偶涛在装坐球标效轴物上脆投兄影堡不夕存亩在嫁；力妄偶桃矩M=苏常夏数远，烟它赶与忌坐理标星轴猴与助取端矩叮点弦的象选查择日无号关插。4奸1解：选整体研究受力如图选坐标、取矩点、Bxy,B点列方程为:解方程得①②③④静套力著学[歇例军1翻]已亦知惹各似杆掏均退铰奶接全，B端禾插宰入容地货内卖，P=筹1午0亭0贴0贴N浪，A