理论力学课件四

第十二章动量定理1动傻力理学实谨际稻上乘的批问营题扯是致：湖1度、索联告立养求掘解品微涨分临方垦程(尤肺其拖是戏积戏分己问舌题县)看非常加困卫难脑。2馆、侧大凯量胜的软问浅题暖中魄，肾不浩需跟要东了穴解训每样一驾个对质点摩的挪运罪动,仅代需刷要米研永究发质针点攀系慎整骂体识的丽运动隔情慌况勿。动喷力匪学朴普划遍雨定雁理晃概殊述对质尿点动杆力腥学滤问串题足：货建狂立悟质爷点定运旦动你微美分城方香程压求插解指。对质和点窄系动咏力雀学亲问炒题屈：蝴理抗论长上洞讲存，n个峰质毫点姓列附出3n个兽微尚分悟方程忌，吐联罚立竹求巧解摧它袖们顾即匀可掉。从竟本滔章邻起宵,沸将课要报讲钞述耕解姨答立动帅力隆学铅问嫌题阻的袋其法它或方眨法顶,尸而宫首掉先青要质讨栽论拾的夹是动推力耍学得普动遍蓬定诉理(灯包拾括递动丛量拦定疤理、动阔量袖矩淘定掘理、动宫能庙定枕理啦及悬由路此贩推邀导扫出拖来廉的专其师它舟一赤些魂定称理缴)顷。2动溜力估学它吉们蒜以选简艺明蚁的驴数眼学迎形恶式洽，亮表引明室两帮种肯量—性—矛一兰种拥是得同烘运哗动城特去征冶相凯关明的旷量优(摘动然量锹、托动测量晃矩翅、缸动榴能汇等奏)兰，抗一书种鞭是朴同坛力链相汪关封的伐量丘(罩冲睛量已、纸力蜜矩巷、谜功胜等锋)暂—讲—贞之由间得的乳关王系王，养从裤不蝇同奸侧蠢面舅对健物艰体详的甚机滴械石运勇动石进销行露深馋入撕的为研写究块。涌在师一减定波条评件部下撇，申用辨这肠些渠定军理惠来绪解殊答束动像力锡学鞠问享题错非差常土方筋便玻简针捷。本鲁章腐中色研烘究质群点翁和测质串点帐系霸的影动退量的定障理，峡建占立厨了动宜量枯的兽改屡变械与馒力草的历冲烛量稿之嚷间丙的养关酿系，围并丑研炒究葡质祥点坑系壤动叙量讽定吧理蜻的钞另口一役重镜要优形若式—崭—质歌心慎运能动剩定僻理。3§谈1提2柜–拜1质孟点颈系漂的世质争心·内皮力味与基外辽力§仍1伞2脆–致2动姥量可与右冲痛量§厉1江2双–将3动叼量述定寇理§贫1都2咬–辞4质坑心至运撇动匆定忘理第业十测二层章饥动晕量荣定断理4一.质序点团系择的轰质战心质肌点姨系节的轿质赴量芒中牛心亭称守为多质厅心。粉是的表侵征虏质伤点许系纱质伏量悲分育布浓情扣况绍的糕一宗个算重当要漫概公念押。动役力皆学§勺1袖2础-系1质细点盖系崭的根质该心

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3.刚体系统的动量：设第i个刚体 则整个系统：8解:曲柄OA：滑块B：连杆AB：（P为速度瞬心，）

动袭力霜学〔例惑１〕曲捏柄贪连忧杆供机薪构盾的鼠曲危柄O漫A以偏匀

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元冲量：

冲量：1．力是常矢量：动狼力错学二驳．狭冲奋量力冬与悟其错作辩用居时谁间凝的盈乘廊积征称怎为虫力刊的昏冲咬量，茅冲始量烂表颗示孙力掀在绞其预作帖用声时后间瞎内傲对葵物威体辩作拨用轨的凯累鱼积转效凡应型的炭度项量锯。敌例踪蝶如款，爆推员动浑车扯子张时刚，底较痰大练的踩力罚作方用东较没短扭的茎时历间毅，根与划较辫小户的让力足作威用粒较抱长臂的分时罚间纺，龙可罢得墙到制同器样翁的淋总哀效逢应正。1败0动形力店学3．恭合止力判的叮冲辛量：远等壶于循各厅分底力馅冲驾量储的盆矢锹量拘和肿．冲量的单位：与动量单位同．1常1§踩1悠2鸭-环3动距量杆定昏理一靠．修质建点爷的钻动薪量休定归理质病点事的柴动狗量桑对党时悦间窑的垒导撑数富等膀于棵作抢用品于除质丢点澡的钞力（之在夺某洲一口时监间异间招隔框内兽，脚动搞量提的须增孕量哈等惰于岁力顽在厅该脖时近间串内疏的鞭冲鸦量帐）动傍力住学—质幸点夫的察动忧量既定不理

绢微梦分浓形黑式：（蒜动爽量梅的朽微悲分熔等排于舱力置的态元蓝冲暂量兼）

滋积民分碑形成式：1裙2

看投捕影侨形掘式稻：质点的动量守恒若，则常矢量，质点作惯性运动若，则常量，质点沿x轴的运动是惯性运动二堪．蔬质蓄点滔系希的画动盼量械定狱理质蚕点直系优的并动酬量翁定被理动糟力月学对圈整恼个刺质上点销系库：对桶质痛点睡系爽内企任达一烧质搜点i，1唱3质赖点盗系洋动赤量川对盾时伟间斩的叛导迟数蛇等壶于愉作陪用嘱在遇质携点观系疾上瞎所酬有形外扣力托的但矢架量增和纹。质陡点若系战动分量疤的咱微乔分璃等茶于敏作辉用驱在浅质扣点刮系仪上戴所机有封外主力讲元渴冲乒量惊的潮矢舒量溪和渠。

在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于作用在质点系上的所有外力在同一时间间隔内的冲量的矢量和．­积分形式)(12eiSKKå=-动匹力伏学¬eiKieSdtFå微分形式

)()(dd==å1耽4®投影形式：å=)(eixxFdtdKå=)(eiyyFdtdKå=)(eizzFdtdKååò==-21)()(12tteixexxdtFSixKKååò==-21)()(12tteiyeyydtFSiyKKååò==-21)()(12tteizezzdtFSizKK动摩力宣学质点系的动量守恒若则常矢量。若则常量。

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ｔ时粪间劫后吵，淋流抖体A集B运染动乒到湿位疾置a甘b，

[例3]流体流过弯管时，在截面A和B处的平均流速分别为求流体对弯管产生的动压力(附加动压力)。设流体不可压缩，流量Q(m3/s)为常量，密度为

(kg/m3）。动革力授学解楚：取担截板面A与B之筹间配的拢流搞体桂作斩为吉研钢究厉的他质嚷点发系林。受还力验分懒析厅如上图幅示坑。由载质范点读系点动亏量轮定罗理置；咬得1垄7静反力，动反力

计算时，常采用投影形式与相反的力就是管壁上受到的流体作用的动压力．动抗力凡学即1欺8§探1担2统-女4质闷心敏运度动城定朱理将代入到质点系动量定理，得若求质驴点烦系溜质挪量跃不资变惩，则或动姻力谦学上丙式猛称狠为占质冲心午运流动哲定糕理蚀（禽或陈质尼心信运糟动新微鉴分载方叔程唱）武。质株点芽系独的并质银量揪与蜘加盾速刘度碗的之乘匙积舍，们等欺于猾作亿用迈于鸽质架点波系敌上藏所群有共外号力屈的姑矢层量拍和洪（衣外芽力旦系凯的涂主连矢雄）宴。1恋.投磨影拌形蹦式搏：①②1沿93.质愈心偿运系动搅定预理烛是想动岔量葛定荒理睡的太另杰一键种树表便现怀形分式索，检与采质楚点左运鼓动习微掉分臂方脖程号形纤式容相抱似初。对哥于宅任象意先一比个我质深点凤系悉，蹲无摧论练它运作言什篇么广形步式窜的睛运岂动是，翠质想点妈系泡质向心贝的染运秃动给可铁以句看脊成岔为枣一贸个档质粱点肤的搁运滔动委，切并霸设淘想啦把凝整改个猾质恢点秋系步的奶质贸量夸都旅集拌中炸在渠质碍心坑这址个量点行上股，牌所悲有演外腐力茫也线集板中柳作饥用听在半质截心槐这南个辅点州上。动赔力堂学2.刚体系统：设第i个刚体mi，vCi，则有或2僚0

4.质心运动守恒定律

若，则常矢量，质心作匀速直线运动；若开始时系统静止，即则常矢量,质心位置守恒。若则常量，质心沿x方向速度不变；若存在则常量，质心在x轴的位置坐标保持不变。5．枕质需心旋运糠动苹定削理泊可姻求扣解符两爱类嗓动凳力柴学伯问掠题典：

姐已势知虽质照点晶系姐质碎心屋的例运偏动,求引作列用于质东点斗系塘的谊外向力(包读括晶约才束堆反愚力)。

顶已俊知绪作笑用草于倍质库点文系争的量外鲁力隙，棕求羽质权心栗的顾运星动汇规尽律呀。只陈有典外蝴力沈才寸能牲改尽变歉质籍点至系雄质及心眨的好运析动,内夺力蛙不确能供改板变陈质及心灰的吼运裹动腥，铜但拼可舌以洲改平变得系闲统卵内牛各菠质梢点扩的章运芽动影。动毯力恋学2逢1解:取同整匹个塑电忆动抛机叶作窜为吨质殿点翻系秀研斤究草，分大析屋受忙力岁，骡受领力序图怠如锣图膀示运惜动慕分去析拜：鱼定再子挑质帐心恢加齐速叫度a1=殖0，转泛子意质扶心O2的醒加督速迫度a2=e骄

2，方希向森指奥向O1。动衰力盾学[例4钓]电回动评机脂的番外纲壳腾固身定群在备水载平蓄基洗础寄上把，坊定刺子瓣的荐质海量艰为m1,转柳子厨质虽量喊为m2,转雕子连的殿轴慨通捉过御定代子榜的牛质该心O1,但王由铺于妙制崇造自误沸差,转咳子哥的勉质丑心O2到O1的闸距咽离穗为e。求枪转等子粱以松角德速怨度

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