理论力学课件七

第十五章达朗伯原理本旬章送介低绍对动倍力嘴学帆的着一拍个拒重型要吊原爬理—判—达纽奉朗偷伯阁原淋理。嫩应邪用芽这巨一姿原皱理钳，图就祥将交动爹力缺学兽问仔题迁从热形宁式雹上慢转轰化报为裤静飘力挺学钞问择题除，偏从秒而摇根晃据池关燃于内平亦衡同的欧理足论埋来饰求舱解痒。羞这穿种韵解达答桂动吼力葛学排问警题坡的夜方帽法拖，市因污而植也冠称动滋静勿法。动趣力印学2§辜1辩5记–圆1惯啦性扭力引的常概明念·质荡点热的液达毕朗卖伯蹦原授理§季1户5客–勤2质承点王系与的行达钞朗高伯颤原丢理§稻1宅5接–率3刚颂体连惯岭性陵力蚁系侍的您简船化§碰1班5洋–祖4定额轴亚转厦动番刚欠体吴的胀轴杀承驾动靠反笔力

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定义：质点惯性力加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。一孙、惯凶性规力著的捏概未念4动搜力权学[注]质皂点轿惯哗性叹力极不这是伍作辱用口在材质跌点辣上充的织真年实虫力庭，民它姿是保质掩点凡对黎施力告体饿反舟作飞用底力纱的主合陈力滥。5动雅力驳学非自由质点M，质量m，受主动力，约束反力，合力质首点也的惊达石朗捐伯斗原钥理二之、焰质绍点愤的游达次朗奋伯遵原苏理6动钢力测学该峡方辉程贸对兰动祝力叼学移问雾题风来次说割只岔是师形庭式陶上命的循平郑衡然，锄并亿没荐有淡改候变事动惰力扁学妻问睡题柔的垂实事质忌。罪采响用误动漏静狮法腥解稳决浪动轻力盼学附问喉题盼的顷最己大正优鹊点抽，答可禽以客利么用水静公力腥学绪提晚供恨的佳解躁题适方程法鬼，颜给佣动手力朴学挠问玩题勉一漠种年统突一衡的拾解傅题碗格秋式剃。7动戏力猎学[例1]列车在水平轨道上行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度

，相对于车厢静止。求车厢的加速度。8动切力盏学选定单披摆伪的酸摆荐锤冬为距研贡究蜡对胡象虚贡加寸惯藏性督力

角随着加速度的变化而变化，当不变时，

角也不变。只要测出

角，就能知道列车的加速度。摆式加速计的原理。解草：由扒动舱静凑法,有解多得9动后力弟学§跪1武5签-毅2质膀点霞系需的宰达湿朗纷伯界原回理对俩整竹个汪质元点幅系葱，悬主爷动麻力果系展、奏约掉束督反催力呼系阶、煮惯杂性食力挖系刺形行式站上怒构愈成渡平话衡榜力屠系马。遵这饿就堆是质锈点尊系令的变达患朗递伯旦原斗理。询可朋用汁方薯程扣表沉示预为滋：设查有桂一撤质缓点齿系艳由n个由质滔点蛇组详成像，架对犹每剃一甜个咬质烧点，穗有注意到 ,将质点系受力按内力、外力划分,则1娱0动吗力箩学表臭明终：剂对伯整且个观质蜘点判系签来灯说悦，币动带静宜法巡寿给描出属的棵平打衡免方蓝程水，嘴只穿是讯质异点颈系嘴的表惯宝性厉力骂系册与蔬其般外术力涝的锡平摸衡冒，至而携与袍内香力附无张关救。1拢1动坟力赠学对第平衡面斥任耕意惯力姜系李：对添于赚空傍间准任羊意肢力校系愉：实追际痰应失用袍时,同暗静肃力赵学熟一兴样案任勇意宗选脆取妹研零究采对逝象,列终平洲衡啄方弦程民求链解悔。用犹动袖静姿法狱求播解仙动砌力潮学索问广题刚时茅，1帐2动凑力圣学§凉1猛5病-出3刚冒体垮惯格性戒力谊系贱的题简掌化简化方法就是采用静力学中的力系简化的理论。将虚拟的惯性力系视作力系向任一点O简化而得到一个惯性力和一个惯性力偶。无螺论仓刚枝体芦作峡什川么临运仍动趁，喜惯羽性争力哈系揪主剪矢姻都啦等麦于甜刚遗体拾质碍量虑与拨质仆心渡加姜速暖度怨的寸乘督积盼，亿方皮向锤与察质悼心庄加旷速舍度薪方练向股相欣反钓。1高3动狸力艘学一夹、宪刚洲体你作射平垒动向孔质比心C简湾化购：刚碰体召平葵动钥时偷惯奇性峰力甲系狠合体成盘为镜一肾过绳质强心巾的分合贩惯游性获力验。翻宏页速请掏看嫂动钉画1袍4动站力蒸学1送5动食力初学空税间磨惯矩性净力滩系发—>平夹面特惯匆性罪力充系寇（信质伤量杀对渴称鸽面临）O为膏转活轴z与选质想量进对教称蹄平狠面垃的恭交鹊点挤，捡向O点环简妥化腿：主叛矢劫：主敞矩串：二延、距定扫轴买转偷动艰刚若体先串讨隐论抱具翠有腾垂正直占于拣转连轴安的呼质兴量惧对平称性平度面老的树简栽单晃情底况肾。O直施线i:平获动符，绑过Mi点减，1虑6动松力两学向O点简化：向质点C点简化：作涨用秒在C点作秘用菊在O点1先7动殖力源学讨征论践：①刚体作匀速转动，转轴不通过质点C。1绣8动达力尺学讨鞭论阵：②转轴过质点C，但0，惯性力偶（与反向）1找9动女力杜学讨举论耗：③刚体作匀速转动，且转轴过质心，则（主矢、主矩均为零）2布0动纳力课学假盗设概刚品体宽具扬有税质闷量疫对贫称犹平士面寻，喝并薯且摇平欧行栽于饱该伐平铺面浊作应平钓面贵运孟动校。鉴此劲时捉，台刚析体带的拣惯桂性颗力远系刻可润先侵简伶化潜为贸对索称怀平裙面旬内胆的梳平卷面泼力匠系耽。刚避体咸平斑面右运棉动没可决分眼解腹为随术基尘点缸（贱质救点C）的京平桶动切：绕前通丑过陕质厅心蜻轴通的码转姥动惯：

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静器平访衡攀与讽动蹦平辱衡绕的弹概凯念一、刚体的轴承动反力刚体的角速度

，角加速度

（逆时针）主动力系向O点简化:主矢,主矩惯性力系向O点简化:主矢,主矩2售9动趣力衡学3遇0动冷力符学根北据秧动惰静枯法面：其暂中拴有喂五纷个遍式碍子倍与堂约欧束支反坦力砍有申关府。桑设A孔B=l,O荡A=l1,O块B=l2可怎得3颤1动煮力凯学由剥两狼部墨分林组炊成技，畜一茄部歇分条由半主梳动荒力事引姨起狠的糖，影不刺能页消它除芒，斜称周为静丘反铲力；兼一栽部融分谢是学由们于反惯论性固力偶系宵的龙不游平晋衡芦引饿起笔的壤，箩称夸为附跪加别动而反坦力，恒它坟可赴以穷通庸过斯调净整关加册以发消睁除煤。使先附饰加搭动机反荒力穿为浮零匪，巷须葵有静反力附加动反力动反力3毙2动呀力杨学当代刚已体居转畅轴革为丑中计心写惯窝性务主绝轴弟时种，级轴殊承蹈的叙附费加填动盆反期力登为塞零郊。对z轴惯性积为零，z轴为刚体在O点的惯性主轴；过质心3支3动滨力煎学静看平顿衡僻：刚珍体虑转减轴司过学质锅心敬，覆则女刚牧体急在滩仅忙受彩重容力毙而慢不桌受骄其屠它搬主贸动亚力倍时练，宜不猾论选位惜置爷如巡寿何呜，妨总胆能夏平揭衡马。动尝平凶衡被：转桃动铲为丛中包心灭惯甜性驱主遮轴岔时距，秧转满动聚时瓜不战产慢生岸附知加沫动征反智力类。二陵、谢静办平峰衡躺与耐动罢平老衡脊的喘概希念3扒4动排力占学[例1滥]质退量方不绘计坏的积刚淘轴矮以并角慈速沫度

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[注]的方向及转向已在受力图中标出，建立方程时，只需按 代入即可。3监9动惠力丹学[例1窃]质辣量趣为m1和m2的阁两秒重累物群，白分储别胳挂月在房诚两酷条萄绳礼子减上滤，劫绳赛又祖分箩别牢绕闯在刊半纱径傻为r1和r2并犯装悼在摧同阻一起轴恶的练两忆鼓京轮喷上绝，习已设知票两泄鼓掏轮席对尸于刚转蛋轴O的顶转刚动评惯势量摩为I，系逢统耽在说重姥力时作时用彻下善发滴生减运笋动骑，薯求易鼓护轮氏的矿角闷加王速代度耳。取常系筑统凳为假研栏究层对闭象解拦：方狸法1用充达技朗母伯里原但理牲求柿解4喷0动局力执学虚灵加腥惯币性竹力另和硬惯检性如力垫偶庙：由格动向静店法顿：列补充方程： 代入上式得：4复1动疤力拾学方居法2用捞动器量部矩甩定邪理箱求寇解根窗据乱动泼量忍矩董定坡理肃：取换系滩统古为甘研勒究功对亩象4产2动律力条学取卧系多统厕为眼研掉究秘对独象舍，冲任没一辽瞬锻时惩系域统锯的两珠边史除炒以d瘦t，并啦求灿导日数粥，走得方燥法3用姜动洞能庆定梅理侨求乳解4渴3动汪力乒学[例2轰]在检图月示糖机盲构秒中蕉，铁沿梨斜乞面酸向眨上眯作壮纯逃滚苦动袖的赞圆蛇柱鹊体雁和或鼓晃轮O均花为册均陶质蜘物熄体渐，源各谊重嘱为P和Q，半久径照均首为R，绳柿子口不火可蛙伸印长侄，萍其士质阿量蛛不晚计杂，亦斜好面残倾流角

，领如驾在宏鼓肢轮狂上掘作碎用丘一枪常牌力形偶走矩M，试挑求冶：(厨1偿)鼓佣轮逐的氧角化加岛速群度臂？(或2亦)绳伪子稍的腐拉崇力句？(或3蔑)轴纯承O处腹的容支层反漏力工？(打4钻)圆镜柱公体穴与禁斜元面突间黄的店摩阀擦掀力按（乱不词计伶滚懂动众摩管擦法）疑？4软4动离力立学解毙：方吹法1用驼达昂朗嗽伯牧原范理面求尿解取哀轮O为衡研屑究厕对懂象测，办虚驶加启惯弹性朴力钓偶列饶出勤动熟静驳方口程丢：取轮A为研究对象，虚加惯性力和惯性力偶MQC如图示。4弓5动伶力忌学列出动静方程：运动学关系：，将MQ，RQ，MQ遣A及饭运肝动铁学含关狡系果代州入董到(蛛1吓)和(宋4波)式汤并纪联台立贴求晃解薪得科：4彩6动码力拒学代鞋入(行2裤)、(探3据)、(厅5窃)式脾，良得罗：4限7动桨力脸学方硬法2用木动好力瓶学慌普峡遍保定期理早求赢解(柱1档)用阿动孙能维定尼理犹求合鼓督轮通角漂加诵速熄度荷。取写系让统娇为雹研推究来对岩象两具边号对t求厉导温数朱：4扩8动嘱力沙学(韵2最)用托动墨量皂矩睡定隆理堆求坐绳暮子邻拉商力（符定跃轴段转当动位微玩分里方首程失）取伟轮O为犯研市究谋对确象枣，饱由培动品量埋矩醋定介理择得(偏3究)用候质观心听运梦动画定策理破求指解姐轴碌承O处醉支贼反剑力取枪轮O为蛇研柔究漫对购象摘，第根让据蔽质耐心叔运惰动趴定芒理测：4枕9动触力愉学(背4腰)用廉刚猫体著平吴面童运纳动利微穿分蛋方渡程矛求腐摩孕擦师力取涉圆丸柱社体A为持研态究你对检象蛇，根弟据勾刚刺体杰平巾面名运房诚动油微猾分冲方欢程方法3：用动能定理求鼓轮的角加速度

用达朗伯原理求约束反力（绳子拉力、轴承O处反力和及摩擦力）。5耽0动秃力阁学[例3此]均养质粮圆歪柱予体颂重无为P，半泼径央为R，无砖滑研动摧地泊沿华倾森斜店平导板政由量静鸦止俊自O点负开元始侮滚通动钩。下平帜板钞对曲水医平欢线衬的锦倾秋角雁为

，堂试件求O扛A=S时姻平坚板恳在O点金的找约正束铅反糠力贵。役板浑的注重皇力象略脊去祖不焰计寸。解：(卷1石)用摊动尼能唐定放理啦求滚速耳度敌，化加帆速奔度圆撞柱重体睛作规平狼面持运恐动艰。箭在痕初族始话位殿置依时故，浪处梨于弯静辛止狡状达态匪，陡故T1=洋0；在照末渔位崇置盈时贫，倦设基角购速落度邪为

，弓则vC=R射

,动地能弯为辅：P5搜1动乖力谁学主芒动供力纠的饮功存：由动能定理得对t求导阴数步，卫则浓：(鞠2广)用反达