第八章 巷道掘进机

第八章巷道掘进机第一节掘进机概述巷道掘进机是一种能够同时完成截割、装载、运输、转载煤岩，并具有调动行走，喷雾降尘等功能的巷道掘进联合机组。某些掘锚一体机型还具有支护功能。它以机械方式破落煤岩,可掘出矩形、梯形、拱形、圆形等各种断面形状的巷道。一、掘进机的种类及应用1、掘进机按照适用煤岩类别的不同,可分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。煤巷掘进机主要适应于全煤巷道的掘进：岩巷掘进机主要适应于全岩巷道的掘进；半煤岩巷掘进机既适应于煤巷的掘进，又适应于半煤岩巷道的掘进。其中应用最广泛的是煤巷掘进机和半煤岩巷道掘进机。岩巷掘进机由于受各种条件的限制，目前应用很少。对于岩石巷道的掘进主要是采用钻眼爆破法。2、按照工作机构切割工作面的方式不同,掘进机可分为部分断面掘进机和全断面掘进机两大类。部分断面掘进机一次只能截割巷道断面的一部分，要截割全部断面，形成所需的断面形状,掘进机工作机构必须经过上卞左右反复调动。部分断面掘进机均采用悬臂式工作机构。具有掘进速度快，生产效率高，适应性强、操作方便等优点。目前在矿山上应用广泛，主要适用于煤及半煤岩巷道的掘进。全断面巷道掘进机工作机构沿整个掘进工作面同时破碎煤岩并连续推进，主要用于全岩巷道的掘进，目前在我国矿山上应用很少。3、悬臂式掘进机按照截割头布置方式的不同,分为横轴式和纵轴式两种。纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合。这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可以很方便快速地达到要求的截割深度，钻进效率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较犬的煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以，这种类型的掘进机一般重量都比较人。纵轴式掘进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。横轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线垂直。在工作时截齿截割方向比较合理，破碎煤岩省力，排屑方便。工作机构横向摆动时阻力小，机器稳定性好，重量轻。但截深小,钻进效率低。在掏槽切进和上卜•摆动截割时都必须左右移动截割头，不如纵轴式掘进机使用方便。二、掘进机的基本参数和型号（以S150J掘进机为例）1、产品型号、名称及型号意义EBZ150(S150J)系列化系列化截割机构功率KW纵轴式悬臂式掘进机EBH150EBH150(S150H)三、掘进机的组成及其作用如图三、掘进机的组成及其作用如图8-1、图8-2所示,S150J(EBZ150)掘进机主要由截割机构、装运机构、本体部.液压系统、电气系统和供水系统等组成。行走机构、供水系统液压系统行走部截割部铲板部后支撑图8-1S150J(EBZ150)供水系统液压系统行走部截割部铲板部后支撑图8-1S150J(EBZ150)型掘进机第一运输机图8-2S150J（EBZ150）型掘进机总体结构1、截割机构是掘进机破碎煤岩的工作机构，截齿以机械方式破落煤岩，并利用螺旋叶片的推运作用将煤岩碎屑落到下面的铲板上，以利于装载。2、装运机构由装载机构和运输机构两部分组成，其作用是收集、耙装并运输截割机构破落下来的煤岩。3、行走机构的作用是机器的前进、后退、左右转弯等。某些机型，由于截割部不具备伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。履带式行走机构可以减少掘进机的接地比压。4、后稳定器通过销轴与本体部连接，它的作用是：1）切割时增加机器的稳定性；2）履带链断裂或张紧时使用，撑起机身，以便操作；3）抬起机器后部，增加卧底深度。5、液压系统作用：人中型掘进机除截割部由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保护。6、供水系统的主要作用是喷雾降尘、冷却截割电动机及液压系统的油箱。同时，供水系统还起着冷却截齿、熄灭截割火花、驱散瓦斯、湿润煤壁等作用。7、电气系统向机器提供动力，驱动掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。第二节掘进机结构及工作原理—、截割机构截割机构由截割头、截割臂和回转台等组成，截割臂又由截割电动机、减速器等组成，如图8-3所示。一方面电动机通过减速器驱动截割头旋转，同时截割头由行走机构或伸缩悬臂的推进油缸纵向推进掏槽，以及由升降和回转油缸使截割臂在垂直和水平方向摆动截割。截齿以合力破煤并掘出所需形状和尺寸的断面。按悬臂长度是否可变，悬臂有伸缩式和不可伸缩式两种。图8-3AM—50掘进机截割机构1一电动机；2—减速器：3—截割头；4一回转台及回转机构；5—外喷雾装置；6起梁器（-1截割头截割头为焊接结构，是掘进机上直接截割破碎煤岩的旋转部件。截割头由截割头体、螺旋叶片和截齿座等组成。截齿座和螺旋叶片焊接在头体上，在齿座里装截齿，叶片（或头体）上焊有安装内喷雾喷嘴的喷嘴座，头体内设有内喷雾的水道。截割头的外形轮廓有球形、球柱形、球锥形和球锥柱形四种。因球锥形截割头的截齿受力较为合理，故应用较多。截割头的形状、尺寸和其上截齿的排列方式以及螺旋叶片的头数、螺距等对掘进机的工作性能都有重大影响。1、纵轴式截割头如图8-4所示，纵轴式截割头传动轴与截割臂轴线一致。截齿的布置方式对截齿本身、截割头乃至整机受力都有较人影响。纵轴式截割头的截齿均按螺旋线方式排列，螺旋线头数一般为2—3头。截距对截割效果影响较人，较人的截距可増加单齿截割力，但截齿的磨损也随之增加，故应综合考虑。同时在选择截距时还应考虑到截割头上不同部位的截齿所受的负荷而有区别，力求各截齿负荷均匀，以减小冲击载荷和使截齿的磨损速度接近。图8-4纵轴式截割头结构1—截割头体；2—截齿座；3—喷嘴座；4—截齿2、横轴式截割头如图8-5、图8-6所示，横轴式截割头传动轴与截割臂轴线垂直。横轴式截割头头体多为厚钢板的组焊结构，由左右对称的两个半体组成。在头体上焊有截齿座和喷嘴座，头体内开有内喷雾的水道，装有配水装置。截割头体与减速器输出轴相通过胀套联轴器连，在截割部过载时胀套联轴器打滑，可起到过载保护作用。横轴式截割头上截齿数量较多，且按空间螺旋线方式分布在截割头体上。两个截割头体上螺旋线的旋向为左截割头右旋，右截割头左旋,这样截割头正转时，被截落的煤岩推向两个截割头的中间，改善截齿的受力状况，有利于煤岩排出，提高装煤效果。图8-5AM—50掘进机截割头结构1一截割头体；2—迷宫环；3—0型密封圈；4一胀套联轴器；5—防尘圈；6—截割头端盘;7—连接键；8—螺钉；9一注油嘴3、截齿及截齿座截齿是掘进机直接破碎煤岩的刀具，截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。镐形截齿呈锥状，也叫锥形截齿，由于镐形截齿切向安装，所以又叫切向截齿。扁形截齿形状象刀，也叫刀形截齿，扁形截齿径向安装，通常也称为径向截齿。截齿及其安装方法如图8-7所示。在截割较硬的煤岩时，镐形截齿比扁形截齿寿命长，同时镐形截齿形状简单，便于加工制造且易于保证质量，故掘进机多采用镐形截齿。镐形截齿活动安装，使截齿在使用过程中有自动磨锐的功能，且耐冲击。截齿要有一定的强度、耐磨性、高温稳定性和适合的几何参数。截齿座用来安装截齿，安装锥形截齿的齿座由两种材料经特种工艺制成。其内层材料的耐磨性高于外层，以减少因截齿在截割过程中自动磨锐旋转而产生的磨损量，延长齿座的使用寿命。也可采用在齿座内嵌套磨损后可更换的耐磨合金套。截齿固定方式常见的截齿固定方式有弹簧挡圈固定，如图8-7(a)：圆柱销和弹簧挡圈固定，如图8-7(b)；橡胶塞的弹性销子固定，如图8-7(c)；橡胶塞和圆柱销固定，如图8-7(d)o比较常用的是弹性挡圈固定。

(a)(b)(c)(d)图8-7掘进机截齿截齿齿座及固定方式(a)弹簧挡圈固定；(b)圆柱销和弹簧挡圈固定：(c)弹性销子和橡胶圈固定；(d)橡胶圈和圆柱销固定(-1伸缩部掘进机截割头切入煤体的方法行两种，一种是截割臂不能伸缩，掘进机利用行走机构向前推进，使截割头在旋转的过程中切入煤体。这种方法结构简单，但需频繁移动行走机构，操作不便。另一种是截割悬臂在液压油缸的作用下可以伸缩，靠液压缸的推力使旋转的截割头切入煤体，这种方法行走机构不动，掘进机工作时可以落卞后稳定器，增加机器工作时的稳定性。伸缩悬臂的结构如图8-8所示，主要由花键套、内外伸缩套、保护套和主轴等组成。主轴右端的外花键插入截割减速器输出轴上连接的内花键套内，主轴左端通过花键和定位螺钉与截割头相连，动力由电动机通过减速器传递至截割头。保护套和内伸缩套同截割头相连，但不随截割头转动。外伸缩套则和减速器箱体连接。伸缩油缸的前端和保护套相连，后端和电动机壳体相连，在其作用卞，保护套带动截割头、主轴和内伸缩套相对于外套前后移动，实现悬臂的伸缩。这种悬臂结构尺寸小，移动部件质量轻，移动阻力小，有利于机器的稳定。但需要较长的花键轴，加工困难，结构也比较复杂。伸缩悬臂的伸缩行程应和截割深度相适应，一般在0.5〜lm范|韦|内，推进油缸的推进力应能克服伸缩部件的移动阻力和截割反力。图8-8伸缩悬臂1一花键套；2—内伸缩套；3—外伸缩套；4一保护套；5—定位螺钉；6—主轴；7—截割头(三］截割减速机截割减速器的作用是将电动机的动力传递给截割头。减速器冇多种传动型式，常用的有圆锥一圆柱齿轮传动：圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动，其传动原理如图8-9所示。掘进机工作时截割头承受较人的冲击載荷，因此要求减速器要有高的强度和可靠性以及大的过载能力。由于减速箱也是悬臂的一部分，要求其箱体有较人的刚度，连接螺栓冇足够的强度和可靠的放松装置。图8-9(a)行星齿轮传动结构紧凑，能实现较大的传动比，输出轴和输入轴在同一轴线上，传动稳定且传递功率人，纵轴式掘进机截割部均采用此种传动型式。但行星齿轮传动制造和装配精度要求比较高。图8-9(b)圆柱齿轮传动减速箱结构复杂，体积和重量大，主要用于纵轴式掘进机。图8-9(c)由于横轴式掘进机截割头和悬臂轴线垂直，所以在传动系统中必须有一对圆锥齿轮传动。圆锥一圆柱齿轮传动结构简单，能承受较人的冲击载荷，易于实现机械过载保护。应用于横轴式掘进机截割部传动系统中。(c)图8-9掘进机截割部减速器传动型式(a)行星齿轮传动：(b)圆柱齿轮传动；(c)圆锥齿轮传动(四〉回转台回转台位于机器的中央，是悬臂截割机构的支撑机构。掘进机工作时截割臂可绕回转台上下升降或左右水平摆动，完成在上下方向和水平方向对煤岩的截割。回转台由回转体、回转轴承、回转座、回转油缸和升降油缸等组成，如图8-10所示。截割臂与回转体由高强度螺栓连接，回转体通过轴承按装在回转座上，回转座通过高强度螺栓连接在本体机架上。截割部的回转和升降分别由回转和升降油缸完成。回转轴承在掘进机工作时要承受由截割头传来的复杂多变的径向、轴向载荷和倾覆力矩,所以要求回转轴承具有很强的承载能力和较长的使用寿命。图8-10S100搦进机回转台1一液压缸；2—回转体；3—回转轴承；4一回转座；5—螺钉；6—螺栓(五］截割电动机

掘进机截割部由单独的电动机驱动，截割部电动机为截割头截割煤岩提供动力。截割电动机一般采用隔爆、水冷、鼠笼型异步电动机。截割电动机作为截割臂的一部分，要求其外壳有足够的强度。由于煤矿井卜•条件的特殊性，要求截割电动机有较人的抗过载能力和较高的绝缘等级。EBZ135掘进机截割电动机如图8-11所示。+++>-+++>-图8-11EBZ—135掘进机截割电机二、装运机构装运机构由铲板装载机构和刮板输送机两部分组成。(-1铲板装载朋装载机构由铲板部和耙装机构组成。铲板安装于主机架的前端，其后部与刮板输送机相连,作用是收集截割头截落的煤岩。铲板由升降油缸控制可以调节上卜•摆角，掘进机工作时铲板前端落地紧贴底板，一方面有利于装载，另一方面有利于减轻振动，提高机器的稳定性。掘进机行走过程中将铲板升起。为增加铲板的装载宽度，通常铲板两侧装有左右副铲板。耙装机构的型式有刮板式、耙爪式和星轮式三种，如图8-12所示。耙爪式装载机构由偏心圆盘驱动耙爪运动，耙爪、偏心圆盘和铲板构成一曲柄摇杆机构，两耙爪安装相位角相差180°。当两偏心圆盘连续转动时，两耙爪交替连续装载，这种装载机构结构简单、工作可靠、生产效率高，主要在AM-50等小型掘进机上应用。圆盘星轮式装载机构，两星轮一般由单独的动力驱动，星轮旋转时靠星齿将煤岩耙装到刮板输送机中。这种装载机构，工作平稳，装载效果好，使用寿命长，在大中型掘进机上广泛应用此种型式。(a)(b)

(a)(b)(c)图8-12装载机构型式(a)耙爪式：(b)刮板式；(c)圆盘星轮式(-1第一运输机刮板输送机是掘进机的运输机构，也叫第一运输机。该机安装于主机架上，呈前低后高状态,尾部形成一定的转载高度。刮板输送机与掘进机上部其它组成部分形成一定的过煤高度。大功率掘进机的刮板输送机均采用两个低速人扭矩液压马达直接驱动，分别安装于输送机尾部两侧。刮板链的张紧一般是通过布置在输送机尾部的弹簧和张紧油缸机构实现。通过液压系统自动调节链条的松紧程度，并保持一定张力。其结构组成如图8-13所示。9.109.10图8-13AM-50掘进机一运刮板输送机1、2—机头减速器；3—从动链轮轴；4一端盖；5—刮板链；6—槽帮；7—摩擦离合器；8—支座；9、10、11、12、13—底槽三、行走机构掘进机行走机构的作用是驱动机器前进、后退、左右转弯。截割部不带伸缩的掘进机，行走机构还能为工作机构切进掏槽提供推力。掘进机行走机构一般采用履带式，这种结构形式可以减小接地比压，以适应井下复杂的坏境条件。左右行走机构分别布置于主机架的两侧，由高强度螺栓与主机架连接。左右履带行走机构结构对■称，分别由单独的液压马达经各自的减速器驱动主链轮，这种结构设计是为满足掘进机转弯的需要。行走机构一般由履带、履带架、主动链轮、导向链轮、液压马达、减速器和张紧装置等组成。如图8-14所示。左右履带张紧装置一般采用弹簧和液压油缸结构。张紧履带时，将稳定器升起，履带离地。图8-14履带行走机构1一导向张紧装置；2—履带架：3—履带链；4一行走减速器：5—行走液压马达；6—制动器四、本体部本体部属人型焊接金属构件，是整个机器的骨架。它承受来自截割、行走和装载的各种载荷。机器各其他组成部分均用螺栓或销轴与本体部连接。五、液压系统掘进机液压系统一般由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀组及辅助液压元件等组成。液压泵站一般用双联或多联齿轮泵。可以同时或单独向系统提供压力液体，完成机器的行走、装载运输、截割头的上卞左右摆动及伸缩、铲板和稳定器升降等工作，并能实现液压保护。六、喷雾冷却系统喷雾冷却系统是掘进机的重要组成部分。该系统提供的压力水主要用于喷雾降尘、冷却截割电动机和液压油箱。同时，供水系统还起着冷却截齿、熄灭截割火花、驱散瓦斯、湿润煤壁等作用。该系统由内外喷雾系统两部分组成。为了提高除尘效呆，内喷雾水的压力较高,为了保护电动机外壳，外喷雾水的压力较低。《煤矿安全规程》规定，掘进机必须设有内外喷雾装置。七、电气系统掘进机电气控制系统为矿用隔爆兼本质安全型电控系统，是掘进机的控制核心，掘进机各工作执行的动力源。它控制着掘进机电动机的启动、运转、停止以及提供照明电源和各种电气保护等。第三节典型掘进机的结构简介一、S150J(EBZ150)掘进机的主要结构和工作原理1、概述S150J型掘进机是佳木斯煤矿机械有限公司生产的纵轴式悬臂式部分断面巷道掘进机。适用于煤或半煤岩以及软岩的巷道掘进机，也可在铁路、公路、水力工程等隧道建设中使用。与S100、S200M(S220)是同系列机型，能实现连续截割、装载、运输作业。最人定位截割断面可达23m‘，截割硬度达SOMpaoS150J在设计上有以下特点：整机结构合理，各人部件均采用框架结构件，强度高、刚性好;截割头伸缩可达550mm,伸缩距离较人：有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少传动及故障坏节;行走部也采用液压马达驱动;履带与刮板链均采用弹簧与油缸组合的张紧装置:截割电动机为双速水冷电机,有热敏保护;在履带架侧面开小窗II,便于维修；电气系统模块化，采用可编程控制器控制；液压系统为液压锚杆钻机留有液压接II：内外喷雾齐全。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。

2、S150J掘进机总传动系统S150J掘进机总的传动系统如图8-15所示:图8-15掘进机表8-1S150J掘进机轴承一览表序号型号数量使用部位序号型号数量使用部位口本中国口本中国12323823238CA1伸缩部1122228C2行走减速器2NNU493811223228M23228C237236A7236AC2截割减速机13AR506401304SLDI-4918C1014AR50550112560126012215601760172621313C321313C331662156215277217BDBC37217B/DB1组176016601648302204铲板驱动装置1822220C4一级驱动装置92221022210C2从动轮装置192126分配齿轮箱10130.25.935.122.04.03F11本体部203、主要技术规格1）、整机参数型号：S150J1）、整机参数型号：S150J总体长度：（m）9总体宽度总体高度总重：（t）卧底深度爬坡能力截割硬度：2）、截割范围高度：（m）2.4〜4.8宽度：（m）3.0〜5.0面积:（m2）23:(m)(MPa)（不含第二运输机）2.81.840（不含第二运输机）(mm)260±18全80截割部1、截割部概述（1）截割部技术特征截割头形状：圆锥台形截割头转数：（rpm）46/23截割头伸缩量：（mm）550电动机：150/80KW-4/8P隔爆，双速切换，水冷方式1台喷雾：内、外喷雾（2）、S150J掘进机截割部组成S150J掘进机截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电动机等组成，如图8-16所示。2图8-16截割部结构组成

2图8-16截割部结构组成1—截割头；2—伸缩部；3—减速器；4一电动机、截割部各部分之间的联接如图8-17所示。连接件技术参数见表8-2：1、截割头与截割头轴联接1号件2、截割头轴与伸缩部联接2号件3、伸缩部与截割减速机联接3号件4、截割减速机与截割电机联接4号件图8-17截割部各部分之间的联接表8-2连接螺栓技术参数件号标准号规格等级扭矩N•m数量1M30x90492.522GB5782-86M20X6010.9级51083GB5782-86M20X12010.9级882264GB5782-86M24X9010.9级882252、截割头S150J掘进机截割头为圆锥台形，最人外径为1120mm,长925mm,重量918Kgo在其圆周分布36把镐形截齿，截齿切向安装。截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相连,如图8-18所示。(a)截割头(a)截割头3、伸缩部S150J掘进机伸缩部位于截割头和减速器之间。伸缩部由截割头轴.伸缩内筒、伸缩外筒、伸缩保护筒、伸缩油缸、浮动密封架等组成，如图8-19所示。通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程，即掘进机的理论截深。截割头与截割头轴处螺栓紧固力矩492.5N.rn,重量:2400Kg,外型：1845X800X680,用镀锌铁线紧固防松，如图8-20所示。图8-19图8-19伸缩部图8-20螺栓防松4、减速器S150J掘进机截割部减速器采用两级行星齿轮传动，由S150J掘进机截割部减速器采用两级行星齿轮传动，由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入、输出轴连轴器构成，如图8-21所示。减速箱结构紧凑，传动比人。它与伸缩部通过26个M24翩愿舉推卿,见表8-1。减速器主要参数和齿轮参数见表8-3和表8-4。(a)减速器结构(b)传动原理图8-21截割减速器重量：1826.5Kg外型：838X1348X680表8-3减速器主要参数主要参数电动机150/80KWX4/8PX50HZ减速比1/31.03输入转数1475/735rpm输出转速47.5/23.7润滑油N320重负荷工业齿轮油表8-4齿轮参数齿轮参数第一级第二级齿轮中心轮行星轮内齿轮中心轮行星轮内齿轮模数5.55.5压力角20°20°齿数143688273088标准节圆直径77198484148.5165484齿宽5551601529050减速比1/7.2851/4.2595、电动机S150J掘进机截割电动机为双速水冷鼠笼式异步电动机。通过改变电动机极对数，可使截割头可输出两种不同的转速，以适应不同煤质的需要。额定功率为150/80KW,它与截割减速器通过定位销和25个M24的高强度螺栓联接，见表8-1。截割电动机如图8-22所示。图8-22截割电机重量：2200Kg外形尺寸（mm）：1504X1028X1120（二）本体部本体部位于机体的中部，以厚钢板为主材焊接而成。本体部右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，卜•面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧卜•部分别装有行走部，后部装有后支承部。主要由本体架、回转台、盖板、回转轴承等组成。如图8-23所示。图8-23S150J掘进机本体部外形尺寸（mm）：3625（长）X1680（宽）X1540（高）；总重：8t（三）行走部1、行走部技术特征型式：履带式履带宽度：（mm）550制动方式：圆盘制动对地压强（MPa）0.14行走速度：（m/min）7.1/3.5（高/低）原动机：（KW）液压马达192台2、行走机构结构S150J掘进机左右行走部分别由一台单独的液压马达驱动，通过行星齿轮减速机构驱动链轮及履带实现行走。履带张紧机构是由弹簧和张紧油缸组成，弹簧可以缓冲和吸收冲击力，油缸可调整履带的张紧程度。履带通过键及M24高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽，以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走机构及其传动装置如图8-24、图8-25所示。减速器规格见表8-5。国力堆51UN国力堆51UNH理盘承防桧魅*力距图8-24行走机构表8-5减速器规格图8-25图8-24行走机构表8-5减速器规格图8-25行走减速器mmST庇颂IBOOI/O

咖（四）铲板部\ii625l8s打1746!4154J102)12(SI3J3«8112120n3030313161KB1\1(1V3.0»15.1821/42M1、铲板部技术特征装载形式:三齿星轮式装载宽度:<m）2.8耙爪转数：（rpm）27装载能力：（m'/min）3.5（最大）原动机:（KW）液压马达182台2、铲板部结构铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成，如图8-26所示。通过两个液压马达分别驱动星轮，把割下来的物料装进第一运输机内。两个液压马达采用一个液压分流器供液，使两个液压马达在工作时能够达到均衡的流量，转速相等，确保星轮转速平稳一致。主铲板、侧铲板用M21高强度螺栓连接，其余用M20高强度螺栓连接。井卞装配时,所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松。铲板在控制油缸的作用卞可向上抬起340mm,向下卧底260mm。铲板最大件外形尺寸（mm）：2440X1400X622,重量（kg）：2132o星轮驱动装置如图8-27所示：从动轮装置前盖板主铲板连接销轴孔

图8-26S150J掘进机铲板星轮所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242图8-26S150J掘进机铲板星轮旋转盘和马达座之间间隙3+0.3；星轮和马达座之间间隙4±0.3；旋转盘马达座马达图旋转盘马达座马达图8-27星轮驱动装置1、第一运输机技术特征形式：双边链刮板式溜槽断面尺寸：（m）0.58（宽）X0.35（高）链速：（m/min）56运输能力：（m'/min）4原动机：（KW）液压马达102台2、第一运输机第一运输机位于机体中部，属于双边链刮板输送机。该输送机有刮板链组件、溜槽、驱动装置、从动轮轴以及紧链装置等组成，如图8-28所示。为运输的方便，溜槽由前溜槽和后溜槽两部分组成，用M20高强度螺栓连接。两个液压马达同时驱动链轮轴、通过18X64矿用圆环链，实现运输作业。紧链装置属于弹簧螺杆式，弹簧的压缩屋为26mm,可以调节链条的张力大小。

驱动装置刮板链组前溜槽后溜槽张紧装置图8-28驱动装置刮板链组前溜槽后溜槽张紧装置图8-28刮板输送机（六）后支承后支承的作用是用来减少掘进机在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，以控制后支承的高度。后支承的支架用M24高强度螺栓、键与本体相连，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站电动机、分配齿轮箱都固定在后支承上°如图8-29所示。其外形尺寸:2.48m（长）X2.33m（宽）Xl・05m（高），总重:3.2To图8-29S150J图8-29S150J掘进机后支承（七）液压系统1、液压系统技术特征TOC\o"1-5"\h\z1）、二联泵（齿轮泵）（ml/r）50/501台2）、三联泵（齿轮泵）（ml/r）50/40/321台3）、液压马达行走部：（ml/r）3042台铲板部：（ml/r）13002台第一运输部：（ml/r）4002台4）、油箱容量（L）5005）、换向阀七联换向阀（油缸用）1台二联换向阀（行走用）1台一联换向阀（铲板、第一运输机、喷雾）各1台

6）、油冷却器板翅式1台蛇形管式1台7）、油泵电动机隔爆空冷式55KW-4P1台2、液压系统结构原理S150J掘进机液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱、互相连接的配管及其它液压附属装置组成，液压系统操作台及泵站如图8-30、图8-31所示：图8-30操纵台图8-30操纵台图8-31泵站组件泵站由55KW电动机驱动，通过油箱、油泵、分配齿轮箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压油缸或马达。由各油缸或马达完成相应的控制或驱动任务。本机共有13个油缸，其中截割头升降油缸、铲板升降油缸、后支承器的升降油缸均设有安全型平衡阀，保证两油缸动作协调一致。刮板张紧油缸、履带张紧油缸，均装设了液压锁。该液压系统还为液压锚杆钻机留有接口。该机泵站采用一台55KW电动机驱动一双联齿轮泵（排量分别为50/50ml/r）和一三联齿轮泵（排量分别为50/40/32ml/r）向系统单独分别供液，能耗低，效率高。操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的控制。在其上还设有旋阀、压力表、压力式温度计。转动旋阀可观测各系统压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。在油泵吸油II设有粗滤油器，保证进入系统的油清洁纯净。在回油路上设有精滤油器，保证机械杂质不进入油箱。在油箱回油路上还设有冷却器，以冷却油温。液压系统原理如图8-32所示。1）由三联泵中40泵通过DLO-dl5L-7T-C-C-2G-2G-2C-2C-2G-2G七联阀组集中给截割头升降、回转、伸缩油缸、铲板升降油缸、后支撑以及一运和履带张紧油缸供液，溢流压力为ISMpao各油缸可分别操作，也可同时操作。其中在截割头升降油缸、铲板升降油缸、后支撑油缸回路上设有平衡阀，有限制工作机构因自重而下落的作用；截割头伸缩油缸、回转油缸回路上还有高压安全保护，设定压力20.6Mpa；截割升降油缸回路上设有单向节流阀，起限制截割头下降速度的作用：刮板链和履带张紧油缸设定压力为SMpao阀组有中位卸荷功能，能耗低。

2）三联泵中32泵通过DLY-bl5L-W-C-C换向阀给喷雾马达供液，设定供液压力lOMpa,换向阀具有中位卸荷功能，能耗低。3）三联泵中50泵一方面通过DLY-d20L-W-C-C-J换向阀给星轮供液，另一方面通过DLY-d20L-2T-2C-2C换向阀组给行走马达供液，联合供液时用于掘进机快速行走。星轮马达供液回路上设有安全保护，设定压力为15.7MPa；同时还设有齿轮分流器，用于给两个马达精确分流，保证两马达运转同步。换向阀具有中位卸荷功能，能耗低。4）二联泵中一50泵通过DLY-d20L-W-C-C换向阀给第一运输机两个马达供液，设定溢流压力ISMpa,换向阀具有中位卸荷功能，能耗低。5）二联泵中另一50泵通过DLY-d20L-2T-2C-2C换向阀组给行走部马达供液，设定压力ISMpa,该回路设有液压锁定和安全保护回路，高压安全阀设定压力为20.6MPa。ftA-左)NBOOzDL?l-dl5L-?T-C-CH-2G2C-2C-2G-2GNsWsX册6・400F202INPd匕Hl斗I星拎（右）（左》IB300D'2r-dl(L-2r-lC-2C18.Olffi6EPt6肌XM36O/DLY-bl5L-T-C-Cn-550xlWF-J呕^2/550CBGJ2150/2040/20256A1TJHi［出氏、QHlgl2'MPtmIftA-左)NBOOzDL?l-dl5L-?T-C-CH-2G2C-2C-2G-2GNsWsX册6・400F202INPd匕Hl斗I星拎（右）（左》IB300D'2r-dl(L-2r-lC-2C18.Olffi6EPt6肌XM36O/DLY-bl5L-T-C-Cn-550xlWF-J呕^2/550CBGJ2150/2040/20256A1TJHi［出氏、QHlgl2'MPtmI」DL2f-tJl$L-2F-2C-2CDLYJ21L-V-C-C-J■11"SV.UPA-3IPnnE

=§.«x#wCAPFCAPFL15-63«2tF令图8-32S150J掘进机液压系统（八）供水系统1、供水系统技术特征1）、水量（L/min）1002）、外喷雾水压（MPa）1.53）、内喷雾泵（L/min）404）、内喷雾水压（MPa）42、供水系统结构原理供水系统由内喷雾和外喷雾两部分组成，如图8-33所示。供水系统的外来水经过滤器和球阀后分四条支路：第一支路是外喷雾将水直接喷出：第二支路经过减压阀（l.OMpa）,到油冷却器和切割电动机后进入外喷雾：第三支路经过减压阀（l.OMpa）、冷却器后进入内喷雾系统，通过柱塞式水泵增压（4.OMpa）后喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用，内喷雾的动力源是液压马达；第四支路是外来水经过过滤器、球阀进油箱蛇形管后进入外喷雾，如图8-33所示。图8-33供水系统（九）电气控制系统1、系统技术特征1〉、电气部分额定电压：主回路ACU4OV控制回路：电控箱AC220V.AC127V.AC1OOV.AC24V操作箱DC24V额定电流：148A额定频率：50HZ输出分路数：4路额定功率：216KW2）、截割电机型式：隔爆、水冷双速、双鼠笼异步电动机规格型号：YBUD-150/80-4/8H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定电流：90/59A3）、油泵电机型式：隔爆、风冷、双鼠笼异步电机规格型号：YBU-55H级绝缘，连续工作制额定电压：1140V额定电流：35A4）、第二运输电机型式：电滚筒规格型号：YB11-160-8050额定电压:1140V额定电流：8A5）、电控箱型号：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：KXJ2-1140E主回路电压：AC1140V控制回路电压AC220V.AC127V、AC110V.AC24V控制分路数：4路6）、操作箱型号：矿用隔爆兼本质安全型规格型号：TJI-24E控制回路电压：DC24V本安回路最大短路电流：1A7）、急停按钮规格型号：AB-1附带锁紧装置额定电压：250V额定电流：5A用途：用于紧急停机8）、防爆电铃型号：矿用隔爆型规格型号：BAL-127/150额定电压：AC127V用途：开机信号，启动报警9）、照明灯：3盏型式:矿用隔爆型规格型号:KBJ-60/24V额定电压：AC24V功率：60W2、系统概述掘进机电气控制系统是S150J掘进机的控制核心，它控制着掘进机电动机的启动、运转、停止、行走以及提供照明电源和各种保护等。该装置包括KXJ2・1140E型矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱（简称电控箱）和TJ1-24E型矿用隔爆兼本质安全型掘进机操作箱（简称操作箱）。该电气系统的使用条件是：海拔高度不超过2000米：周闱空气温度变化范I制在一20°C〜+40°C；周围空气相对湿度不人于95%（+25°C）；无破坏绝缘的气体或蒸汽的坏境中：与水平安装倾斜角度不超过15°；污染等级3级，安装类别III类。3、电气系统的组成、结构1）、电控箱、电控箱型号

E-1140E-1140、型式：矿用隔爆兼本质安全型、技术参数：额定电压：1140V额定电流：148A额定功率：216KW外形尺寸：1800X530X820（mm）冷却方式：自然冷却电控箱位于掘进机本体部的左后方，掘进机的主要电气元件都安装在此装置内，电控箱为隔爆兼本质安全型电气设备，其隔爆壳体用钢板焊制。壳体分上腔和卞腔，均为隔爆结构。下腔为隔爆腔，上腔为接线腔，通过接线嘴用电缆与电源、负载及其它元器件相连。电控箱为整体长方形，箱门和上盖均用螺栓与箱体紧固。电气元件均安装在隔爆腔内。腔室内装有驱动板、控制板（两块）、显示板及隔离开关四部分，如图8-34所示。驱动板安装在隔爆腔室后部，为螺栓固定结构，主要的电器元件均安装在这块板上。控制板分两块，分别装有控制器PLC-BI、控制器PLC-BII.辅助控制器PLC-BF和中间继电器、本安电源、漏电检测单元等元器件，控制板固定在前门上。显示板装在门体上，主要是LED显示和液晶显示，用来显示电动机的运转状态、各种故障、工作电流、截割计时等。电控箱的接线腔内装有一组三相电源接线端子，另外设置两个接地接线端子，在其左右后三个壁上设置大小不等的十九个接线「1,可供电控箱与其它设备连线。图8-34KXJ2—1140矿用隔爆兼本质安全型电控箱2）、操作箱、型号

拥进机用额迫电JK设计序号隔爆兼本质安全型操作箱、型式：矿用隔爆兼本质安全型、技术参数防爆形式：隔爆兼本质安全型本安回路最高开路电压：15V本安回路最高短路电流：1A工作电压：DC24V基本外形：630X225X305（mm）图8-35TJ1—24E操作箱操作箱为隔爆兼本质安全型电气设备，其隔爆壳体用钢板焊制，壳体分为隔爆腔和本安腔。显示器安装在隔爆腔中，通过进线嘴用6芯屏蔽电缆与电控箱相连，其供电电压为DC24V,额定电流为0.5A。显示器起到监视和参数设定的作用，通过它可以了解到掘进机的工作、故障以及电动机的一些参数等，同时可以通过它来设定参数。控制按钮安装在本安腔室内,供电电源为本安电源（+15V）,如图8-35图8-35TJ1—24E操作箱4、电气系统的功能该电气系统具有过流保护、截割电动机过热保护、过压保护、漏电保护、欠压保护、瓦斯保护、水流量保护和缺相保护等保护功能。同时该系统还具有以卞联锁功能：1）、截割电动机高低速之间具有电气互锁；2）、油泵电动机启动前要进行语言报警，延时后油泵电动机启动；3）、截割电动机启动“报警”只有当油泵电动机启动后才能发出；4）、截割电动机启动前必须发“报警”信号，“报警”鸣响延时到设定的时间后截割电动机才能启动，截割电动机启动后，报警自动停止；5）、系统可实现二运的单动和联动，当“单/联动转换”开关指向“单动”时，第二运输机单独启动、停止；当“单/联动转换”开关指向“联动”时，第二运输机单独启动、停止按钮失去作用，第二运输机和第一运输机“联动”，当第一运输运行时，第二运输机随之启动，第一运输机停止时，第二运输机也停止。5、电气控制系统可以满足下列要求:1）、电压值为75%〜115%Ue时，电气系统中的各种电器元件均能可靠地工作，当电压降低到额定值的60%时，处于吸合状态的电磁元件不应释放。2）、当矿井瓦斯含量超过额定值时，由瓦斯含量检测断电仪提供信号后，系统能自动停电,当瓦斯含量达到需要报警的规定值时，系统能显示“瓦斯保护”。3）、当截割电动机冷却水量不足时，通过流量传感器提供信号后，系统显示“水量不足”,并断电。4）、操作箱按钮功能油泵启动：启动油泵电动机油泵停止：停止油泵电动机，同时与截割电动机、第二运输机电动机停止形成闭锁，按下油泵停止，截割电动机、第二运输机电动机也随之停止。截割启动：启动截割电动机高/低速截割停止：停止截割电动机高/低速二运启动：启动第二运输机电动机二运停止：停止第二运输机电动机紧急停车：停止启动的电动机，并闭锁，使各电动机无法启动单/联动转换按钮：第二运输机启动的方式转换。单动时，第二运输机电动机靠按“第二运输机启动”按钮来单独启动；联动时，第二运输机电机与第一运输机一起启动、停止。前进：掘进机前进后退：搦进机后退停止：搦进机前进/后退停止+/—：参数设定值更改、选择截割电动机高低速启动确定：用于参数设定的确认选择：用于菜单选项信号：掘进机对外发出打点信号6、电气系统工作原理1）、电气主回路电气控制的主回路主要由隔离开关QS,交流真空接触器KM’〜KM“电动机血〜M3组成。以截割电动机为例介绍电气主回路的工作原理。A,B,C为三相AC1140V.50Hz的电源,合上隔离开关QS。当油泵电动机启动后，要启动截割电动机低速时，按“+”选择低速，按下截割启动按钮,经报警后,KM：吸合，截割电动机Mi的低速接线端子住、也、W：接通AC1140V电源，截割电动机Ml低速开始运转：当启动高速时，必须保证截割低速处在停止状态，按“+”选择高速，再按下截割启动按钮，经报瞥后，KM：吸合，截割电动机的高速接线端子U’、V’、W：接通U40V电源，截割电动机高速开始运转。油泵电动机和第二运输机电动机的工作过程与截割电动机相同，只是不用选择高、低速。电流互感器AT可提供各电动机的工作电流。2）、控制回路控制变压器TA输出的AC220V电源经熔断器FLL、FU,—路供给执行控制器、中间继电器和本安电源，使其工作；另一路供给真空接触器，用于控制真空接触器。油泵启动：按“油泵启动”按钮，经秩序控制器，延时报警：掘进机准备启动，中间继电器J’得电吸合，使得JlI接通，真空接触器血吸合，同时油泵开始计时，油泵电动机运转。按下“油泵停止”按钮，经执行控制器使中间继电器h释放，切断控制电源，油泵停止。第二运输机电动机单/联动：当“单/联转换”开关置于单动时，B2与B17断开，执行控制器默认为单动，按“二运启动”按钮，中间继电器J4吸合，J-1接通，真空接触器KNL吸合，第二运输机电动机开始运转：按下''二运停止”按钮，中间继电器J4释放，切断控制电源，第二运输机停止。当选择“联动”时，即B2与B17接通，通过外部第一运输机联动的行程开关来控制第二运输机，如果第一运输机运行，第二运输机也随之启动。截割电动机启动：当油泵电动机启动后，便可以启动截割电动机。启动截割电动机，通过操作箱的显示屏，可以选择启动高速或低速（利用“+”“一”选择按钮选择）。当选择低速时,按“截割启动”按钮，报警器开始报警：“截割头开始启动”，延时后中间继电器J：吸合，低速真空接触器KM：吸合，截割开始计时，同时，真空接触器KM：常闭触电KMLL断开，实现电气闭锁，截割电动机开始运转。按“截割停止”按钮，中间继电器卫释放，切断控制器,截割电动机停止。当选择启动“高速”时，按“截割电动机启动”按钮，报警器开始报瞥:“截割头开始启动”，延时后中间继电器》吸合使真空接触器KM1得电吸合，同时KM：辅助触点KM厂1断开，实现低速电气闭锁。此时截割电动机高速运转，报警器停止报警，截割计时器开始计时。3）、漏电装置在电控装置送电至电动机启动之间，电控装置对各负载进行漏电检测，原理如下：漏电检测线经接触器常闭触点到达其负荷对应的中间继电器常闭点，后至漏电检测单元。如:油泵电动机漏电检测线130经接触器血常闭触点KM3-2至中间继电器J’常闭点，由LD2进入漏电检测单元，当发生漏电时，漏电检测单元检测到其主回路对地阻值过小，将油泵中间继电器闭锁，实现漏电闭锁功能，同时电控箱显示窗“油泵漏电”灯亮。截割电动机与第一运输机电动机的漏电检测与油泵相同。二操作使用掘进机操作分为液压系统的操作和电气系统的操作两部分。1、液压部分操作当启动油泵电动机时，与其直接相连的五个油泵随之启动，分别向系统提供压力液体，液压系统各换向阀操作手柄如图8-36所示：1）、行走部的操作由于履带行走机构是单独驱动的，所以行走部有两个操作手柄，左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走，如图8-37所示。

、掘进机前进时，两个手柄同时向前推；掘进机后退时，两个手柄同时向后拉。、掘进机过弯道时，根据弯道的转向，将其中一个手柄置于中间位置，操作另一个手柄即可转弯。（注意：当在比较狭窄的弯道转弯时，操作需谨慎，不要使前部的截割头和后部的第二运输机碰撞左右的支柱）。2）、铲板的操作、星轮的回转将手柄向前推，星轮转动，铲板装载部工作；将手柄拉回到零位，星轮则停止运转，如图8-38所示。、铲板的升降将手臂向前推，铲板向上抬起，铲尖距底板高度可达340mm；将手柄向后拉，铲板落地与底板接触，铲板下卧可达260mm,如图8-39所示。当掘进机截割时，应将铲板落下与底板接触，以便装干净工作面的煤岩，避免掘进机越垫越高的现彖，同时可以减轻机器工作时的震动；掘进机行走时，必须将铲板抬起。注意：铲板抬起或截割头下落时，操作需谨慎，避免二者碰撞。3）、第一运输机的操作若将操作手柄向前推，输送机正转；若将手柄向后拉，则输送机反转，如图8-40所示。当输送机反转时，注意不要将输送机上面的块状物卷入铲板下面。注意：输送机的最人通过高度为350mm,所以当有人块煤岩时，应先破碎大块后运输。4）、喷雾泵的操作将手柄向前推，喷雾泵启动，掘进机进行喷雾除尘；反向后拉手柄，（至中间位置），喷雾泵停止工作，如图8-41所示。5）、截割头手柄由中位向右推，截割头向右进给；手柄由中位向左推，截割头向左进给；手柄由中位向前推，截割头向上进给；手柄由中位向后拉，截割头向卞进给，如图8-42所示。截割头不能同时向左又向下，向右又向上，必须单一方向操作。当掘进机定位截割时，其截割断面为：高408m,宽5m,卧底量为260mm。6）、截割头的伸缩将手柄向前推，截割头随之向前伸出，截割头钻进开切：将手柄向后拉，截割头随之向后缩回。整个伸缩行程550mm。如图8-43所示。7）、后支撑的升降将手柄向前推，后支撑器抬起：反之后支撑器下降。掘进机工作时，后支撑器卞降，增加机器的稳定性；掘进机行走时，后支撑器抬起。如图8T4所示。8）、压力表和温度计在操作台上设置有压力表、压力式温度计和旋阀。通过将旋阀旋转到不同位置，可以分别检测到各处的油压和油温状况。如图8-45所示。2•饥2•饥图8-45操作台仪表&0

后退图8-41右IAV◊左图8-42图8-43&0

后退图8-41右IAV◊左图8-42图8-43上AV图8-44图8-37图8-388-39图8-40当油温超过70°C以上时，应停止掘进机工作，对液压系统和冷却水系统进行检查，待油温下降后再开机工作。9）、紧急停机当出现顶板事故、瓦斯超限或设备出现故障等情况，威胁机械设备或人身安全时，可直接按动紧急停止按钮。如图8-46所示。此时整个掘进机停电，全部电动机停止运转。紧急停止按钮分别装在操作开关箱及油箱的前部。运转—*牡运转—*牡图8-46紧急停止按钮（在油箱前面）10）、进行支护作业时的安全锁紧当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台使用，但如果此时由于误操作而使截割头转动，则是非常危险的，为防止截割头误操作带来的危险，在司机席前方设置了使截割电动机不能启动的安全锁紧开关。如图8-46所示。当支护作业时，必须先将此开关锁紧，然后在此状态下，油泵电动机还是能启动的，各换向阀也是能操作的，因此，在进行此种作业时必须充分注意安全。注：此锁紧开关与装载油箱前面的紧急停止按钮结构相同，功能不同。11）、掘进作业、操作顺序操作顺序是启动油泵电机f开动第二运输机f开动转载机〜开动第一运输机f开动星轮f开动截割头，以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，启动截割电机。注意：在装载时，如先开动第一运输机，就会在与第二运输机接头处造成堆积和落煤现象,同时会带来后退时的困难。、截割a、利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。b、一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循坏向上的截割方法，如图8-47所示。图8-47截割路线c、当截割较硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。d、不管采用哪种方法，要尽可能地利用从卜•而上截割。如图8-48所示:良好不良良好不良

良好不良良好不良良好截割让刀机体不稳最不稳图8~48截割方法e、当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石，应首先截割其周用部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。f、当割柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖到铲板附近，以便装载。但还是需要人工对柱窝进行清理。g、操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况，按规定的断面尺寸进行截割，以便养成良好的习惯。、喷雾截割头外喷雾控制阀位于司机的右侧，当开始掘进时，应开此阀，使截割部外喷雾。其外喷雾喷嘴位于截割头后部。另外，当欲进行截割头内喷雾时，打开喷雾泵用的控制阀，即实现截割头的内喷雾。但应注意不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。、有关操作注意事项启动前的注意事项a、非掘进机司机，不得操作机器；b、操作者在开车前必须检查，确认机器周【韦I确实安全；c、必须检查确认顶板的支护可靠；在每天工作前应认真检查机器状况。操作中的注意事项a、发现异常应停机检查，处理好后再开机；b、不要超负荷操作；c、在软底板上操作时，应在履带下垫木板（1至1.5m间距），加强行走能力：d、操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。其它操作手柄也一样；e、启动或停止电动机时，要完全彻底避免缓慢微动；f、要充分注意，不要使掘进机压断电源线；当确认安全后再启动截割头；g、在装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起；h、大块煤岩可能要卡在本体龙门「I处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块；i、第二运输机可能由于机器行走的振动向左右偏移，会与支架或其它设备触击，要引起注意。J、截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞；K、机器行走时，不允许进行截割，这样会加人切割载荷，造成截割减速器损坏；L、在切割时，特别是切割硬岩时，机器会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，此时要使铲板和后稳定器接地良好，加强稳定性，减少振动；H、设备停止工作时，截割头收回落地，铲板落地。2、电气控制系统操作方法、供电准备检查并确认各连线是否正确，再向上转动电控箱右侧的隔离开关至“正向”或向下转动隔离开关至“反向”(根据需要调整相序)，此时系统得电，显示窗的电源指示灯亮，系统处于自检状态，液晶显不屏显不如卜：当系统自检正常后，进入主页，检查各指示灯及仪表，冷却水、瓦斯量，如没有异常情况,电控装置可以投入使用。按“油泵启动”按钮，油泵启动，此时显示屏显示油泵的电机的电流，同时开始计时，并提示第二运输机和截割电动机准备就绪。截割电动机启动前，先通过操作箱上的参数设定按钮“+”或“一”来选择高速或低速，再按启动按钮，启动后显示屏显示截割电动机电流，并开始计时：二运启动前，选择好二运的工作方式：''单/联动”。二运启动后，显示屏显示二运电动机电流，并计时。此时系统完全投入工作中，显示屏显示如卜•：「状态参数冷却水，瓦斯量，电源…正常。TOC\o"1-5"\h\z截割电机电流：***.*(A)油泵电机电流：***.*(A)二运电机电流：***.*(A)供电电压：***(V)截割电机计时：*****：**：**油泵电机计时：*****：**：**二运电机计时：*****：**：**截割运行状态：高速低速掘进机行走由“前进”、“后退”、“停止”三个按钮控制。当选择“前进”或“后退”时，输出语言报警，然后通过电磁阀接通油路，控制掘进机行走。当行走操作完成时，按“停」1‘按钮断开行走油路。如未按“停止”按钮，25分钟后自动停止。、操作箱的使用方法①、参数设定通电，系统进入正常状态，按''选择”按钮，便进入设定/显示页，选定“设定”菜单，按“+”或“一”选择要设定的参数，再按“确定”按钮，按“+”或“一”来更改参数。可设定的参数如下(图形中反显字为被选中项)截割电动机的额定电流5A〜200A可调;油泵电动机的额定电流5A〜50A可调第二运输机电动机的额定电流0.5A〜10A可调报警时间5s〜6S可调注：高/低速切换时间为S100型掘进机电控装置使用，S150型不用设定。②、工作参数显示按①方法进入显示页，选定“显示”菜单时，按“+”或“一”翻页选项，可观察到工作参数如下：(图形中位其中的一项)截割电动机电流油泵电动机电流第二运输机电动机电流供电电压截割电动机计时油泵电动机计时第二运输机电动机计时最后一次故障原因、故障显示当出现故障时，操作箱显示屏故障，当故障不影响电动机运转时，故障与电动机电流交替显示，本机可以检测一下几种故障：(a〉冷却水量不足：截割电动机冷却水屋不足时，通过流量传感器给系统提供信号后(常闭点)，电控箱显示窗显示灯“流量故障”亮，操作箱显示屏显示故障：冷却水流量不足。瓦斯含量超标：矿井瓦斯含量超过额定值时，瓦斯含量检测断电仪提供信号后(常闭点)，系统能自动停电，当瓦斯含屋达到需要报警的规定值时，电控箱显示“瓦斯保护”，显示屏显示瓦斯含量超标。本安电器工作异常：当本安电源及本安回路发生故障及主控箱与操作箱之间控制线断开时，主控箱显示窗显示本安故障，显示窗显示：本安电源工作异常。供电电源电压过低：当电网电压低于额定电压的75%时，操作箱显示屏显示：工作电压过低，并提示当前的电压值。供电电源电压过高：当电网电压高于额定电压的115%时，操作箱显示屏显示：工作电压过高，并提示当前的电压值。电动机启动失败：启动回路发生故障导致电动机启动时，操作箱显示窗显示电动机启动失败。如：截割电动机接触器无反馈，启动后操作箱显示截割电动机启动失败。电动机缺相：电动机主回路发生缺相现象，显示屏显示电动机缺相。电动机过载运行：当电动机过载后，显示屏显示过载，同时显示过载倍数。电动机短路：电动机超载电流达到8倍以上时，系统便会认为短路。截割电动机超温140°C：由于截割电动机水流量不足或过载运行造成电动机升温，达到140°C时，显示窗显示“140°C保护”，同时操作箱显示屏显示截割电动机超温140°Co截割电动机超温170#C：当截割电动机温度达到170°C时，截割电动机跳闸，显示窗显示“170°C保护”，同时操作箱显示屏显示截割电动机超温170°C。通讯异常：执行控制器之间的通讯线及操作箱的连线发生故障时，电控箱显示窗、显示屏显示“通讯故障”。、闭锁显示：当按下“紧急停车”按钮时，显示屏显示“紧急停车闭锁”。电控箱前门上显示内容见表8-5所示：表8-5表示内容显不亮显示灭备注电源正常没电LED显示油泵运行运行停止LED显示截割高速运行停止LED显示截割低速运行停止LED显示二运联动联动运行停止LED显示二运单动单动运行停止LED显示本安故障本安电源故障正常LED显示二运漏电第二运电动机漏电正常LED显示瓦斯保护瓦斯超标正常LED显示流量故障冷却水故障正常LED显示通讯故障通讯出现故障正常LED显示油泵漏电油泵电动机漏电正常LED显示170°C保护电机温度达到170°C正常LED显示140*C保护电机温度达到140°C正常LED显示负荷保护电动机过负荷正常LED显示截割漏电截割电动机漏电正常LED显示电流表指示电动机总电流故障液晶显不截割计时截割工作时间故障液晶显不4、电控箱上腔接线说明；本设备的上腔接线包扌舌主回路接线和控制回路的接线。1）、主回路主回路接线指电源进线和电动机出线。A、B、C接AC1140V三相电源。U1V1W1接截割电动机高速,U2V2腔接截割电动机低速,U3Y3W3接油泵电动机,U4V4W4接第二运输机电动机,U5V5W5为煤电钻综保提供电源。2）、控制回路控制回路的接线包括以下几点：（a）操作箱本安控制线：B1〜B17,B2与B5短接（检测线）；（b）温度传感器接线：Tl、T2、X10（公共端：）（c）语音系统控制线：A1〜A7去操作箱接按钮,A8、A9接喇叭，A10、All接电磁阀；（d）操作箱显示器信号线：C1〜C4。5、使用注意事项1〉、当操作者离开司机席时，必须按下操作箱急停按钮并锁死，将电源开关打到停止位置。2）、当需要打开开关箱或上盖时，必须先停电，并把煤尘打打干净方可打开紧固螺栓，打开前门或上盖。3）、检修时必须先停电，特别注意隔离开关上端至电源接线柱停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上方的护板，若需检修此处，前级馈电开关应停电。4）、检修前必须用试电笔检查，确认断电后方可检修。5）、当要启动截割电动机时，应先鸣响警铃，确认周围情况安全后，再开车。6）、各电器元件之间的电缆，不要拉的过紧，特别注意的是电源电缆不能压在履带下或卷在内。7）、尽量不要对电动机进行电动。8）、必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现彖，否则会由于松动而带来异常发热形象。8）、对于有泥土和煤泥沉积的部位，要定期清除以便检查其内部。10）、各防爆部位的紧固螺钉必须确实紧固。11）、电动机每次接电源必须先使其微动以确定旋转方向。12）、各电缆引线入II处的密封橡胶圈、金属垫圈压板等是防电缆松脱装置，安装电缆时不得缺残。（十一）故障排除与维护为便于操作者和维修人员诊断并迅速排除故障，电气系统常见的故障及分析列表8-6：表8~6现象口J能原因处理方法1、电动机不转动1、电动机漏电检查并排除漏电2、控制回路保险丝熔断检查各保险3、电动机内部损坏拆卸检查或更换电动机2、电源灯不亮1、电压变送器损坏检查更换电压变送器2、24V保险丝熔断检查并更换保险丝3、电源灯烧坏检查并维修变压器4、电源变压器损坏检查并维修变压器5、连接线故障检查此线路3、截割电动机保护跳闸电动机过负荷或闷车立即停止4、闭合操作箱开关，但电动机不转动1、不通电检查电源进线及电压表电源灯

2、紧急停止开关为停止状态解除3、真空接触器或辅助继电器损坏检查并更换新继电器4、外部电缆或外部配线断线1、检查与操作箱相连的电缆2、检查接线端子3、检查有无断线4、修复5、第二运输机电动机不联动1、单联动转换开关没有转换成“联动”位置转换成“联动”位置2、联动运转用的限位不动作检查限位开关的动作情况3、外部电缆或内部配线断线检查修复断线二、EBZ132TY型掘进机EBZ132TY型掘进机属于悬臂式纵轴式部分断面掘进机，其组成结构见图8-49所示。该机适应巷道断面9〜18m‘，巷道最人宽度（定位时）5m,最大高度3.75m的掘进工作面，可掘梯形、拱形、矩形等任意断面形状的巷道。爬坡能力±16°,可经济切割单向抗压强度W60Mpa的煤岩。该机的主要特点是结构紧凑，适应性强，机身矮，重心低，操作简单，检修方便。该机后可配套桥式胶带转载机和可伸缩胶带输送机，实现连续作业。图8-49EBZ132TY型掘进机1一截割部；2—装载部；3—刮板输送机；4一机架及回转台；5—左履带行走部：6—右履带行走部；7—电气系统；8—液压系统；9—供水系统；10—护板总成EBZ132TY型掘进机主要技术特征见表8-7：表8-7序号项目单位参数1可经济切割硬度PaW602地隙mm2503适应断面m"8~184卧底深度mm2455最大切割咼度（D）m3.75

6液压系统压力MPa14/167适应坡度O±168装载形式星轮9工作电压V660/114010卧底深度m24511总功率KW22212适应巷道最小高度m1.813切割电机功率KW13214龙门高mm39015接地比压MPa0.1416机重t3817行走速度m/min3工作，7调动18外形尺寸(AXMXH)m8・6X2.1X1.55(-)截割部EBZ132TY型掘进机截割部主要由截割电机、叉形架、二级行星齿轮减速器、悬臂段、截割头等组成,如图8-50所示。图8-50EBZ132TY型掘进机截割机构1一截割头；2—悬臂段；3—二级行星齿轮减速器；4一齿轮联轴节；5—叉形架：6—截割电动机；7—电机护板截割部由132KW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴器至二级行星齿轮减速器、悬臂段，将动力传递给截割头，靠截割头上的截齿破碎煤岩。该机配有两种规格的截割头，可根据需要选用。小截割头最人外径为＜1)700mm,在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷道的掘进；人截割头为球锥体形状，最人外径为880mm,在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。整个截割部通过一个叉形框架，两个销轴较接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的上卞升降和左右回转动作，由此掘进机可截割出任意断面形状的巷道。

（二）装载部装载部结构如图8-51所示。主要由铲板及左右对称的驱动装置组成。通过低速人扭矩液压马达直接驱动三星转盘向内转动，由星齿耙装煤岩。装载部通过一对销轴和铲板左右升降油缸铁接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动，向上可抬起360mm,向下卧底250mm。1212J4图8-51铲板部1—铲板体；2—刮板机改向链轮组；3—三爪转盘；4—驱动装置；5—液压马达（三）刮板输送机刮板输送机结构如图8-52所示，主要有机前部、机后部、双边链刮板机、紧链装置、驱动装置、液压马达等组成。整机安装于机器中部。其前端与主机架和铲板较接，后部托在机架上，为了调节刮板输送机的卸载高度，机架在该处设有可拆卸的垫块，调整垫块的数量即可调节刮板输送机的卸载高度。rr图8-52刮板输送机1—机前部；2—机后部：3—双边链刮板机；4—紧链装置；5—驱动装置；6—液压马达（四）行走部EBZ132TY掘进机也采用履带式行走机构，左、右履带行走机构各由10个M30X2（10.9级）高强度螺栓与机架联接。左右履带行走机构分别由液压马达经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速传动主动链轮，驱动履带运动。和其它机型相同，该履带行走机构也采用单独驱动的方式。工作行走速度为3m/min,调动行走速度为7m/min。该行走机构釆用油缸式张紧装置,通过黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带的张紧，张紧油缸行程为120阿，调整完毕后，装入适量垫铁及一块锁板拧紧注油嘴螺堵，卸除油缸内压力后再拧紧螺堵，使张紧油缸活塞不承受张紧力。行走部制动采用摩擦片式制动器，工作方式是液压松闸、弹簧力制动。当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，也向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。机器停止行走时，泵站停II••向制动器供油，靠弹簧力压缩制动器制动。（五）机架与回转台回转台结构如图8-53所示。回转台通过人型回转轴承用止II、36个高强度螺栓安装在机架上，掘进机工作时，通过回转油缸的控制，驱动截割机构水平摆动。截割机构的升降是通过与回转台支座上左、右耳轴相较接的两个升降油缸实现的。图8-53EBZ132TY掘进机机架1一回转台；2—前机架；3—后机架；4一后支撑腿：5—转载机连接板（六）液压系统结构原理液压系统原理如图8-54所示。主泵站由一台75KW的电动机通过同步齿轮箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵（转向相反），同时分别向各控制油缸回路、行走回路、装载回路、输送机回路、胶带转载机回路提供压力油。主系统由5个独立的开式液压系统组成。该机还设有液压锚杆钻机泵站，可同时为二台锚杆钻机提供压力油。另外该系统还设置了文丘里管补油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。图8-54EBZ132TY掘进机液压系统原理图1、油缸回路油缸回路由双联齿轮泵的后泵（40泵）供液，该泵通过四联换向阀组分别向截割升降、截割回转、铲板升降、稳定支撑四个油缸提供压力液体，完成相应的控制动作。该回路工作压力为16Mpa,由四联换向阀组自带的溢流阀调定。截割机构升降、铲板升降和后支撑分别设置两个油缸，它们各自两活塞腔并接，两活塞杆腔并接，而截割机构两个回转油缸则是一个油缸的活塞腔号另一个油缸的活塞杆腔并接。为使截割头、支撑油缸能在任何位置上锁定，不致因换向阀或管路的漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头、铲板卜•降过速，使其卞降平稳，故在各回路中都设有平衡阀。2、行走回路行走液压系统的两个液压马达由三联齿轮泵的前泵（63泵）供液，驱动机器行走，此时行走速度为3m/mino当输送机不运转时，为输送机供液的80泵自动并入行走回路，此时两个齿轮泵（63泵和80泵）同时向行走马达供液，实现快速行走，其行走速度为7m/min。该系统工作压力为16Mpa,由装在两联多路换向阀体内的溢流阀调定。注意：根据该机器液压系统的特点，行走回路的工作压力调定时，必须先将输送机开动。快速行走时，由于并入了输送机回路的80泵，其系统工作压力为ldMpao通过操作多路换向阀手柄来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。注意:机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀的手柄处于后退位置）。除非特殊情况，尽量不要只操作一片换向阀来实现机器转弯。防滑制动是通过行走减速器上的摩擦片式制动器来实现的。制动器的开启由液压控制，其开启压力为3Mpao制动油缸的压力由多路换向阀自带的溢流阀调节。行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。3、装载运输回路装载回路的两个驱动液压马达由三联齿轮泵的中泵和后泵（两个50泵）分别供液，系统工作压力为1-lMpa,由换向阀体上的溢流阀调节实现。换向阀为手动操作，可以实现马达的启动、停止和正、反转。输送机回路的两个驱动液压马达由双联齿轮泵的前泵（80泵）供液，供液压力为14Mpa,该系统压力由换向阀体上的溢流阀调节实现。换向阀为手动操作，可以实现马达的启动、停止和正、反转。4、锚杆钻机回路锚杆钻机回路由一双联齿轮泵供液，该泵站由一台15KW的电动机驱动。泵站通过两个手动换向阀可以同时向两台锚杆钻机供液。供液压力为lOMpa,由换向阀体上的溢流阀调节实现。5、油箱补油回路油箱补油回路的作用是为油箱加补液压油。该回路由一台双联齿轮泵、文丘里管、两个截止阀和换向阀等元件组成，如图8-55所示。补油系统并接在锚杆钻机回路的回油管路上（若掘进机不使用锚杆钻机，则补油系统并接在运输回路或转载机回路的回油管上）。图8-55补油回路原理图1—换向阀；2—截止阀I；3—截止阀II：4—文丘里管；5—装油容器；6—油箱：7—锚杆钻机泵站电机；8—双联齿轮泵1）、油箱加油方法：EBZ132TY掘进机液压系统采用N68抗磨液压油（推荐使用矫马牌等名牌合格产品）。、取一条KJ-19（L二1000）的液压胶管，一头接在操作台后面板补油II处，另一头放在补油油桶内；、关闭截止阀I，开启截止阀II,开动泵站，油液经过文丘里管时由于射流作用在补油管内产生负压，补油油桶内的油液在人气压的作用下，通过补油管补进油箱。（注：补油桶必须透气，补油桶内有不低于一个大气压的绝对压力）；、加油至油标中间位置，停止加油，关闭截止阀1【，开启截止阀I;、取掉油管，安装堵头。2）、加油注意事项：、补油时，油箱内必须保有油泵正常工作吸油时的足够油量，否则应打开回油过滤器向油箱内加入足够量的液压油后再打开补油系统补油；、确保液压系统油液的清洁度；、按照规定，定期更换过滤器滤芯，当过滤器堵塞时及时更换；、机器工作前，观测油箱上油位、油温计，油量不足时及时添加；、本机推荐使用的液压油不得与其它油品混合使用，否则会造成油质过早恶化：、机器工作时，油箱冷却器内有足够的冷却水通过，防止油温过高。6、主要液压元件1）、吸油过滤器为了保证液压油的清洁度，以保护液压元件和液压系统的正常工作，在油泵的吸油II处设置了两个吸油过滤器，该过滤器为粗过滤。当更换、清洁滤芯或维修系统时，只需旋开滤油器端盖，抽出滤芯，此时自封阀就会自动关闭，隔绝油箱油路，使油箱内油液不会向外流出。这样使清洗、更换滤芯及维修系统变得非常方便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就会自动开启，以避免油泵吸空造成故障，提高液压系统的町靠性。2）、回油过滤器为防止污物进入油箱，保证油液的清洁度，在油箱的上部安装有回油过滤器，该过滤器为粗过滤器，当滤芯被污染物堵塞或系统温度过低、流量脉动等原因造成进出油11压差为