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文档简介

plc控制电梯设计论文在电梯行业中，plc得到了广泛的应用，尤其是在电梯改造中有较多应用。一般电梯掌握中PLC的应用主要是完成规律掌握，拖动调速系统一般使用常用的变极调速、调压调速等方式。

图1所示为电梯掌握原理图。电梯掌握的核心是对拖动系统的掌握，类似三相异步电机的正反转和启动/停止掌握，只不过掌握所需的条件要多得多。如电梯的启动所需的条件为：平安爱护系统正常、门锁锁闭、定向部分选择好电梯运行方向等。电梯停车过程可分为两部分，其所需的条件为选层部分选择好停车楼，而且电梯必需到达要停车的楼层的减速点，此时电梯方可减速。当电梯到达目标楼层的平层位置时，电梯方可作停车动作。此外，楼层信号（电梯当前位置）、轿内指令、厅外呼唤、减速点信号、平层信号、平安爱护信号、门锁信号以及其他相关信号的取得和处理都属于电梯掌握的内容。这里我们只介绍三层电梯的厅外呼唤的程序。电梯示意图如图2所示。

图电梯掌握原理图

图2电梯示意图

一、掌握要求

（1）当电梯不在三楼时，按SB3，则电梯上升，遇到SQ3停止。

（2）当电梯不在一楼时，按SB1，则电梯下降，遇到SQ1停止。

（3）当电梯停于一楼时，按SB2，则电梯上升，遇到SQ2停止。

（4）当电梯停于三楼时，按SB2，则电梯下降，遇到SQ2停止。

（5）当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升，遇到SQ2时，停5s，然后连续上升，遇到SQ3停止。

（6）当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降，遇到SQ2时，停5s，然后连续下降，遇到SQ1停止。

（7）在电梯上升或下降途中，任何反方向的下降呼叫信号无效。

二、I/O通道安排及I/O接线图

表1I/O通道安排

图3电梯的I/O接线图

三、梯形图程序设计

厅外呼唤指令的记忆和消退功能可以用锁存器KEEP指令。将厅外呼唤的启动保持信号端接S端，消退信号接R端。在实现厅外呼唤的记忆和消退功能时必需留意其记忆和消退条件。当按下一个指令按钮或呼唤按钮，且电梯不在本楼层时，对应的PLC内部继电器应保持该信号，而且通过PLC的输出点亮相应的按钮指示灯。当电梯正常到达楼层时，假如满意该指令或呼唤信号的停车条件时，电梯在该层停车，并且消退对应的指令或呼唤信号。在图4所示梯形图中，内部帮助继电器1000、1002用来处理在同方向同时有两层楼呼叫的状况：1002用来记忆二楼的呼叫信

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