机电一体化系统设计模拟试卷(1)及答案_第1页
机电一体化系统设计模拟试卷(1)及答案_第2页
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文档简介

机电一体化系统设计模拟试题模拟(1)要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。称()ABCD工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()AB.外循环反向器式DDmm直流测速发电机输出的是与转速()A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压电压跟随器的输出电压()输入电压。A.大于B.大于等于C.等于D.小于)9.计算步进电动机转速的公式为()10.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts()A.增大B.减小C.不变D.不定A.+bB.C.D.A和加速度B.速度和加速度AA)·(+B)AB体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?(2)柔轮固定时刚轮的转速n2。s点?率是多少?电势频率各为多少?绕组电势频率各为多少?(2)计算系统在上述取值条件下的相位裕量m。BXAXA电动机停止(输出Y1)；机电一体化系统设计试题参考答案(2)柔轮固定时25.V=0(2)空载时R＝L设测量出5.8V输出电压时的测量误差则即(2)单拍制28．(1)一阶低通滤波器存在过渡区域衰减缓慢的弱点。(2)二阶低通有源滤波器电路图29．(1)(2)堵转时：S＝1z1型Kv=Kp=(4)essr=六、综合应用题(本大题共2小题，每小题8分，共16分)在(2)助记符指令程序：

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