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文档简介

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1.1.1空间向量及其线性运算

学习目标

(1)经历向量及其运算由平面向空间推广的过程,了解空间向量的概念,发展数学抽象素养;

(2)掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及其表示;

(3)掌握空间向量加法、减法、数乘的运算律;

(4)借助向量的线性运算的学习,提升数学运算素养.

人教A版2023高中数学选择性必修第一册

空间向量

空间向量的基本概念(重点)

空间向量的线性运算(重点)

1

2

共线、共面定理

3

情景引入

这是一个做滑翔伞运动的场景.你能想象,在滑翔过程中,

飞行员会受到来自哪些不同方向、大小各异的力吗?

正东

正北

向上

已知F1=10N,F2=15N,F3=15N

这三个力两两之间的夹角都为90度,

它们的合力的大小为多少N

F3

F1

F2

这需要进一步来认识空间中的向量

问题1:

问题2:

如图:已知OA=6米,

AB=6米,BC=3米,

那么OC=

空间向量的定义及相关概念

1.定义

在空间,我们把具有和的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的.

大小

方向

长度或模

探究新知

2.空间向量及其模的表示方法

空间向量用字母a,b,c,…表示.空间向量也用有向线段来表示,有向线段的长度表示空间向量的模.若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作,其模记为.

A

B

a

名称概念记法

零向量

单位向量

相反向量

共线向量或平行向量

相等向量

与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量

3.空间向量的相关概念

长度为0的向量

模为1的向量

如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量

方向相同且模相等的向量

注意:

探究新知

类型空间向量的有关概念②③④1)平面向量的加法1:

C

A

B

首尾相接

探究空间向量的线性运算

平面向量的加法2:

O

A

B

C

起点相同

O

A

B

起点相同

2)平面

问题空间向量线性运算的运算律?

(1)交换律:

(2)结合律:

(3)分配律:

.

如何证明空间向量的加法结合律

a

c

b

在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,记

则a+(b+c)=

(a+b)+c=

所以有:a+(b+c)=(a+b)+c.

a,b,c.

练习巩固

例如图,E、F分别是长方体ABCD-A1B1C1D1的棱AB,CD的中点,化简下列表达式,并在图中标出化简结果的向量

(1)

(2)

(3)

(4)

练习巩固

练习用表示.

新知探索

问题:对任意两个空间向量与,如果,与有什么位置关系?反过来,与有什么位置关系时,?

类似于平面向量共线的充要条件,对任意两个空间向量,,的充要条件是存在实数,使.

如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.

新知探索

我们把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量.这样,直线上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.

共面向量

平行于__________的向量叫做共面向量.

1.定义

同一个平面

我们知道,任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能是

共面的,也可能是不共面的。

那么,什么情况下三个空间向量共面呢?

如图:如果表示向量的有向线段所在的直线与

直线平行或重合,那么称向量平行于直线.

O

A

l

如果直线平行于平面或在平面内,那么向量平行于平面.

探究思考:

对平面内任意两个不共线的向量由平面向量基本定理可知,这个平面内

的任意一个向量都可以写成,其中是唯一确定的有序实数对.

对两个不共线的空间向量,如果,那么向量与向量有什么

位置关系?

反过来,向量与向量有什么位置关系时,?

猜想:

如果空间两个向量不共线,

则向量与向量共面存在唯一的有序实数对使.

2.共面向量定理:

O

A

C

B

空间两个向量不共线,向量与向量共面存在唯一的有序

实数对使.

证明:(1)必要性,如果向量与向量共面,则通过平移一定可以使它们位于同一平面内.

使得.

由平面向量基本定理可知,存在唯一的实数对

(2)充分性,如果向量满足,则可选定一点O,

于是

显然都在平面内,故共面.

3.推论(判断点在平面内):

M

α

引入空间任一点,

可变式为

空间一点位于平面内存在唯一的有序实数对使.

推论1:空间四点共面存在唯一有序实数对使

如果我们令

则,其中.

推论2:空间四点共面存在唯一的有序实数对使

其中.

例(1)(多选)对空间任一点O和不共线的三点A,B,C,能得到P,A,B,C四点共面的是

(2)(链接教材P5例1)如图所示,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,M为DD1的中点,N∈AC,且AN∶NC=2,求证:A1,B,N,M四点共面.

跟踪训练已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,求证:

(1)E,F,G,H四点共面.

(2)BD∥平面EFGH.

(2)BD∥平面EFGH.

所以EH∥BD.又EH平面EFGH,BD平面EFGH,所以BD∥平面EFGH.

1.对于空间任意一点O,下列命题正确的是:

(A)若,则P、A、B共线

(B)若,则P是AB的中点

(C)若,则P、A、B不共线

(D)若,则P、A、B共线

2.已知点M在平面ABC内,并且对空间任意一点

O,,则x的值为()

巩固练习

3.下列说明正确的是:(A)在平面内共线的向量在空间不一定共线

(B)在空间共线的向量在平面内不一定共线

(C)在平面内共线的向量在空间一定不共线

(D)在空间共线的向量在平面内一定共线

4.下列说法正确的是:(A)平面内的任意两个向量都共线

(B)空间的任意三个向量都不共面

(C)空间的任意两个向量都共面

(D)空间的任意三个向量都共面

巩固练习

A

B

M

C

G

D

(2)原式

5.在空间四边形ABCD中,点M、G分别是BC、CD边的中点,化简

巩固练习

A

B

C

D

D

C

B

A

6.在立方体AC1中,点E是面A’C’的中心,求下列各式中的x,y.

E

答案:(1)x=1

(2)x=y=1/2

巩固练习

8.已知正方体,点E是上底面的中心,

求下列各式中x、y、z的值:

A

B

C

D

A1

B1

C1

D1

M

N

9.平行六面体,M分成的比为,N分成的比为2,设

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