【苹果采摘机器人总体设计论文任务书】

本科毕业设计任务书姓名学号专业班级本科毕业设计（论文）题目苹果采摘机器人总体设计任务下达日期年月日任务起止日期年月日—年月日本科毕业设计（论文）任务的内容和要求（可以加页）：一、设计（论文）的研究任务作为传统农业大国，中国已经成为全球最大的农业经济体，农业在中国经济中发挥着重要作用。林果业是我国农业的重要领域。在我国，如何通过自动化、专业化种植来降低生产成本和提高经济效益是一个重大问题。自动化和机械化是取代人工、高效生产的最佳方式，但我国林果业机械化水平较为落后，特别在果实采摘作业方面更为突出。本课题主要基于对国内外现有的苹果采摘设备的调研，针对现如今苹果采摘的不便、机械臂的灵活性差、自由度不足、机器结构复杂、成本高以及采摘消耗大量人力等问题进行研究，结合相关的新结构、新材料和新技术，利用智能交互和新科技与工业设计人性化进行产品创新设计，使其更有针对性、更具适应性和实用性。二、要求：1.大量查阅关于苹果采摘机器人的文献资料，了解苹果采摘机器人相关细节；2.认真搜集苹果采摘机器人相关资料，有针对性的进行分析研究；3.在写作过程中运用本专业所学知识，对苹果采摘机器人进行分析；4.实现交互和新科技与工业设计人性化进行产品创新设计；5.格式应符合学校论文写作规范的要求。参考文献：[1]吕怡秋,杨叶.苹果采摘机械化发展研究[J].南方农机,2020(14):7-8.[2]王太.浅析我国农业经济发展问题及对策[J].农业技术与装备,2020(12):79-80.[3]李丹,陈国华.新型农业技术助推农业经济发展[J].现代农业研究,2020,26(08):23-24.[4]张洁,李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策[J].机械设计,2010,27(06):1-5.[5]付舜.柑橘采摘机器人末端执行器设计与研究[D].重庆理工大学,2017.[6]仲崇迪.苹果采摘机械臂避障系统设计及研究[D].燕山大学,2020.[7]尹吉才.新型苹果采摘机器人的研究[D].兰州理工大学,2019.[8]陈晨.餐厨废弃物处理机创新设计研究[D].陕西理工大学,2018.[9]敖茂尧.果蔬采摘机器人的研究现状与对策分析[J].装备制造技术,2019(03):128-131.[10]王毅,滕举元,张哲,等.六自由度采摘机械臂采摘姿态规划研究[J].机械设计与制造,2019,40(02):62-71.[11]丁祥青,马莉.采摘机器人机械手结构设计与分析[J].机床与液压,2017,45(23):40-42.[12]朱磊磊,陈军.轮式移动机器人研究综述[J].机床与液压,2009,37(08):242-247.[13]李松.可变形移动机器人行走装置设计及运动学仿真[D].上海工程技术大学,2017.[14]李素云,唐先进.苹果采摘机器人的研究现状、进展与分析[J].装备制造技术,2016(1):31-34.[15]岳建荣,郭辉,张学军,等.浅谈采摘机器人在农业中的应用[J].新疆农机化,2016(01):31-34.[16]ChenWei,ZhangJingfeng,GuoBiyu,WeiQingyu,ZhuZhiyu,TangYunchao.AnAppleDetectionMethodBasedonDes-YOLOv4AlgorithmforHarvestingRobotsinComplexEnvironment[J].MathematicalProblemsinEngineering,2021,2021.[17]WangYa,MuZhendong.TargetRecognitionandTrajectoryPlanningofAppleHarvestingRobotconsideringColorMultimediaImageSegmentationAlgorithm[J].AdvancesinMultimedia,2021,2021.毕业设计（论文）课程目标：1.通过完成苹果采摘机器人总体设计项目，使学生掌握综合运用所学的理论知识和实践知识，具有独立分析和解决本专业范围内的工程技术问题的初步能力。2.通过理论联系实际、调查研究，文献资料查阅及综述，工程设计，论文及技术文件撰写等环节，完成工程师基本技能的综合训练，初步具有独立从事机器人设计的能力。3.培养学生树立正确的设计思想，实事求是的科学态度﹐勤奋严谨、团结协作的优良工作作风。本科毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划（可以加页）：一、撰写要求二、各阶段进度计划序号本科毕业设计（论文）阶段进度计划日期1针对自身的条件及研究兴趣进行初步的资料查阅，确定毕业论文的选题2021年12月2进行广泛的资料查阅并完成开题报告，包括研究背景、文献综述（包括外文文献的查阅及翻译）、研究内容、进度安排和参考文献等2022年1月到3月3进行论文完整的正文部分的写作2022年3月中下旬到4月中旬4完成毕业论文的初稿2022年4月中旬到四月底5对毕业论文进行总体修改及完善2022年5月初到五月中旬6进行毕业论文