工业机器人技术学习通章节答案期末考试题库2023年

工业机器人技术学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年机器人的控制方式分为(

)

答案:

点位控制###连续轨迹控制

柱面坐标型机器人的特点（

）

答案:

空间结构小###运动灵活

由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为（

）

答案:

基座###腰部###手腕###手臂

工业机器人常用的减速器为（

）

答案:

谐波减速器###RV减速器

机器人能力的评价标准不包括：（）

答案:

动能

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号(

).

答案:

无效

为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

答案:

250mm/s

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

答案:

极板距离

GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

答案:

4

机器人的示教方式,有（）种方式。

答案:

直接示教###间接示教###远程示教

对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

答案:

高速###微动###低速###中速

粘附剂与被粘附体间相溶性（

），粘附界面的强度（

）。

答案:

越好；越牢固

MOTOMAN机器人

NX100控制柜上的动作模式有（）。

答案:

示教模式###再现模式###远程模式

手动速度分为：

、

、

、

。

答案:

微动###低速###中速

机器人的三种动作模式分为：

、

、

。

答案:

示教模式###再现模式

机器人按机构特性可以划分为和两大类。

答案:

关节机器人

干涉区信号设置有两种，分别是

和

，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是

，并尽可能的通过

的方法来实现节拍最优化。

答案:

绝对优先干涉区###相对优先干涉区###绝对优先干涉区

自由度的含义是（

）

答案:

物体能够对坐标系进行独立运动的数目

机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的（

）

答案:

胃、心脏

操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

答案:

Z轴

.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有（

）

答案:

设定组输入信号的名字###设定信号的类型###设定信号所在的I/O模块###设定信号所占用的地址

.通用变频器的工作方式有（

）

答案:

V/F控制###转差频率控制###矢量控制

工业机器人的组成包括（

）

答案:

机械系统###控制系统###驱动系统###感知系统

他励式直流电动机的调速方法有（

）

答案:

变电压调速###串电阻调速###弱磁调速

什么是自由度，怎么数自由度？

答案:

人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。###×"###错###错

机器人由哪几部分组成？

答案:

["直角坐标型机器人","柱面坐标型机器人","关节型机器人","并联型机器人","球坐标型机器人"]###正确###机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。###基座坐标系大地坐标系工件坐标系工具坐标系

机器人轨迹支持四种插补方式，分别是

，

，

，

，

插

补

命

令

分

别

是

。

答案:

关节插补###直线插补###圆弧插补###自由曲线插补

三相异步电机的降压起动有

和

起动两种方式。

答案:

星三角

广义上讲，工业机器人具有哪些特征（

）。

答案:

特定的机械结构###通用性###不同程度的智能###独立性

步进电动机驱动控制系统一般包括（

）。

答案:

环形分配器###加减速电路###功放电路

工业机器人技术集成了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制及人工智能等多学科的最新研究成果。

答案:

对

下列那种机器人不是军用机器人。（）

答案:

索尼公司的AIB