GB/T 42982-2023工业机器人平均无故障工作时间计算方法

ICS2504030

CCSL.66.

中华人民共和国国家标准

GB/T42982—2023

工业机器人平均无故障工作时间

计算方法

Calculationmethodofmeantimebetweenfailuresforindustrialrobots

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T42982—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

抽样

4………………………2

抽样方法

4.1……………2

抽样数量

4.2……………3

试验方式

5…………………3

试验方案

5.1……………3

试验定时截尾时间

5.2…………………3

测试条件及可靠性修正系数

6……………3

测试条件

6.1……………3

可靠性修正系数

6.2……………………3

测试方法

7…………………4

通则

7.1…………………4

测试要求

7.2……………4

测试流程

7.3……………4

点估计计算

7.4MTBF…………………5

置信区间估计

7.5MTBF………………5

平均修复时间计算

7.6MTTR…………6

状态监测与信息记录

8……………………7

状态监测

8.1……………7

信息记录

8.2……………7

故障判断及故障处理

9……………………7

原则

9.1…………………7

关联故障

9.2……………8

非关联故障

9.3…………………………8

测试报告

10…………………8

附录规范性现场试验可靠性修正系数k查询表

A()…………………9

附录资料性可靠性测试故障报告表

B()………………10

附录资料性故障分析纠正报告表

C()…………………11

附录资料性可靠性测试样本试验登记表

D()…………12

附录资料性可靠性测试记录表

E()……………………13

Ⅰ

GB/T42982—2023

附录资料性可靠性测试性能检测报表

F()……………14

附录资料性可靠性测试结论表

G()……………………15

参考文献

……………………16

Ⅱ

GB/T42982—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位河北工业大学重庆德新机器人检测中心有限公司芜湖赛宝机器人产业技术研

:、、

究院有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司常州铭赛机器人科技股份有限公司湖南大学南

、、、、

京埃斯顿机器人工程有限公司天津新松机器人自动化有限公司青岛明思为科技有限公司东莞市李

、、、

群自动化技术有限公司电子科技大学湖南工程学院中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成

、、、(

电路促进中心中国科学院合肥物质科学研究院安徽工程大学上海机器人产业技术研究院有限公

)、、、

司重庆凯瑞认证服务有限公司重庆智能机器人研究院天津旗领机电科技有限公司

、、、。

本文件主要起草人韩旭王嘉张露予段书用赵赢陶友瑞吕健涂志健姜潮吴锦辉李长峰

:、、、、、、、、、、、

左明健石金博王金涛张冶黄洪钟刘宇杨海滨杨书评李梦玮黄慧洁刘永明陈国强李彦锋

、、、、、、、、、、、、、

米金华吕振玉高理富孙添飞黄鹏钱华明

、、、、、。

Ⅲ

GB/T42982—2023

工业机器人平均无故障工作时间

计算方法

1范围

本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法测试条件故障判定方法和测试报

、、

告描述了试验场和现场的测试方法

,。

本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证测定评定时的平均无故障工作时间计算

、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

可靠性预计程序

GB/T7827

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642

数控机床可靠性评定第部分总则

GB/T23567.1—20091:

机床数控系统可靠性测试与评定

GB/T32245

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

可靠性reliability

在规定的条件下和规定的时间区间内完成规定功能的能力

。

注通常认为工业机器人在时间区间内始终处于能完成要求功能的状态另外可靠性的量值虽然在客观上是存

:。,

在的但实际上是未知的只能利用有限的样本观测数据经过一定的统计计算得到其估计值

,,,。

来源有修改

[:GB/T2900.13—2008,191-02-06,]

32

.

平均无故障工作时间meantimebet