(完整word)ST语言编程手册

ST语言编程手册目录TOC\o"1-5”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc9237533”1。ST基本原理 101。1语言描述 101.1。1语法图 10HYPERLINK\l”_Toc9237536”1。1.2语法图中的块 10_Toc9237538”1.2基本元素的语言 111。2.1ST字符组 11_Toc9237545"1.2.4数字和布尔值 201.3ST源文件的结构 231。3。1语句 24HYPERLINK\l”_Toc9237554”1。3。2注释 25HYPERLINK\l”_Toc9237555”1.4数据类型 261。4。2用户定义的数据类型 30HYPERLINK\l”_Toc9237568”1。4.3技术目标数据类型 37HYPERLINK\l”_Toc9237572”1.4。4系统数据类型 40_Toc9237574"1。5。1变量声明的语法 401。5.2所有变量声明的概述 42_Toc9237577"1.6赋值和表达式 46_Toc9237586"1.6.2表达式 521。6.4算术表达式 54HYPERLINK\l”_Toc9237592”1.6。5关系表达式 57HYPERLINK\l”_Toc9237593”1.6。6逻辑表达式和位串行表达式 59HYPERLINK\l”_Toc9237594”1.6.7运算符的优先级 601.7控制语句 61_Toc9237598”1.7.3FOR语句 64_Toc9237603"1.7.5REPEAT语句 67HYPERLINK\l”_Toc9237604”1。7。6EXIT语句 67HYPERLINK\l”_Toc9237605”1。7.7RETURN语句 68HYPERLINK\l”_Toc9237606”1.7。8WAIFORCONDITION语句 68HYPERLINK\l”_Toc9237607"1。7。9GOTO语句 701。8数据类型转换 701.8.1基础数据类型转换 70HYPERLINK\l”_Toc9237612”1.8.2补充的转换 74HYPERLINK\l”_Toc9237613"2。功能，功能块和程序 742.1创建和调用功能和功能块 75HYPERLINK\l”_Toc9237615"2.1.1定义功能 75HYPERLINK\l”_Toc9237616”2。1.2定义功能块 76HYPERLINK\l”_Toc9237617"2。1。3FC和FB的声明部分 76_Toc9237619”2.1.5功能和功能块的调用 792。2功能和功能块的比较 862。2。1例子说明 862.3程序 882.4表达式 90HYPERLINK\l”_Toc9237635”3。在SIMOTION中ST的集成 923.1源文件部分的使用 923.2在SIMOTION中的变量 105HYPERLINK\l”_Toc9237656”3.2。1变量模型 105HYPERLINK\l”_Toc9237663"3.2。2全局设备变量的使用 114HYPERLINK\l”_Toc9237664"3。2.3变量类型的存储范围 115HYPERLINK\l”_Toc9237667”3。2。4变量初始化的时间 121HYPERLINK\l”_Toc9237675”3.2。5变量和HMI设备 127HYPERLINK\l”_Toc9237676"3.3访问输入和输出(过程图像，I/O变量） 1293.3。3直接访问和循环任务的过程图像 1313.3.4背景任务的固定过程图像的访问 1353.4使用库 140HYPERLINK\l”_Toc9237693"3.4。1编辑一个库 141HYPERLINK\l”_Toc9237694"3。4.2库的know-how保护 142HYPERLINK\l”_Toc9237695"3。4。3从库中使用数据类型，功能和功能块 143HYPERLINK\l”_Toc9237696"3.5相同的标识符和命名空间的使用 144HYPERLINK\l”_Toc9237697"3.5。1相同的标识符的使用 144HYPERLINK\l”_Toc9237698”3。5。2命名空间 146_Toc9237700"3.6。1交叉对照表 1503.6.3代码属性 152HYPERLINK\l”_Toc9237708"3.7控制预处理器和pragma编辑 1533。7。1控制一个预处理器 1533.7。2属性控制编辑器 1583.8跳转语句和标签 1604。错误源和程序调试 161HYPERLINK\l”_Toc9237715”4.1避免错误和有效编程的注释 1614。2程序调试 1614。2。1程序测试的模式 1614.2.2符号浏览器 165HYPERLINK\l”_Toc9237724"4.2。3在watch表中监视变量 167HYPERLINK\l”_Toc9237727”4。2。4程序运行 16