位置控制线路课件

课题三

位置控制与自动往返控制线路学习单元：电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修学习领域：电力拖动控制线路与技能训练教学班级：教学内容：位置控制线路授课教师：授课日期：2013年3月25日课题三位置控制与自动往返控制线路学习单元：电动机的基本控正转控制：学过三相异步电动机的哪些基本控制线路？手动正转控制；点动正转控制；接触器自锁正转控制。回顾正反转控制：倒顺开关正反转控制；接触器联锁正反转控制；按钮和接触器双重联锁正反转控制。正转控制：学过三相异步电动机的哪些基本控制线路？手动正转控制常见的电力拖动控制废品回收站用带有电磁铁的起重设备搬运废铁常见的电力拖动控制废品回收站用带有电磁铁的起重设备搬运废铁常见的电力拖动控制桥式起重机（行车）常见的电力拖动控制桥式起重机（行车）常见的电力拖动控制行车作业常见的电力拖动控制行车作业常见的电力拖动控制在车间的行车，它的运行方向有哪些？常见的电力拖动控制在车间的行车，它的运行方向有哪些？行车的前后方向电力拖动控制通过电动机的正反转控制拖动行车的前后运行试一试假设现在操作元件只有“停止”、“向前”、“向后”三个按钮，画出满足要求的电路图。接触器联锁正反转控制线路注意电动机基本控制线路的保护。（短路保护、过载保护、失压欠压保护）行车的前后方向电力拖动控制通过电动机的正反转控制拖动行车的前控制电动机正转

（拖动行车向前）控制电动机反转

（拖动行车向后）行车前后运行控制线路

（接触器联锁正反转控制线路）SB1SB2SB3向前向后停止控制电动机正转

（拖动行车向前）控制电动机反转

（拖动行车向行车运行启动合上电源开关QF，

电源引入。行车运行启动合上电源开关QF，

电源引入。行车向前运行：电机正转控制按下“向前”按钮SB1，KM1线圈得电。行车向前运行：电机正转控制按下“向前”按钮SB1，行车向前运行：电机正转控制KM1联锁触头先分断对KM2联锁;KM1自锁触头后闭合自锁，主触头闭合。电机得电正转，拖动行车向前运动。行车向前运行：电机正转控制KM1联锁触头先分断对KM2联锁;行车向前运行：电机正转控制松开SB1，电机连续正转运行，拖动行车向前。行车向前运行：电机正转控制松开SB1，行车停止：电机停转按下“停止”按钮SB3，KM1线圈失电，KM1自锁触头分断解除自锁，主触头分断;联锁触头恢复闭合。电机失电停转，行车停止。行车停止：电机停转按下“停止”按钮SB3，行车停止：电机停转松开SB3，

行车停止。行车停止：电机停转松开SB3，

行车停止。行车向后运行：电机反转控制按下“向后”按钮SB2，KM2线圈得电。行车向后运行：电机反转控制按下“向后”按钮SB2，行车向后运行：电机反转控制KM2联锁触头先分断对KM1联锁;KM2自锁触头后闭合自锁，主触头闭合。电机得电反转，拖动行车向后运动。行车向后运行：电机反转控制KM2联锁触头先分断对KM1联锁;行车向后运行：电机反转控制松开SB2，电机连续反转运行，拖动行车向后。行车向后运行：电机反转控制松开SB2，行车停止：电机停转按下“停止”按钮SB3，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，主触头分断;联锁触头恢复闭合。电机失电停转，行车停止。行车停止：电机停转按下“停止”按钮SB3，行车停止：电机停转松开SB3，

行车停止。行车停止：电机停转松开SB3，

行车停止。行车失控当行车向前（向后）运行到接近轨道极限位置时，如果操作者失误，未能按下停止按钮，会出现什么现象？能否避免这种“脱轨”的现象发生呢，在行车运行到极限位置时使行车自行保护停止？

有没有电器元件可以判断行车的位置，并能起“停止按钮”的作用？

行车失控当行车向前（向后）运行到接近轨道极限位置时，如果操作行程开关YBLX系列行程开关行程开关的功能行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。

YBLX－1系列行程开关

其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械或用作程序控制。

行程开关YBLX系列行程开关行程开关的功能YBLX－1系行程开关的动作碰撞前碰撞后行程开关的动作碰撞前碰撞后行程开关的结构、符号及型号1－滚轮2－杠杆3－转轴4－复位弹簧

5－撞块6－微动开关7－凸轮8－调节螺钉JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号行程开关的结构、符号及型号1－滚轮2－杠杆3－转轴行程开关的工程应用按钮式

单轮旋转式

双轮旋转式

行程开关工作台上的挡铁行程开关的工程应用按钮式单轮旋转式双轮旋转式行程开关工行程开关的应用为了防止在操作者失误（未及时按下停止按钮）的情况下，行车超越两端的极限位置，如何利用行程开关，使行车在达到两端极限位置时自动停止下来呢？

行程开关的应用为了防止在操作者失误（未及时按下停止按行程开关的应用为了防止在操作者失误（未及时按下停止按钮）的情况下，行车超越两端的极限位置，如何利用行程开关，使行车在达到两端极限位置时自动停止下来呢？

方法：在行车轨道的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2，使用行程开关自动切断电机控制电路。行程开关的应用为了防止在操作者失误（未及时按下停止按改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路做“停止”条件，用常闭触头切断相应控制电路使用行程开关的哪种触头？怎么改造？改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路做“停止”条件，改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路使用行程开关常闭触头切断相应控制电路实践：在已完成的接触器联锁正反转控制线路上加入行程开关，实现自动停止功能。改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路使用行程开关常闭二、学生电路展示二、学生电路展示行车运行的位置控制线路SB1SB2SB3向前向后停止行车运行的位置控制线路SB1向前行车向前运行的工作原理合上电源开关QF，

电源引入。行车向前运行的工作原理合上电源开关QF，

电源引入。行车向前运行的工作原理按下“向前”按钮SB1，KM1线圈得电。行车向前运行的工作原理按下“向前”按钮SB1，行车向前运行的工作原理KM1联锁触头先分断对KM2联锁;KM1自锁触头后闭合自锁，主触头闭合。电机得电正转，拖动行车向前运动。行车向前运行的工作原理KM1联锁触头先分断对KM2联锁;行车向前运行的工作原理松开SB1，电机连续正转运行，拖动行车向前。行车向前运行的工作原理松开SB1，行车向前运行到限位自动停止挡铁1碰撞行程开关SQ1，使其常闭触头断开，KM1线圈失电，KM1自锁触头分断解除自锁，主触头分断；联锁触头恢复闭合。电机失电停转，行车停止。行车向前运行到限位自动停止挡铁1碰撞行程开关SQ1，使其常闭行车向后运行的工作原理按下“向后”按钮SB2，KM2线圈得电。行车向后运行的工作原理按下“向后”按钮SB2，行车向后运行的工作原理KM2联锁触头先分断对KM1联锁;自锁触头后闭合自锁，主触头闭合。电机得电反转，拖动行车向后运动。行程开关SQ1常闭触头恢复闭合。行车向后运行的工作原理KM2联锁触头先分断对KM1联锁;行车向后运行的工作原理松开SB2，电机连续反转运行，拖动行车向后。行车向后运行的工作原理松开SB2，行车向后运行到限位自动停止挡铁2碰撞行程开关SQ2，使其常闭触头断开，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，主触头分断；联锁触头恢复闭合。电机失电停转，行车停止。行车向后运行到限位自动停止挡铁2碰撞行程开关SQ2，使其常闭位置控制行程开关是位置开关的一种，位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。又称行程控制或限位控制。位置控制行程开关是位置开关的一种，位置开关是位置控制如果要使行车在中间一定范围内活动，如何能实现？位置控制如果要使行车在中间一定范位置控制行车在一定范围内活动。改变行程开关的位置工作台在一定范围内活动。改变挡铁的位置位置控制行车在一定范围内活动。改变工作台在一定范围内活动。改练一练1.行程开关是一种将()转换为电信号的主令电器。

A.机械信号B.弱电信号C.电信号D.热能信号2.行程开关与按钮的联系与区别?3.当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时按下“向前”按钮SB1，行车会不会继续向前？为什么？A行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作练一练1.行程开关是一种将()转换为电信号的主令电行车向前运行的按下“向前”按钮SB1行程开关一直处于动作状态（常闭触头分断），无法再接通正转电路，防止行车继续向前运行出现事故。限位保护行车向前运行的按下“向前”按钮S课堂小结1.行程开关2.位置控制3.位置控制线路接线原则行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械或用作程序控制。位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。又称行程控制或限位控制。课堂小结1.行程开关2.位置控制3.位置控制线路接位置控制线路的接线原则SB1SB2SB3向前向后停止将位置开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中位置控制线路的接线原则SB1向前将位置开关的常闭触头串入相应自动往返控制若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定距离能自动循环往返。拓展思维自动往返控制若想提高生产效率，实现对工件的连续自动往返控制若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定距离能自动循环往返。可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关控制电动