轮机自动化第一章第三节调节规律347题

轮机自动化 第一章 第三节 调节规律347题3000KW及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题第一章第三节调节规律347题(共计3节)考点1辅锅炉浮子式水位控制系统是按双位作用规律工作的，通常也简称为位式作用规律，这种作用规律的特点是，调节器只有两个输出状态，它不能使被控量稳定在某个值上。当被控量下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动，或令电磁阀通电使阀门全开。当被控量达到上限值时，调节器动作使电机断电停转，或电磁阀断电阀门全关。当被控量在上、下限之间变化时，调节器输出状态不变。考点2 压力开关也叫压力调节器，属于位式作用规律，可用于辅锅炉蒸汽压力的双位控制。现已YT-1226型压力调节器为例，调整给定弹簧的预紧力，可调整触点动作的下限压力值，用 Px表示。调整幅差弹簧的预紧力，即可调整触点动作的压力上限值，用 Pz表示。 P＝Pz－Px称为幅差。输入压力信号 P入的下限值是通过人工调整给定弹簧的预紧力调整的，要确定压力的上限值，只需求出幅差即可。螺钉 14有一红色标记，在它旁边的圆柱面上有 0～10挡刻度。红色标记对准 0挡，其 P＝2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创1/46MPa；红色标记对准 10挡，其 P＝MPa红色标记对准不同档时，其

P的计算公式为X?P?PZ?PX??(?)?10式中：X是设定的挡数，各数值的单位均为 MPa。这样，在压力的上限值 Pz、压力的下限值 Px及所设定的挡数 X这三个变量中，知道任意中的两个，就可以求出第三个。考点3 比例作用规律是指调节器的输出量 P与输入量e成比例变化，其输出与输入之间的函数关系为P ＝K·e式中：K是比例调节器的放大倍数。放大倍数 K大，在输入相同偏差 e信号时，调节器输出量 P大，也就是调节器指挥调节阀开度的变化量大，我们就说它的比例作用强；反之，K小，其比例作用弱。用比例作用规律制成的调节器，称为比例调节器。比例作用规律的优点是，调节阀的开度能较及时地反映控制对象负荷的大小。负荷变化大，偏差 e就大，调节阀开度会成比例变化，对被控量控制比较及时。比例作用规律存在的缺点也是明显的。当控制对象受到扰动后，在比例调节器的控制作用下，被控量不能完全回到给定值上来，只能恢复到给定值附近。被控量的稳态值与给定值之间必定存在一个较小的静态偏差，这是比例作用存在的固有的、不可克服2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创2/46的缺点。比例控制系统虽然存在静态偏差，但这个偏差值是不大的，与有自平衡能力的控制对象受到扰动后，被控量自行稳定在新稳态值上的变化量相比较要小得多，动态过程进行也要快得多。因此，对被控量稳态精度要求不是很高控制系统中，采用结构比较简单的比例调节器是较为普遍的。考点4 比例带PB或比例度δ，是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即PB(?)?e/?XmaxPeR?100%?max??100%??100%P/Pmax?XmaxPK式中：e是被控量的变化量， Xmax是被控量允许变化的最大范围，叫全量程。被控量的变化量与全量程的比值e/Xmax是调节器的相对输入量；P是调节阀开度的变化量；Pmax是调节阀开度的最大变化量，即调节阀从全关到全开或全开到全关叫全行程，调节阀开度变化量与全行程的比值P/Pmax是调节器的相对输出量。R＝Pmax/Xmax叫量程系数，在单元组合仪表中，R＝1。这样，PB?1?100%K，显然，比例带PB与放大倍数成反比。比例带 PB的物理意义可以这样来理解，假定调节器指挥调节阀开度变化全行程，需要被控量的变化量占全量程的百分数就是比例带。换句话说，控制系统受到扰动后，被控2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创3/46量要离开给定值出现偏差，调节器将使调节阀的开度成比例地变化。偏差越大，调节阀开度的变化量越大，当偏差大到使调节器控制调节阀开度变化全行程时，该偏差占全量程的百分数就是比例带。例如PB＝100％，说明被控量变化全量程的 100％，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。若 PB＝50%，说明被控量变化全量程的一半，调节器就能使调节阀开度变化全行程。若PB＝200%，说明被控量变化了全量程，调节阀的开度只变化了全行程的一半。可见，比例带 PB越小，在被控量偏差占全量程百分数相同的情况下，调节阀开度的变化量越大，克服扰动能力越强，比例作用也就越强；反之，比例带PB越大，比例作用越弱。比例带是比例作用极为重要的参数。当组成控制系统的控制对象确定以后， 比例带PB的大小，对控制系统动态过程品质好坏起着决定性的影响。若比例带 PB选定太大，比例作用很弱，克服扰动的能力就弱；动态过程虽然很稳定，没有波动，但最大动态偏差 emax增大，过渡过程时间 ts 拖得很长，稳态时静态偏差 ε也比较大。若比例带PB选定太小，比例作用很强，有一点偏差e调节阀开度的变化量就很大，相对扰动来说，调节阀开度的变化量会过头，造成被控量的大起大落，系统的振荡倾向明显增大，降低了系统的稳定性。同时，于被控量的振荡不息，会加长过渡过程时间ts。这两种情况都是不利的，因此，对2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创4/46一个实际控制系统来说，要根据控制对象的特性，调定合适的比例带PB，以保证一个控制系统具有最佳的动态过程。考点5比例积分作用规律，是指调节器的输出量随输入量做比例积分变化。按这种规律制造的调节器叫比例积分调节器，简称 PI调节器，显然，在 PI调节器中，含有积分作用。 1．积分作用规律在手动控制中，积分作用与比例作用不同。在比例作用中，管理人员是根据偏差的大小成比例地改变调节阀的开度。在积分作用中，管理人员是根据偏差的大小来改变调节阀开度的变化速度。偏差越大，调节阀动作越快；偏差小，调节阀动作慢，只要存在偏差，调节阀就动作不息，直到消除偏差为止。积分作用规律表达式为于S0是常数，可以提到积分号“∫”的外面。显然，积分输出取决于两个因素：一个是偏差 e的大小，另一个是偏差存在时间的长短。换言之，积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例，只要存在偏差，偏差随时间的积累就不能停止，调节器输出就有变化，直到偏差等于零，这时积累才能停止，调节阀的开度才能稳定在某一值上而不再变化。因此，控制系统采用具有积分作用规律的调节器，被控量最终必定能稳定在给定值上，消除静态偏差，使ε＝0。这是积分作用规律的突出优点。但是，与比例作用规律相比较，其缺点也是很明显的。比如，在控制系统处于初始2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创5/46平衡状态下，突然受到一个较大的扰动，被控量会较快的出现偏差。但于偏差存在的时间很短，调节器输出的变化量很小，不足以克服扰动，使偏差越来越大。可见，积分作用规律对被控量的控制是很不及时的。以后于偏差不断增大及偏差存在的时间不断增长，积分作用的输出才越来越大，致使调节阀开过头，使被控量向给定值恢复。但于偏差的方向未变，积分作用的输出仍按原方向增大，调节阀开过头的现象越来越严重，直到被控量出现反向偏差时，积分作用的输出才向反方向积累，这就造成了被控量的大起大落，大大加剧了控制系统动态过程的振荡倾向，降低了控制系统的稳定性。2．比例积分的作用规律在比例积分调节器中，比例作用是主要的，它使调节阀的开度随时适应扰动的变化，取控制比较及时的优点，获得较好的动态稳定性。积分作用是辅助的，用它来消除静态偏差。比例积分的作用规律是P(t)?Ke(t)?S0?e(t)dt?K[e(t)?1e(t)dt]Ti?P(t)?S0?e(t)?dt式中：K是比例积分调节器的比例放大倍数， Ti=K/S0是积分时间。这样，衡量比例积分作用强弱的参数就有两个，即比例积分作用的比例放大倍数 K和积分时间 Ti。积分时间Ti的物理意义是，在给 PI调节器输入一个阶2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创6/46跃偏差信号时，积分输出等于比例输出所需的时间就是积分时间 Ti。Ti 越小，积分输出达到比例输出的时间越短，积分作用越强。考点6 在比例积分调节器上通常都设有两个旋钮，一个用于整定比例带 PB，一个用于整定积分时间 Ti。希望Ti 整定的合适。这样，既能保证控制系统稳定性的要求，又能在较短的时间内使系统稳定下来消除静态偏差。在整定Ti值时，切忌把 Ti值整定太小，否则于积分作用太强，系统动态过程振荡激烈，被控量长时间稳定不下来，这是很不利的。如果 Ti值不能进行准确地整定，那么选取 Ti值时，要宁大勿小。 Ti值偏大一些，积分作用偏弱，只是消除静态偏差时间稍长一些而别无它害。积分时间 Ti 的整定范围是在3s至20min之内。控制对象惯性大的控制系统，选取Ti值要大一些。控制对象惯性小的控制系统，选取 Ti值可小一些。在比例积分调节器上，如果把积分时间Ti整定到∞，它相当于切除积分作用，而成为纯比例调节器。如果控制系统采用纯比例调节器，可整定一个最佳比例带PB，使控制系统动态过程保持最佳状态。如果调节器要加进积分作用，则此时比例带PB要比纯比例调节器的比例带PB大一些，以抵制于积分作用而使系统动态过程振荡倾向的增加。比例积分2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创7/46考点7 控制对象受到扰动大小不同，尽管在短时间内，偏差的绝对值很小，但偏差的变化速度不同。在来势很猛的扰动瞬间，偏差虽然为零，但偏差的变化速度是很大的。可见，对控制对象施加扰动越大，在施加扰动瞬间，偏差的变化速度越大，如果调节阀的开度能与偏差的变化速度 de/dt 成比例，那么这种作用就是微分作用规律，其表达式为P(t)?Sd?de(t)dt式中：Sd是比例系数。显然，微分作用能预示控制对象受扰动的猛烈程度；同时，能在偏差出现之前，提前改变调节阀的开度。因此，微分作用有超前控制的能力，能及时克服扰动，使被控量不会出现大的偏差。或者说，微分作用有抵制偏差出现的能力。在调节器中微分作用都是采用实际微分环节。给实际微分环节施加一个阶跃的偏差输入信号后，它先有一个较大的阶跃输出，起到超前控制作用。以后不管扰动是否克服，被控量是否回到给定值，其微分输出会逐渐消失，最后输出消失在零上。实际微分作用也不能单独制成调节器用于控制系统，它只能与比例作用，或比例积分作用合在一起，组成比例微分调节器，或比例积分微分调节器。比例微分作用是指，在比例作用的基础上，加进微分作用。其中，比例作用是主要的，它最终决定调节阀开度的变化量。 微分作用是辅助的，2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创8/46它只起超前控制作用。比例微分作用表达式为de(t)de(t)P(t)?Ke(t)?Sd?K[e(t)?Td]dtdt式中：K是比例微分作用规律的比例放大倍数，在实际调节器中，不是用 K而是用 PB来表示比例微分调节器比例作用强弱。是微分时间。比例微分作用规律的输出特性如图1-3-14 所示。给比例微分调节器施加一个阶跃的偏差输入信号后，它首先有一个阶跃的比例加微分的输出，然后微分输出逐渐消失，最后消失在比例输出上。微分时间Td表示微分输出消失的快慢，或微分输出保留得时间长短。若Td大，说明微分作用消失慢，或微分作用保留时间长，则微分作用强。若Td小，说明微分作用消失得快，或微分作用保留时间短，则微分作用弱。因此，微分时间 Td的大小，是衡量图1-3-14 比例微分调节器输出特性考点8在比例微分调节器上通常设有两个旋钮，一个是比例带PB调整旋钮，另一个是微分时间Td调整旋钮。如果把微分时间旋钮调整到Td＝0，相当于切除微分作用，这时调节器就成为纯比例调节器。一般来说，控制对象惯性很小的控制系统，其所采用的调节器可不加微分作用，而控制对象惯性大的控制系统，调节器加进微分作用，其控制效果的改进是很明显的。在比例微分调节器中，加进微分作用后，其比例带 PB可比纯比例控制的比例带 PB小一2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创9/46点。于微分作用能实现超前控制， 可以改善惯性和迟延影响，具有抵制偏差出现的能力，提高系统的控制质量，尽管PB小一些，也能保证系统动态过程的稳定性，且PB小一些，稳态时，静态偏差会减小。于比例微分调节器与比例调节器一样，是不能消除静态偏差的。要想实现无差控制，比需附考点9比例积分微分作用规律就是把比例、积分和微分作用组合在一起，常用PID表示。在这种作用规律中，仍以比例作用为主，吸收积分作用能消除静态偏差，微分作用能实现超前控制的优点。这是目前最完善的作用规律。用这种作用规律制成的调节器，叫做比例积分微分调节器，或叫PID调节器，或叫三作用调节器。PID作用规律输出与输入之间关系为P?K(e?1deedt?T)dTi?dt式中：K是比例积分微分调节器的比例作用放大倍数，在实际系统中，仍然是不用 K而是用PB来衡量比例作用的强弱。Ti是积分时间，Td考点 10 在比例积分微分调节器上通常设有三个旋钮，分别用于整定比例带 PB，积分时间 Ti和微发时间Td

，在使用中，往往把积分时间

Ti

整定得比微分时间Td

长，它们之间的关系大致为

Ti

＝Td。在比例积分微分调节器中，如果把积分时间整定为

Ti

→∞；把微分时间整定为2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创10/46Td＝0，则相当于切除积分和微分作用，成为纯比例作用调节器。若调节器用于控制系统对被控量的稳态精度要求很高的情况，调节器中要加进积分作用。若控制系统中控制对象惯性较大时，调节器应加进微分作用。加进微分作用后，原来整定的比例带 PB和积分时间 Ti都可以减小一点，这样既能减小最大动态偏差，保证系统的稳定性，又能加快系统的反应速度，使过渡过程时间 ts 进一步缩短，从而充分发挥三种作用规律的优点，能较好地满足生产过程对自动调节的在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是。．减小扰动量B．及时调整给定值C．适当减小比例带PBD．适当增加比例带PBA2. 在比例调节器中，若负反馈作用减弱，则。A ．比例作用增强，比例带减小 B．比例作用减弱，比例带增大C．比例作用增强，比例带增大D．比例作用减弱，比例带减小B3. 减小调节器的比例带对反馈控制系统动态过程的影响是。A ．稳定性提高，静态偏差增大 B．稳定性降低，静态2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创11/46偏差减小 C．稳定性提高，静态偏差减小 D．稳定性降低，静态偏差增大C4. 在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为。．全开B．全关．全开的一半D．不定C5. 在比例调节器上有一个调整旋钮，它可调整调节器的。A ．时间常数 B．调节作用规律 C．比例带 PBD．调量程D6. 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定很大，其系统动态过程是。．振荡激烈B．静态精度高C．过渡过程时间短．容易受到外部干扰的影响D7. 在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经 2～3次波动就稳定下来，现把 PB调到80%，则动态过程。A．波动次数增加B．最大动态偏差减小C．稳定性下降D．静态偏差增大2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创12/46C149. 比例作用规律中，若 PB调为125%，此时比例带的物理意义是。A．被控量变化全程的%，调节阀开度变化125%B．被控量变化全程的100%，调节阀开度变化%C．被控量变化全程的100%，调节阀开度变化80%D．被控量变化全程的125%，调节阀开度变化100%D150. 在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是。．能消除静差．输出与偏差大小有关C．会出现正反向偏差D．控制作用不及时D151. 用比例调节器组成的控制系统，于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会使系统。A ．受扰动后，开始控制很不及时 B．控制后期调节阀会开过头C．最大动态偏差大 D．存在静态偏差在用YT-1226压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，若锅炉起、停频繁，其可能原因是。A ．蒸汽压力上限值太低 B．蒸汽压力的下限值太高C．幅差调得太大 D．幅差调得太小B153. 采用比例调节器的控制系统，当 PB整定值过小2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创13/46时，导致的结果是。．系统的稳定性好B．系统的稳定性差C．稳态精度高D．emax大D154. 在YT-1226型压力调节器中，其输入和输出信号分别是。A ．给定弹簧预紧力，幅差弹簧预紧力 B．压力信号，给定弹簧预紧力C ．幅差弹簧预紧力，触头左、右开关状态 D．压力信号，触头左、右开关状态A155. 在用YT-1226型压力调节器检测压力信号并用于报警控制时，若出现频繁报警则应。．调整幅差值B．调整下限值C．调整上限值．调整报警延时时间D156. 在YT-1226型压力调节器中，比较杠杆处于水平位置的条件是。A ．输入信号在上、下限值之间 B．输入信号小于下限值C．输入信号大于上限值 D．输入信号等于下限值A157. 在用YT-1226型压力调节器对被控量进行双位控制的系统中，该调节器上、下限触头频繁发生电火花，其可能的原因是。 A．被控量允许变化范围太小B．上限值太大C ．被控量允许变化范围太大 D．上限值太小2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创14/46A158. 在采用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制的系统时，因锅炉使用年限较长需降压运行时，应。A ．使给定弹簧预紧力减小 B．使给定弹簧预紧力增大C．使幅差弹簧预紧力增大 D．使幅差弹簧预紧力减小C159. 在用YT-1226压力调节器检测压力信号时，其最小幅差和最大幅差分别为。．0，B．0，．，D．，D160. 设YT-1226压力调节器的上限值为 PZ，下限值为PX，幅差旋钮设定的格数为 X，则幅差 P为。．?P??PZ?PX??10X．?P?PX?PZ?10XC ．?P???PZ?PX??X?P??????X10．B161. 在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入。．0．静差εC．给定值D．测量值2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创15/46C162. 在用YT-1226压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，若停炉和起炉压差过大，其可能的原因是。A ．蒸汽压力设定太高 B．蒸汽压力设定值太小 C．幅差调整得太大 D．幅差调整得太小C163. 在双位控制系统，用 YT-1226压力开关检测压力信号，若压力上限调在，幅差钮调在5格，此时，压力的下限值应是。 A．B．．D．B164. 在用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，原压力上限值，下限值为，现要把上限值调到，下限值调到，其调整方法是。A．调给定弹簧使指针指在，把幅差旋钮设定在格上 B．调给定弹簧使指针指在，把幅差旋钮设定在格上 C．调给定弹簧使指针指在，把幅差旋钮设定在 5格上D．调给定弹簧使指针指在，把幅差旋钮设定在 5格上A165. 在用YT－1226压力调节器对锅炉蒸汽压力进行双位控制时，原压力上限值为保持，幅差旋钮设定在 7格上，现要求下限值不变，要求上限值为，其下限值及幅差旋钮设定的格数为。 A．，10格B．，7格C．，格D．，8格B166. 在用YT-1226型压力调节器对锅炉蒸汽压力进行2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创16/46双位控制时，原蒸汽压力下限值为，幅差旋钮设定在 5格，现要保持上限值不变，把下限值调到，则蒸汽压力上限值及幅差旋钮设定的格数分别为。

A．，5

格B．，8

格

C．，8

格D．，5

格D167. 在YT-1226压力调节器中，不能调节的量是。．上限值B．下限值．幅差弹簧的预紧力．在上限时比较杠杆转过的角度D168.YT-1226 型调节器中用来双位控制作用的核心部件是。．给定弹簧B．幅差弹簧C．波纹管D．跳簧和舌簧C169. 在锅炉蒸汽压力的双位式控制系统中，若停炉或起炉压差过大，则原因是。．压力设定值太大B．压力设定值太小C．幅差值太大D．幅差值太小B170. 在采用YT-1226压力调节器的控制系统中，若实际动作的上、下限压力值均偏高，则应。①扭紧给定弹簧；②扭松给定弹簧；③调整舌簧的刚度；④调整跳簧的刚度；⑤调幅差旋钮，减少设定格数；⑥增大锁钉与幅差弹簧盘间隙。 A．①③⑤B．②⑤⑥C．②④⑥D．①③④D171. 在采用YT-1226压力调节器的控制系统中，为提2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创17/46高上限压力，减小下限压力，则应。①减小输入波纹管的刚度；②左移杠杆支点；③扭松给定弹簧减小张力；④扭紧给定弹簧增大张力；⑤调幅差旋钮增加设定格数；⑥调螺钉与幅差弹簧盘间隙使之减小。 A．②④⑥B．①②④C．①③⑤D．③⑤⑥A172. 在采用YT-1226压力调节器控制锅炉蒸汽压力的系统中，蒸汽压力将不可控制的超过最高压力，其可能的原因是。①幅差旋钮设定的格数太大；②给定弹簧旋钮扭得太紧；③动触头烧蚀不能闭合；④幅差弹簧折断；⑤输入波纹管破裂；⑥与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住。 A．③⑤⑥B．②④⑥C．①②④D．①③⑤B173. 在用YT-1226压力调节器中，若压力的下限值调定为，现要求上限值，其幅差弹簧应设定的格数为。 A．5格B．6格C．7格D．8格D174. 当微分时间为零时，比例微分调节器则成为：．积分调节器B．双位调节器C．微分调节器D．比例调节器D175. 在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示。A ．调节器输出最大值需要时间长 B．微分作用弱．微分输出消失得快2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创18/46．微分作用保留的时间长C176. 有两台 PD调节器 R1和R2，其参数整定为 PB1PB1，Td1＞Td2，这表示。A ．R1的比例作用和微分作用都比 R2弱B．R1的比例作用和微分作用都比 R2强．R1的比例作用比R2弱，R1的微分作用比R2强D．R1的比例作用比 R2强，R1的微分作用比 R2弱A177. 有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为 PB1＜PB2，Td1＞Td2，这表示。 A．R1的比例作用和微分作用都比R2强B．R1的比例作用和微分作用都比 R2弱．R1的比例作用比R2弱，R1的微分作用比R2强D．R1的比例作用比 R2强，R1的微分作用比 R2弱B178. 有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为 PB1＜PB2，Td1＜Td2这表示。A ．R1的比例作用和微分作用都比 R2强 B．R1的比例作用比 R2强，R1的微分作用比 R2弱C．R1的比例作用和微分作用都比 R2弱 D．R1的比例作用比 R2弱，R1的微分作用比 R2强B179. 有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为 PB1＞PB2，Td1＜Td2这表示。A．R1的比例作用和微分作用都比R2强B．R1的比例作用和微分作用都比 R2弱．R1的比例作用比R2强，R1的微分作用比R2弱D．R12016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创19/46的比例作用比 R2弱，R1的微分作用比 R2强C180. 在采用 PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率 φ=，可能的原因是。 A．PB和Td调整得合适B．微分时间整定得太短 C．比例带PB整定得太大 D．比例带整定得大小D181. 在采用 PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为 2:1，则应。A．调小PB，调小TdB．调大PB，调小TdC．调小PB，调大TdD．调大PB，调大TdB182.对一台PD调节器加上个MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了 MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为。A．PB=200%，Td=0B．PB=50%，Td=0C．PB→200%，Td→∞D．PB=50%，Td→∞C183. 惯性环节与理想微分环节串联，可得到。A．比例微分作用规律B．比例积分作用规律C．实际微分作用规律D．理想微分作用规律B184. 在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应。①增大控制对象的放大系数 K；②减小控制对象的时间常数T；③减小控制对象的迟延τ；④减小调节器比例带PB；⑤适当增长调节器分时间Td；⑥增大调节器的比例带PB。A．③④B．⑤⑥C．①②D．①⑤D185. 有两台 PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创20/46信号，其输出规律如图 1-3-15 所示，经比较可以看出。图1-3-15A．PB1＞PB2，Td1＞Td2B．PB1＞PB2，Td1＜Td2C．PB1PB2，Td1＞Td2D．PB1＜PB2，Td1＜Td2D186.对控制系统中调节器选型原则的正确认识是。A．无迟延的被控对象应采用比例调节器．迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器．具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D．迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器D187. 在船上控制系统不适合采用 PID调节器。．气缸冷却水温度B．燃油黏度C．锅炉蒸汽压力D．日用油柜的油位D188.PID 调节器的作用规律应该是。．P＝Ke．P＝K(e＋1/Ti∫edt)C．P＝K(e＋Tdde/dt)．惯性大，迟延大B．惯性小，迟延小C．惯性小，迟延大D．惯性大，迟延小A190. 令调节器输出量为 P，输入量为 e，输出量随时间的变化规律如图 1-3-18 所示，则这是2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创21/46B191. 被控量是温度的无差调节系统，一般采用调节。A ．PB．PIDC．PDD．双位B192. 在PID三作用调节器中，首先起作用的是。．积分和微分环节B．比例和微分环节C．比例和积分环节D．比例环节D193. 给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某值后，又随时间其输出不断增大，这是。 A．比例调节器B．PI调节器C．PD调节器D．PID调节器A194. 有一台 PD调节器比例带 PB=200%，给它加一个MPa的阶跃输入信号后，其输出从 MPa立即增加到MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为。A．MPa，Td→∞ B．MPa，Td=0C ．MPa，Td→∞ D．MPa，Td=0B195. 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点。①能消除静态偏差；②能实现超前控制，及时克服扰动；③能抑制动态过程的振荡；④过渡过程时间缩短；⑤被控量不会出现较大的偏差；⑥可使振荡周期加长。 A．①③⑤⑥B．②③④⑤ C．①②③⑤ D．②③④⑥B196. 积分作用规律是调节器输出的变化速度与。．偏差积分成比例B．偏差成比例C．偏差微分成比例D．偏差方向成比例2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创22/46B197. 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是。A．理想微分环节 B．实际微分环节 C．积分环节D．惯性环节C198. 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是。．比例调节器B．PI调节器C．PD调节器D．PID调节器B199. 有一台PD调节器，其输入信号为 e，输出信号为P，该调节器的作用规律是。de??P?Ke?1?Td?dt??A

．de??P?K?e?Td?dt??B

．?1de?P?Ke??Tdt??d??C

．de??P?K?e?Td?dt??D

．C200. 有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是。．比例环节B．积分环节C．微分环节D．惯性环节B201.在用PD调节器组成的控制系统中，给定值阶跃改变10%，调节器的稳态输出P为。A ．P=02016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创23/46．P为比例作用输出C．P等于测量值D．P等于新的给定值B202. 在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使。．静态偏差增大B．最大动态偏差减小C ．增大被控量的振荡周期 D．最大动态偏差增大C203. 动态偏差最小的调节是。A ．PB．PIC．PDD．PIDC204. 有两台 PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图 1-3-17 所示，经比较可以看出。图1-3-17A．PB1＜PB2，Td1＞Td2B．PB1＜PB2，Td1＜Td2C．PB1PB2，Td1＜Td2D．PB1＞PB2，Td1＞Td2C205.有一台PD调节器，其输入信号为e，输出为P，其作用规律为。1dede1dede ①P=Ke(1＋dt)；②P＝K；de⑥P＝K。．③④B．①②C．②⑤D．⑤⑥A206. 有两台 PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图 1-3-16 所示，经比较可以看出。图1-3-162016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创24/46A．PB1=PB2，Td1＜Td2B．PB1=PB2，Td1＞Td2C．PB1PB2，Td1=Td2D．PB1＜PB2，Td1=Td2C207.理想微分调节器输出的变化与成正比。A．偏差的大小B．给定值的大小 C．偏差的变化速度 D．偏差对时间的积分C208. 调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用。．可以减小振动次数B．存在静态偏差．被控量不会出现较大偏差．调节器输出变化速度与偏差成正比D209. 调节器采用微分作用，下列不是它的优点。A ．超前的控制能力，及时克服扰动 B．能抑制动态过程的振荡C．过渡过程时间缩短 D．可以减少振荡次数A210. 调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点。．存在静态偏差．被控量不会出现较大偏差C．能抑制动态过程的振荡D．过渡过程时间缩短D211. 在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使 PB↓，Td↑，则则。A ．比例作用弱，微分作用弱 B．作用弱，微分作用强C．用强，微分作用弱．比例作用强，微分作用强B212. 在采用 PD调节器组成的控制系统中，当改变给2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创25/46定值时，超调量即偏大，则应该使。A ．PB↓，Td↑ B．PB↑，Td↑C．PB↓，Td↓ D．PB↑，Td↓A213. 在采用 PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带。 A．略小一点B．略大一点 C．不变．随控制对象特性而定D214. 在采用 PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程振荡激烈，但稳态时静态偏差较小，其可能原因是。A．PB太大，Td太长B．PB太大，Td太短C．PB太小，Td适中D．PB太小，Td太短C215. 在实际应用中不能采用的是调节器。 A．PIB．PDC．IDD．PIDB216. 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是。①可比纯比例作用比例带小一些；②用于控制对象惯性较大的控制系统；③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；④微分作用可以消除静态偏差；⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。．③④⑤B．①②⑥C．①③⑤D．②④⑥2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创26/46D217. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为 PB1PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示。A ．R1的比例、积分、微分作用都比 R2强B．R1的比例、积分、微分作用都比 R2弱．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D．R1的比例、积分作用比 R2强，微分作用比 R2弱A218.PID 调节器组成的定值控制系统，当该系统达到动态平衡时，调节器输入信号为。 A．0．给定值C．ε．测定值B219. 在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应。．全关积分阀和微分阀B．全开积分阀和微分阀C ．全开积分阀和全关微分阀 D．全关积分阀和全开微分阀D220. 在用PID调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，其积分时间一般整定为。．Ti=～1minB．Ti＝～2minC．Ti=～3minD．Ti3～10minC221. 在采用 PID调节器组成的控制系统中，当把 Ti和Td均减小时，系统动态过过程可能会。B．衰减率φ增大C．最大动态偏差增大

A．非周期过程D．静态偏差增大2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创27/46A222. 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数 PB、Ti和Td的整定值应。A ．PB↓，Ti↑，Td↑ B ．PB↓，Ti↓，Td↑C．PB↑，Ti↓，Td↑ D．PB↑，Ti↑，Td↓A223.有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-19所示，经比较可看出。图1-3-19A ．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2 B．PB1=PB2，Ti1Ti2，Td1＞Td2C ．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1=Td2 D．PB1＜PB2，Ti1=Ti2，Td1＜Td2B224.有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-20所示，经比较可看出。图1-3-20A ．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2B．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2C．PB1＞PB2，Ti1=Ti2，Td1＞Td2D．PB1PB2，Ti1＜Ti2，Td1=Td2C225.有两台PID调节器，它们施加相同的阶跃输入信号后，输出规律如图1-3-21所示，经比较可看出。图1-3-21A．PB1=PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2B．PB1=PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2C．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2D．PB12016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创28/46PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2D226. 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是。．比例带整定得过大B．积分时间过长C．微分时间太短D．微分时间太长C227. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为 PB1PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2，这表示。A ．R1的比例、积分、微分作用都比 R2强B．R1的比例、积分、微分作用都比 R2弱．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D．R1的比例积分作用比 R2强，微分作用比 R2弱C228. 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是。 A．比例带调整过大 B．微分阀堵塞．积分阀堵塞D．比例带调得过小C229. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为 PB1PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2，这表示。．R1的比例作用比R2强，R1的积分和微分作用比R2弱B．R1的比例作用比 R2弱，R1的积分和微分作用比 R2强C．R1的比例、微分作用比 R2强，积分作用比 R2弱D．R1的比例、微分作用比 R2弱，积分作用比 R2强D230. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为 PB12016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创29/46PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2，这表示。A．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比 R2弱B．R1的比例、微分作用比R2强，积分作用比 R2强．R1的比例作用比R2强，积分作用比R2强，微分作用比R2弱D．R1的比例作用比R2强，积分作用比R2弱，微分作用比R2弱B231. 有两台PID调节器R1和比R2，其参数整定为 PB1PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示。A．R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强B．R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强C．R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强D．R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比 R2弱B232. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为 PB1PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2，这表示。A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D．R1的比例、积分作用比 R2强，微分作用比 R2弱D233. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为 PB1PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示。A．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱B．R1的比例、积分、微分作用都比R2强2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创30/46．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D．R1的比例、微积分作用比 R2弱，积分作用比 R2强B234. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为 PB1PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示。A．R1的比例、微分作用都比

R2

强，积分作用比

R2

弱

B．R1

的比例作用比R2

弱，积分和微分作用都比

R2

强

C．R1

的比例作用比

R2强，积分和微分作用都比 R2弱D．R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比 R2强B235. 在用PID调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量作等幅振荡，且振荡周期短，其可能的原因是。A．积分阀堵塞 B．微分阀堵塞 C．微分阀全开 D．比例带PB太大D236. 在下列有关控制系统的说法中，正确的说法是。①比例带选得过大，过渡过程时间长；②原为纯比例作用规律调节器，加进积分作用时比例带应适当减小；③原则上任何控制对象都能用PID调节器；④在使用中，调整积分时间应遵循宁大勿小的原则；⑤控制对象受扰动后，反应越慢，则PID中Td应增大；⑥测量环节一旦从闭环断开，则PID调节器输出将发生激烈振荡。 A．①③⑤B．②③⑥C．②④⑥D．①④⑤D237. 衡量一个控制系统控制作用强弱的参数有。2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创31/46①控制对象的放大系数 K；②控制对象的时间常数 T；③控制对象的时间迟延τ；④调节器的比例带PB；⑤调节器的积分时间Ti；⑥调节器的微分时间Td。A．①③⑤B．①②③C．②④⑥D．④⑤⑥D238. 有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图 1-3-22图1-3-22A ．PB1＜PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2 B．PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2C ．PB1＞PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2 D．PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＜Td2B239. 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是。①惯性环节；②积分环节；③微分环节；④比例环节；PI环节；⑥PID环节。A．①②B．⑤⑥C．③④D．②C240.调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的。A．稳定性提高，动态偏差增大B．稳定性降低，动态偏差减小C．稳定性提高，动态偏差减小D．稳定性降低，动态偏差增大2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创32/46C241. 对一台 PID调节器施加一个阶跃的输入信号后，其输出的先后顺序是。A ．比例＋积分→微分 B．积分→比例＋微分 C．比例＋微分→积分 D．微分→积分－比例D242. 在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是。．双位式调节器B．比例调节器C．PI调节器D．PID调节器D243. 在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用调节器。A．比例B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分B244. 在控制系统中，若控制对象的惯性大，且存在迟延的情况下，则控制系统宜采用调节器，其PB和Ti应分别取。A．PI，较大，较小B．PID，较小，较大C．PI，较小，较大D．PID，较大，较小A245. 采用PID调节器最适用对，的控制对象进行控制。．惯性大，迟延大，无差B．惯性小，迟延大，无差C．惯性大，迟延大，有差D．惯性小，迟延小，有差C246. 有些控制系统不采用 PID调节器的原因是。．价格太高B．管理麻烦．对干扰信号太敏感2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创33/46．微分作用对动态过程影响不大D247. 能消除静态偏差的调节是。．P和PIB．P和PDC．PD和PIDD．PI和PIDA248.在用PID调节器组成的控制系统中，为实现比例微分作用，应。．全关积分阀B．全开积分阀C．全开微分阀D．全关微分阀D249. 在机舱常用控制系统中，不宜用 PID调节器的控制系统有。①燃油黏度控制系统；②主机转速控制系统；③气缸冷却水温度控制系统；④锅炉水位控制系统；⑤锅炉蒸汽压力控制系统；⑥分油机高置水箱水位控制系统。 A．①③⑥B．②④⑤C．①③⑤3000KW 及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题第一章 第三节 调节规律347题(共计3节)考点1 辅锅炉浮子式水位控制系统是按双位作用规律工作的，通常也简称为位式作用规律，这种作用规律的特点是，调节器只有两个输出状态，它不能使被控量稳定在某个值上。当被控量下降到下限值时，调节器的输出接通电机电源使电机转动，或令电磁阀通电使阀门全开。当被控量达到上限值时，调节器动作使电机断电停转，或电2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创34/46磁阀断电阀门全关。当被控量在上、下限之间变化时，调节器输出状态不变。考点2 压力开关也叫压力调节器，属于位式作用规律，可用于辅锅炉蒸汽压力的双位控制。现已YT-1226型压力调节器为例，调整给定弹簧的预紧力，可调整触点动作的下限压力值，用 Px表示。调整幅差弹簧的预紧力，即可调整触点动作的压力上限值，用 Pz表示。 P＝Pz－Px称为幅差。输入压力信号 P入的下限值是通过人工调整给定弹簧的预紧力调整的，要确定压力的上限值，只需求出幅差即可。螺钉 14有一红色标记，在它旁边的圆柱面上有 0～10挡刻度。红色标记对准 0挡，其 P＝MPa；红色标记对准 10挡，其 P＝MPa红色标记对准不同档时，其 P的计算公式为X?P?PZ?PX??(?)?10式中：X是设定的挡数，各数值的单位均为 MPa。这样，在压力的上限值 Pz、压力的下限值 Px及所设定的挡数 X这三个变量中，知道任意中的两个，就可以求出第三个。考点3 比例作用规律是指调节器的输出量 P与输入量e成比例变化，其输出与输入之间的函数关系为＝K·e式中：K是比例调节器的放大倍数。放大倍数 K大，在2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创35/46输入相同偏差e信号时，调节器输出量P大，也就是调节器指挥调节阀开度的变化量大，我们就说它的比例作用强；反之，K小，其比例作用弱。用比例作用规律制成的调节器，称为比例调节器。比例作用规律的优点是，调节阀的开度能较及时地反映控制对象负荷的大小。负荷变化大，偏差e就大，调节阀开度会成比例变化，对被控量控制比较及时。比例作用规律存在的缺点也是明显的。当控制对象受到扰动后，在比例调节器的控制作用下，被控量不能完全回到给定值上来，只能恢复到给定值附近。被控量的稳态值与给定值之间必定存在一个较小的静态偏差，这是比例作用存在的固有的、不可克服的缺点。比例控制系统虽然存在静态偏差，但这个偏差值是不大的，与有自平衡能力的控制对象受到扰动后，被控量自行稳定在新稳态值上的变化量相比较要小得多，动态过程进行也要快得多。因此，对被控量稳态精度要求不是很高控制系统中，采用结构比较简单的比例调节器是较为普遍的。考点4比例带PB或比例度δ，是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即PB(?)?e/?XmaxPeR?100%?max??100%??100%P/Pmax?XmaxPK式中：e是被控量的变化量， Xmax是被控量允许变化2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创36/46的最大范围，叫全量程。被控量的变化量与全量程的比值e/Xmax是调节器的相对输入量；P是调节阀开度的变化量；Pmax是调节阀开度的最大变化量，即调节阀从全关到全开或全开到全关叫全行程，调节阀开度变化量与全行程的比值P/Pmax是调节器的相对输出量。R＝Pmax/Xmax叫量程系数，在单元组合仪表中，R＝1。这样，PB?1?100%K，显然，比例带PB与放大倍数成反比。比例带 PB的物理意义可以这样来理解，假定调节器指挥调节阀开度变化全行程，需要被控量的变化量占全量程的百分数就是比例带。换句话说，控制系统受到扰动后，被控量要离开给定值出现偏差，调节器将使调节阀的开度成比例地变化。偏差越大，调节阀开度的变化量越大，当偏差大到使调节器控制调节阀开度变化全行程时，该偏差占全量程的百分数就是比例带。例如PB＝100％，说明被控量变化全量程的 100％，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。若 PB＝50%，说明被控量变化全量程的一半，调节器就能使调节阀开度变化全行程。若PB＝200%，说明被控量变化了全量程，调节阀的开度只变化了全行程的一半。可见，比例带 PB越小，在被控量偏差占全量程百分数相同的情况下，调节阀开度的变化量越大，克服扰动能力越强，比例作用也就越强；反之，2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创37/46比例带 PB越大，比例作用越弱。比例带是比例作用极为重要的参数。当组成控制系统的控制对象确定以后， 比例带PB的大小，对控制系统动态过程品质好坏起着决定性的影响。若比例带 PB选定太大，比例作用很弱，克服扰动的能力就弱；动态过程虽然很稳定，没有波动，但最大动态偏差 emax增大，过渡过程时间 ts 拖得很长，稳态时静态偏差 ε也比较大。若比例带PB选定太小，比例作用很强，有一点偏差e调节阀开度的变化量就很大，相对扰动来说，调节阀开度的变化量会过头，造成被控量的大起大落，系统的振荡倾向明显增大，降低了系统的稳定性。同时，于被控量的振荡不息，会加长过渡过程时间ts。这两种情况都是不利的，因此，对一个实际控制系统来说，要根据控制对象的特性，调定合适的比例带PB，以保证一个控制系统具有最佳的动态过程。考点5比例积分作用规律，是指调节器的输出量随输入量做比例积分变化。按这种规律制造的调节器叫比例积分调节器，简称 PI调节器，显然，在 PI调节器中，含有积分作用。 1．积分作用规律在手动控制中，积分作用与比例作用不同。在比例作用中，管理人员是根据偏差的大小成比例地改变调节阀的开度。在积分作用中，管理人员是根据偏差的大小来改变调节阀开度的变化速度。偏差越大，调节阀动作越快；偏差小，调节阀动作慢，只要存在偏差，调节阀就动作不息，直到消除偏2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创38/46差为止。积分作用规律表达式为于S0是常数，可以提到积分号“∫”的外面。显然，积分输出取决于两个因素：一个是偏差 e的大小，另一个是偏差存在时间的长短。换言之，积分作用的输出是与被控量的偏差值随时间的积累成比例，只要存在偏差，偏差随时间的积累就不能停止， 调节器输出就有变化， 直到偏差等于零，这时积累才能停止，调节阀的开度才能稳定在某一值上而不再变化。因此，控制系统采用具有积分作用规律的调节器，被控量最终必定能稳定在给定值上，消除静态偏差，使 ε＝0。这是积分作用规律的突出优点。但是，与比例作用规律相比较，其缺点也是很明显的。比如，在控制系统处于初始平衡状态下，突然受到一个较大的扰动，被控量会较快的出现偏差。但于偏差存在的时间很短，调节器输出的变化量很小，不足以克服扰动，使偏差越来越大。可见，积分作用规律对被控量的控制是很不及时的。以后于偏差不断增大及偏差存在的时间不断增长，积分作用的输出才越来越大，致使调节阀开过头，使被控量向给定值恢复。但于偏差的方向未变，积分作用的输出仍按原方向增大，调节阀开过头的现象越来越严重，直到被控量出现反向偏差时，积分作用的输出才向反方向积累，这就造成了被控量的大起大落，大大加剧了控制系统动态过程的振荡倾向，降低了控制系统的稳定性。2．比例积分的作用规律2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创39/46在比例积分调节器中，比例作用是主要的，它使调节阀的开度随时适应扰动的变化，取控制比较及时的优点，获得较好的动态稳定性。积分作用是辅助的，用它来消除静态偏差。比例积分的作用规律是P(t)?Ke(t)?S0?e(t)dt?K[e(t)?1e(t)dt]Ti?P(t)?S0?e(t)?dt式中：K是比例积分调节器的比例放大倍数， Ti=K/S0是积分时间。这样，衡量比例积分作用强弱的参数就有两个，即比例积分作用的比例放大倍数 K和积分时间 Ti。积分时间Ti的物理意义是，在给 PI调节器输入一个阶跃偏差信号时，积分输出等于比例输出所需的时间就是积分时间 Ti。Ti 越小，积分输出达到比例输出的时间越短，积分作用越强。考点6 在比例积分调节器上通常都设有两个旋钮，一个用于整定比例带 PB，一个用于整定积分时间 Ti。希望Ti整定的合适。这样，既能保证控制系统稳定性的要求，又能在较短的时间内使系统稳定下来消除静态偏差。在整定Ti值时，切忌把Ti值整定太小，否则于积分作用太强，系统动态过程振荡激烈，被控量长时间稳定不下来，这是很不利的。如果 Ti值不能进行准确地整定，那么选取 Ti值时，要宁大勿小。 Ti值偏大一些，积分作用偏弱，只是消2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 –独家原创40/46除静态偏差时间稍长一些而别无它害。积分时间 Ti 的整定范围是在3s至20min之内。控制对象惯性大的控制系统，选取Ti值要大一些。控制对象惯性小的控制系统，选取 Ti值可小一些。在比例积分调节器上，如果把积分时间Ti整定到∞，它相当于切除积分作用，而成为纯比例调节器。如果控制系统采用纯比例调节器，可整定一个最佳比例带PB，使控制系统动态过程保持最佳状态。如果调节器要加进积分作用，则此时比例带PB要比纯比例调节器的比例带PB大一些，以抵制于积分作用而使系统动态过程振荡倾向的增加。比例积分考点7控制对象受到扰动大小不同，尽管在短时间内，偏差的绝对值很小，但偏差的变化速度不同。在来势很猛的扰动瞬间，偏差虽然为零，但偏差的变化速度是很大的。可见，对控制对象施加扰动越大，在施加扰动瞬间，偏差的变化速度越大，如果调节阀的开度能与