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文档简介

到底是谁动了我的PLC输出I/O-输入输出，大家都特别熟识，自动化系统中无处不在。我们通过操纵一系列的I/O来达到预期的掌握目标。然而调试中却常常会消失一些不按预设规律工作的输出，如图1中所显示的，Q0.0~Q0.3已经接通了，但实际模板却没有输出，在变量表中监视这些地址，发觉这些地址的确为断开状态。究竟是谁动了我的输出呢？

通常大家首先会考虑，可能程序的其他地方也使用了这些输出从而导致不正常，我们可以使用gotoLocation功能来查找整个项目中哪些地方都使用了Q0.0，如图2。

在图3的GotoLocation中选中“Overlappingaccesstomemoryaccess”可以查找项目中包含地址Q0.0的全部变量，但是发觉除了在OB1的Network1有对Q0.0进行写操作的指令，即目前监视的位置外，再没有其他的地方使用这个地址。查到这可能许多人就不淡定了，认为自己的程序完全没有问题，接着开头埋怨模板问题，CPU问题。。。

其实对程序的排查并没有完成，GotoLocation功能只能搜寻离线的程序，无法搜寻实际在plc中运行的程序。一台PLC可能被下载过许多套程序，而我们拿来后，未经任何处理，就直接下载自己的项目到PLC，可能会遇到PLC在执行一些离线项目中并不存在的OB块的状况。例如曾经下载到PLC的程序中包含OB35，但目前的离线项目中却并没有使用OB35，PLC依旧会周期执行OB35里的指令，假如OB35里包含对Q0.0的复位指令，也会消失图1所示的故障。STEP7供应了一个简洁的方法来排解这种状况：使用SIMATICManager窗口下PLC菜单中的“DownloadUserProgramtoMemoryCard”功能重新下载项目程序，此功能会先删除PLC中全部的内容，然后再下载离线项目到PLC中，这样就能避开“隐蔽”在PLC中程序的干扰。

另外还有一种状况是程序中使用了间接寻址，GotoLocation功能只能搜寻到已使用的静态地址，而无法确定需要在运行中动态计算出的地址。

例如：

CLR

=Q[MD100]

MD100不同的值将导致不同的Q点被复位

MD100=16#0，Q0.0=0

MD100=16#1，Q0.1=0

对于自己编写的程序，大家都准确的知道在哪使用了间接寻址，可以单独把这些程序段拿出来进行单步调试，以避开对地址的误操作，而调试由其他人编写的或厂家供应的功能块，甚至这些块被加密爱护了，则只能使用排解法，先将这些块都删掉，然后再一点点添加到程序中，来推断是哪些程序段造成的错误输出。例如FM350-1lib供应的功能块FC2，假如硬件组态时遗忘将FM350-1的模板地址设置到指定的DB中，由于DB初始值默认都是0，就会影响QB0~QB15的输出。

最终为了快速定位究竟是不是程序问题，一个简洁的方法就是在线删掉PLC中全部OB块，然后在硬件组态窗口中启用模板的监视/修改（

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