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文档简介

《绿色城市》任务讲解

2013.4

周洋《绿色城市》场地概况规则•最高分150分。•比赛时间为150秒。•一个任务可以试不止一次。•机器人必须从基地开始出发，完成对绿色城市的挑战。•一旦绿色城市被激活，测试结束。•机器人必须完全离开基地以后才能得到任务分。•无论何时机器人的任何部分越进基地线，都被视为机器人在基地内。•触摸基地外的机器人要被扣分。•若机器人“携带”场地中的一个物体时，因触摸被扣分，则这个物体

必须放回到原处。•裁判决定得分或扣分，并给出理由。•测试最后计总分。如果机器人撞到或移动计分的物体，该任务不得分。•尽力确保所有的场地准确，一模一样，但是可以有参数的变化，如环

境光。可以尝试以下7个任务模型任务说明激活风力涡轮机机器人必须激活风力涡轮机。放置太阳能板机器人必须把太阳能板放在屋顶。垃圾分类机器人必须收集和分类城市垃圾。关闭水坝机器人发现和使用水坝模块堵上水坝的洞。配置新烟囱机器人必须装上新烟囱，拆掉旧烟囱。激活绿色城市机器人要把至少4个能源程序块放在合适的位置，并把红座推进去，激活绿色城市。避开花夫人整个测试过程中，机器人不可以触摸花夫人。5分15分三级没有变化的任务风力涡轮机被激活，得5分。机器人把能源程序块带到基地，得5分。太阳能板留在屋顶得10分太阳能板不在屋顶得5分有变化的任务10分太阳能板留在屋顶，得8分。太阳能板不在屋顶，得5分。机器人把能源程序块带回基地得2分装上白色的新烟囱，拆下黑色的旧烟囱，得15分只装上一个烟囱或拆下一个烟囱，得5分装上新的白色烟囱，拆下旧的黑色烟囱，从而释放能源程序块，得10分只装上一个烟囱或拆下一个烟囱，得5分机器人把能源程序块带回基地，得5分。三级完全变化的任务利用水坝模块释放分能源块，得15分水坝模块触碰水坝，但没能释放能源块，得5分水坝模块释放能源块得10分水坝模块触摸水坝，但没有释放能源块，得5分机器人把能源程序块带回基地得5分三级完全变化的任务每个垃圾环释放能源块，并留在对应垃圾箱上，得15分。每个垃圾环释放能源块，不在对应垃圾箱上，得5分。每个垃圾环释放能源块，并留在对应垃圾箱上，得10分。每个垃圾环释放能源块，不在对应垃圾箱上，得5分。每个由机器人带回基地的能源块，得5分。任务一：关闭水坝

行进到任务前

角度、时间的应用

返回基地激活风力涡轮机

第一步行进到任务前

第二步完成任务

第三步返回基地放置太阳能板任务：配置新烟囱

要求：使用新的方法，自主完成任务

简便、快捷

考虑定位问题

任务：配置新烟囱

第一步：

让机器人定位到任务位置。任务：配置新烟囱

第二步：完成任务。

行进到适当位置抬起白色烟囱，并收回手臂行进到合适位置推倒黑色烟囱，并收回手臂第三步：退回到基地内——角度控制定位很重要选择合理的黑线定位使行进的距离“变短”速度、稳定性任务：垃圾分类

第一步：取到垃圾环。

策略：一次完成先取后送……任务：垃圾分类

第二步：

选择路径，行进到垃圾箱位置路径的选择

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