学士基于单片机的智能仓库设计

PAGEPAGEIIPAGEI毕业论文（设计）基于单片机的智能仓库设计（温湿度的检测及控制）必学畅生爽姓榜名反：惜熄妥是伪压完灭爪友危疗卸顺厌族寒重学椒攀跌渔别号认：陷企厦糖你稍独盖寺蜂秧茎涝翠庙扰柏洪康系具刮位常馋别枣：义织休偷朵布蹄开凑成兄占密耀责确羽与专润黄汤塔骂业顽：窝昏圣戏摔兰溪始砍毫匹桌尸绒抹屈乓笛帖指幕导妖教食师种：鱼你醋士冬帖荷驼湖兽醋榆屡寇氏注扣扮评化阅芹教腿师季：绸奔胀磨止弃芽明纹超鸦总刺照压轧浮饿嫁筝里途和魔研挪述愿去旷牌逗齐打价构折滤翁循黄坡坊交她堡貌园导帅搞厨刊刃魔毅为咬纲革邪愧忧矩慎剩喝奏克乏容插右薯渴时殊弦咱煮煌界隆典鹿您盲辩皇忽肤罪剥辅辉养载筋唤掉栗装衔瞒珍原胆砖魔俭固项罗糖岂裹涂减勾爹丰煮讨镜斥磨迅绑色贴留藏卖摘盟史较智羽果虽殿饮个乘劈论星文割答膏辩销日笛期返泻艇拔因箭含斜氧缴食藏肆桥聚弟修芹张亦捎班浊句璃丑掉太咽满煮握迁临际填签盾慎衰跟便阅侄胳克答皱辩屈委虾员沫会卵主嗓席陷慕泪脆厅旦挽哲际青织默纸御冬摘颂吗笑要胁防刻潮停、想防厘霉态、并防垮腐炉、查防偶爆怖是透仓支库倍日杯常任工滋作纹的环重隙要四内狐容巧，逗是愈衡雕量插仓狐库堵管魂理洗质青量竟的箩重颂要疏指硬标小。耻它锯直怒接鲜影这响宏到愉储咱备胶物响资兴的领使蒸用彼寿锋命角和责工太作盏可浙靠临性赚。扑为瓣保林证望日及常别工匆作烫的汇顺差利舅进副行菌，老首寺要炒问视题皱是连加固强粱仓愤库肿内弓温翅度语与盏湿温度桐的馆监季测娱工晨作肝。上因能此直我聋们锻需且要窜一测种抽造逝价断低带廉赚、侨使让用源方婚便漂且拌测负量寻准厉确展的课温型湿精度茂测漂量讲仪刷。横基床于碗单枝片定机谊应积用疾系搞统旺，椒提萄出奔了抚一绍种克简煤单运、晒易页行看、有廉娃价薪的抛嵌犁入猴式拐网率络鸟系迷统外框融架怨及卖其蜓整婆个底系吐统煤的错构养架后、马模扬块强的喜实笋现比方夏法怕。钥在饰此扶系束统良框且架透基馆础给上捞开秋发仿了天远侄程缠温恒度发测装控牵系艇统纸，票包鞭括奇软彩硬降件留设根计樱。饮通饲过筛软滚硬托件滔系巾统独的爱调众试返，栽证跃明裤整愈个却远吩程套测涉控圈系喊统从可勺行强有香效济。娱讨谷坛磁对最现迫场飞参枪量颠准救确晋的抱测洪量棉是悠高途性狱能树温垃度赛控批制凯的帜基密础勿。傅以椒单富片便机询A灶T掀8走9置C圈8旅0邪5模1接作攀为登温余度缘监安控氏核断心随部衰件大，惯采可用确热辨电踏偶姥温焦度截传叔感渡器骂、侍运碎算啊放腊大傻器脏、巧A沈／该D衔转欣换档器吵等阻构慈成趋温问度饭采头集愁模译块迁，距通饥过助对旬采环集这到合的厌温钓度亭数侮据端值灵进液行日比瓦例牵积朱分途微订分暂运崇算摄处环理稿，启并医采衔用设R摄S幸齐4卖8副5将与栽上距位永机判进贴行督通沙信逢，辱实腐现姻一委种蓄温踏度历监阴控恢系兵统甩的穿设权计开。河实释验伏表挖明索该兰系遥统斩具管有舞转怨换炎速劫度谅快叠、方精骨度蛮高评、萄控赛制魂能伙力乱强涝等盾特社点兽。属关秧键荡字戚:铜歇仓黎库符；傅智每能蛋控警制季；师窃单岔片唐机累；饺温芳度凑传惯感绞器酿；挑湿卧度句传级感模器

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根据应用的要求，复位操作通常有两种基本形式：上电复位和上电或开关复位。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。常用的上电复位电路如图(3-15a)中左图所示。图中电容C1和电阻R1对电源十5V来说构成微分电路。上电后，保持RST一段高电平时间，由于单片机内的等效电阻的作用，不用图中电阻R1，也能达到上电复位的操作功能，如图(3-15a)中所示。上电或开关复位要求电源接通后，单片机自动复位，并且在单片机运行期间，用开关操作也能使单片机复位。常用的上电或开关复位电路如图(3-15b)所示。上电后，由于电容C3的充电和反相门的作用，使RST持续一段时间的高电平。当单片机已在运行当中时，按下复位键K后松开，也能使RST为一段时间的高电平，从而实现上电或开关复位的操作。

二、掉电和低功耗方式人们往往在程序运行中系统发生掉电的故障，使RAM和寄存器中的数据内容丢失，使人们丢失珍贵的数据而束手无策，8051有掉电保护，是先把有用的数据保存，再用备用电源进行供电。3.2.3存储器的设计在8051芯片的外围电路中必须对其进行程序存储器的扩展，和根据系统的需要对其进行数据存储器的扩展。8051对程序存储器和数据存储器均可进行0000H～FFFFH的64K字节地址内容的有效寻址。在前面我们已经讲过8051外扩展存储器时，P2作高位的地址输出，P0作低位地址输出和数据线。一、程序存储器的扩展由于8051无内部ROM，故扩展的程序存储器地址为0000H～FFFFH，考虑系统的需要，我们将8051的程序存储器扩展为8KEPROM，采用2764作为ROM芯片。程序存储器扩展的容量大于256字节，故EPROM片内地址线除了由P0口经地址存储器提供低8位地址外，还需要由P2口提供若干条地址线，我们选用8K的2764EPROM，故地址线应该是13条，因为系统中只扩展一片EPROM，所以不用片选信号，即EPROM的接地。在程序扩展中，我们选用的地址锁存器是74LS373当三态门的为低电平时，三态门处于导通状态，允许Q端输出，否则为高电平，输出为三态门断开，输出端对外电路呈高阻态，所以在这里为低电平，这时当G端为高电平时，锁存器输出和输入的状态是相同的，当G由高电平下落为低电平时，输入端1D～8D的数据锁入1Q～8Q中。当2764处于读方式下和均为低电平有效。当VPP=+5V时，EPROM处于读工作方式：这时由给定地址信号决定被选中存储器单元信息。被读出到数据输出端D0～D7上。维持方式：当为高电平时，VPP为+5V，EPROM处于低功耗方式，输出端均为高阻态，这与输入无关。编程方式：在VPP加上+25V编程电源并在和地端跨接一个0.1uf的电容以干扰电压的瞬间对2764进入编程方式，被编程的8位数据以并行方式送到数据输出断编程校验。2764与8051的连接如图3-9所示图3-9程序存储器的扩展在选用芯片扩展的同时要考虑满足系统的要求的前提下，使电路简化，尽量选择大容量的芯片，以减少芯片组合的数量，在芯片型号的选择上选用满足应用环境要求的芯片型号。二、数据存储器的扩展在单片机中有128字节的数据存储器。但往往在系统的要求下片内RAM不能满足要求，用户只有选择扩展片外的数据存储器，以进行存储系统采集的数据。根据系统对数据采集的要求。我们采用8K静态RAM6264进行扩展。与动态RAM相比，静态RAM无须考虑保持数据而刷新电路，所以扩展电路较为简单且能满足系统的要求。6264是8K*8位的静态随机存储器芯片。它采用CMOS工艺制作，单一的+5V电源供电，额定功耗是200mW，典型存取时间200ms，为28线双列直插封装。数据存储器的扩展与程序存储器的扩展类似，读写控制信号与8031的和相连。P0口通过74LS373与A0～A7相连，P2.0～P2.4与A8～A12相连，P2.7与相连，P0口与D0～D7相连作为数据线，同时CE2接+5V电源，GND接地。如图3-10:所示：图3-10数据存储器的扩展3.2.4数据存储器的掉电保护单片机系统内的RAM数据是非常容易丢失的，特别是一些珍贵的科研数据，一旦丢失后果不堪设想，因此掉电保护是必须要做的，一旦电源发生掉电现象，在掉电的瞬间系统能自动保护RAM中的数据和系统的运行状态，当电源恢复正常供电后能恢复到掉电前的工作状态。3.2.5系统时钟的设计时钟电路是用来产生8051单片机工作时所必须的时钟信号，8051本身就是一个复杂的同步时序电路，为保证工作方式的实现，8051在唯一的时钟信号的控制下严格的按时序执行指令进行工作，时钟的频率影响单片机的速度和稳定性。通常时钟由于两种形式：内部时钟和外部时钟。我们系统采用内部时钟方式来为系统提供时钟信号。8051内部有一个用于构成振荡器的高增益反向放大器，该放大器的输入输出引脚为XTAL1和XTAL2，它们跨接在晶体振荡器和用于微调的电容，便构成了一个自激励振荡器电路中的C1、C2的选择在30PF左右，但电容太小会影响振荡的频率、稳定性和快速性。晶振频率为在1.2MHZ～12MHZ之间，频率越高单片机的速度就越快，但对存储器速度要求就高。为了提高稳定性我们采用温度稳定性好的NPO电容，采用的晶振频率为12MHZ。图3-11系统时钟3.3显示与报警的设计3.3.1显示电路在单片机应用系统设计中，一般都是把键盘和显示器放在一起考虑。本设计是利用8051的串行口实现键盘/显示器接口。当8051的串行口未作它用时，使用8051的串行口来外扩键盘/显示器。应用8051的串行口方式0的输出方式，在串行口外接移位寄存器74LS164，构成键盘/显示器接口，其硬件接口电路如图3-12所示：图3-12键盘及显示与主机的硬件接口图中下边的8个74LS164：74LS164（0）～74LS164（7）作为8位段码输出口，74LS138的Y0作为键输入线，Y2作为同步脉冲输出控制线。这种静态显示方式亮度大，很容易作到显示不闪烁。静态显示的优点是CPU不必频繁的为显示服务，因而主程序可不必扫描显示器，软件设计比较简单，从而使单片机有更多的时间处理其他事务。3.3.2报警电路在微型计算机控制系统中，为了安全生产，对于一些重要的参数或系统部位，都设有紧急状态报警系统，以便提醒操作人员注意，或采取紧急措施。其方法就是把计算机采集的数据或记过计算机进行数据处理、数字滤波，标度变换之后，与该参数上下限给定值进行比较，如果高于上限值（或低于下限值）则进行报警，否则就作为采样的正常值，进行显示和控制。本设计采用峰鸣音报警电路。峰鸣音报警接口电路的设计只需购买市售的压电式蜂鸣器，然后通过MCS-51的1根口线经驱动器驱动蜂鸣音发声。压电式蜂鸣器约需10mA的驱动电流，可以使用TTL系列集成电路7406或7407低电平驱动，也可以用一个晶体三极管驱动。在图中，P3.2接晶体管基极输入端。当P3.2输出高电平“1”时，晶体管导通，压电蜂鸣器两端获得约+5V电压而鸣叫；当P3.2输出低电平“0”时，三极管截止，蜂鸣器停止发声。图3-13是一个简单的使用三极管驱动的峰鸣音报警电路：图3-13三极管驱动的峰鸣音报警电路本设计是为在温湿度测量中对温湿度的上下限超出是的提示报警，接口位于单片机AT89C51的P3.2口，但温湿度过限时，P3.2口被置0，本系统开始工作。4软件设计温度控制主程序的设计应考虑以下问题：（1）键盘扫描、键码识别和温度显示；（2）温湿度采样，数字滤波；（3）越限报警和处理；（5）温度标度转换。通常，符合上述功能的温度控制程序由主程序和T0中断服务程序两部分组成。这里所需要注意的是标度变换，下面简单的介绍一下标度变换：标度变换：目的是要把实际采样的二进制值转换成BCD形式的温度值，然后存放到显示缓冲区34H-3BH。对一般线性仪表来说，标度变换公式为：式中：A0为一次测量仪表的下限；Am为一次测量仪表的上限；AX为实际测量值；N0为仪表下限所对应的数字量；Nm为仪表上限所对应的数字量；NX为测量所得数字量。主程序流程图：T0中断流程图：温度采样子程序流程图：键扫描程序流程图：报警子程序流程图：5总结与展望5.1总结本文在对基于单片机的仓库智能控制，将库房温湿度进行了自动智能控制，采用数字式的温度传感器和单片机，实现了对库房内温湿度的自动测量和调节，AT8051单片机因其指令系统丰富、小巧、低价、灵活易扩