T-CWAN 0081-2023 激光焊接机器人系统通用技术条件

ICS25.160.30CCSICS25.160.30CCSJ64团 体 标 准T/CWAN0081—2023激光焊接机器人系统通用技术条件Generaltechnicalrequirementsforlaserweldingrobotsystem2023-08-28发布 2023-09-01实施中国焊协会 发布T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023II目 次前言 II112范引文件 13语定义 24统类 25要能数 26术求 37验则 88109装运 10T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023IIII前 言本文件按GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第部分：标准化文件的和起草规则》的起草。本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出。本文件由中国焊接协会归口。T/CWAN0081—2023T/CWAN0081—2023PAGEPAGE10激光焊接机器人系统通用技术条件（本文件适用于采用激光焊接机器人作为执行机构的激光焊接系统（工作站）。（GB2893 GB2894 GB7247.1 1GB11291.1 1GB19517 GB50169 GB/T191 GB/T4768 GB/T4879 GB/T5048 GB/T5226.1 械气全 械气备第1分：用术件GB/T8118 GB/T12642 业机人 性规及试方法GB/T12643 器人器人备 词GB/T12644 业机人 特表示GB/T13306 GB/T13384 GB/T15313 GB/T15579.1 焊备 第1分焊电源GB/T16977 GB/T18490.1 GB/T19876 械安全 与人部接速相的安防装的位GB/T20722 GB/T39463 业机电气备系通术条件GB/Z19397 业机人电兼性验法性能估则 指南JB/T8896 工机人 验收则GB/T12643GB/T15313及GB/T15579.1（。（。——环境温度：5℃～45℃；温度变化：最大1.1℃/min；——环境湿度：＜80%RH，没有凝露；——振动：加速度＜0.5g；外露器件和电气线路的防护应符合GB501691选配（选配（选配选配选配、））图1 激光接器系基组成图GB/T12642 工器人 性规及试方法；GB/T12644 工器人 特表；GB/T16977 GB/T20722 激工机人 通技条；GB/Z19397 工器人 电兼性验法和能估则指；JB/T8896 工业人 收则。≤±0.05mm；≤70dB（A）；（MTBF）（MTTR）：MTBF≥5000h；MTTR≤0.5h；450Nm/arcmin；120h1.3（mm）；c）重复定位精度d）（m/min）；e）（kW）；（W×D×H）（mm×mm×mm）；a）额定承载（kg）；b）额定转速（r/min）；c）额定转矩（Nm）；d）电机功率（kW）；（W×D×H）（mm×mm×mm）。/c）PL电气设备应符合GB19517及GB/T5226.1 ≤2.5%/年。10%～100%/I/O//GB/T8118 GB/T15579.1 设备 第1部：接源。/±1℃。机器人运动系统安全防护设施应符合GB11291.1机器人运动系统相关电气设备应符合GB19517及GB/T39463GB/T18490.1辐射安全应符合GB7247.1GB7247.1≥100mm；GB/T5226.1要求应符合GB/T19876的规定。激光受控区是一个存在激光光束危害的区域，同时在这个区域内又存在某种程度的有效的危试验前应保持空气干燥，周围无强气流、强磁场的影响，水、电、气供应正常。检查电气系统的工作情况，各电气元器件应连接紧固，按钮反应灵敏，按GB5226.1及GB50169的有关规定进行检验。1）/平均值≤10%按GB/T12642的规定进行试验。测量移动装置各轴运动速度、电机电流及重复定位精度：a）≤10%；b）80%；c）≤0.05mm。测量焊接变位机各轴速度、电机电流及重复定位精度：≤10%；80%；c）≤0.05mm。8h24h产品试验分为出厂试验和型式试验。产品出厂前应经制造厂质量部门检查合格并签发合格证明书后方可出厂，出厂检查项目如下：g）有下列情况之一，应进行型式试验：型式检验的样品在出厂试验合格的产品中，任意抽取一种；GB/T13306a）e）f）外形尺寸和重量。GB/T13306c）变位机旋转方向标识（左/）；d）GB2893、GB2894包装储运标志应符合GB/T19