PC站通过PROFIBUS OPC的方式直接对变频器进行监控

PC站通过PROFIBUSOPC的方式直接对变频器进行监控一.系统描述：

本系统将PC机组态为PROFIBUS主站，同时将其设置为opc服务器。将MM440变频器组态为DP从站并加载到PC主站上，构成PROFIBUS-DP主从系统（如图1所示）。在PC机中使用OPC客户端软件(OPCScout)通过OPC服务器对DP从站的数据进行读写，从而实现对电机运行状态进行监视和掌握。本例中所使用的软件及硬件信息清参见表1。详细的配置步骤请见下文。

二.系统结构示意图：

图1.系统结构示意图

三.本文所使用的软件与硬件信息：SOFTNETDPV6.2SP16GK1704-5DW62-3AA0STEP7V5.3SP36ES7810-4CC07-0YA5CP56116GK1561-1AA00MM440变频器6SE6440-2AB11-2AA1PROFIBUS接口模板6SE6400-1PB00-0AA0表1.软硬件信息

四.计算机配置过程：

1．配置PCStation硬件机架：双击桌面StationConfigurator图标,打开StationConfigurationEditor配置窗口

图2．StationConfigurationEditor配置窗口选择一号插槽，点击Add按钮或鼠标右键选择添加，在添加组件窗口中选择OPCServer点击OK即完成。

图3．添加OPCServer选择三号插槽添加CP5611,并安排CP5611PROFIBUS参数，如地址、波特率等。这里我们将CP5611PROFIBUS地址设为2，总线类型为DP，波特率为1.5M，实际参数设定以用户应用为准。点击“OK”确认每一步设定后，完成CP5611的添加。

图4．CP5611参数设置点击“StationName”按钮，指定PC站的名称，这里命名为profibusOPC。点击“OK”确认即完成了PC站的硬件组态。

图5．更改PCStation名称2．配置掌握台（ConfigurationConsole）：正确完成PC站的硬件组态后，打开配置掌握台startsimaticsimaticNetConfigurationconsole），可以看到CP5611的模式已从PGmode切换到Configurationmode,插槽号（Index）也自动指向3.

图6．ConfigurationConsole注：对于SimaticNetV6.1或V6.0版本的软件，你需要在上面窗口中，手动将模块模式（Modeofthemodule）从PG模式切换到组态模式（Configuredmode），并设置Index号。在AccessPoints设定窗口中，将S7ONLINE指向PCinternal(local)。此设定是为PC站组态的下载做预备。

图7．AccessPoints3．在STEP7中组态PCStation：打开SIMATICManager，通过FileNew创建一个新项目，如“profibusOPCDEMO”。通过InsertStationSimaticPcStation插入一个PC站。特殊留意的是，要将PCStation默认名称“SIMATICPCStation(1)”改为与StationConfigurationEditor中所命名的StationName名称相同，所以这里改名为“profibusOPC”。双击Configuration即可进入PCStation组态界面。

图8．在STEP7中组态PCStation

在硬件组态中，从硬件名目窗口选择与已安装的Simaticnet软件版本相符的OPCserver和CP5611插入到与在StationConfigurationEditor配置的PC硬件机架相对应的插槽中。

图9．添加OPCServer和CP56114．安排CP5611网络参数双击CP5611打开其属性对话框，将CP5611接口设为profibus,并用New按钮建立一个Profibus网络，Profibus地址与波特率的设置要与StationConfigurator中对CP5611参数设置相同．同时，在OperatingMode中，选择DP模式为DPmaster

图10

图11．设置CP5611从硬件名目中选择PROFIBUSDP下面的SIMOVERT文件夹，将MICROMASTER4从站托拽到CP5611的DP轨道上,设置其从站地址为3，并添加接口区4PKW,2PZD(PPO1)

图12．添加MM440从站完成PC站组件设置后，存盘编译并下载当前组态配置．

图13．存盘编译并下载

五.MM440参数设置：为了实现通过PROFIBUS通讯方式对变频器进行监控，变频器需要PROFIBUS接口模板才能实现，而且需要对变频器参数进行肯定的参数设置才能实现：P700命令源6（从CB来）

P918站号3（必需要与硬件组态时保持全都）

P1000频率设定源6（从CB来）

六.数据通讯的测试－OPCScout：OPCScout工具随SimaticNet软件一起供应，当完成PCStation组态下载后，可用此工具进行OPCServer和DP从站的数据通讯测试。打开OPCScout,（StartSIMATICSIMATICNetOPCScout），双击“OPC

SimaticNet.DP”在随之弹出的“ADDGroup”对话框中输入组名，本例命名为

“MM440”。点击OK确认。

图14．添加变量组双击已添加的连接组（MM440），即弹出“OPCNavigator”对话框，此窗口中显示全部的连接协议。打开CP5611文件夹，会看到组态的站号为3的从站，双击这个从站，即可消失有可能被访问的对象树（objectstree）

图15．对象树打开I,Q,可以在里面建立标签变量，双击“NewDefinition”，“DefineNewItem”对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注：Datatype、Address、No.Value参数必需定义，No.Value是指数据长度。定义完成后，点击OK确认。依据组态中的从站输入输出区，建立好相应的标签变量．

图16．DefineNewItem在“DefineNewItem”中点击确认后，新定义的条目即显示在OPCNavigator的中间窗口。点击“”就可将此条目移到OPC-Navigator的右侧窗口，再点击OK按钮就可将此条目连接到OPCServer．.

图17．添加条目到OPCServer上一步确认后，所定义的条目（Item）即嵌入到OPCScout中。假如“Quality”

显示“good”，则OPCServer与变频器的连接已经建立，也就意味着可以对标签变量进行读写操作。

图18．变量连接质量双击条目的“Value”栏，即可在“WriteValue(s)totheItem(s)”窗口中对有关条目进行写操作。

图19．修转变量值

七.数据传送规章：本例中组态MM440时选择4个字的PKW和2个字的PZD,对于PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发其次条信息。PKW一般为4个字，定义如下：PKE：参数表示符IND：索引PWE：参数值A：常用值：1、2、3、6、7、8

其中：1：读恳求（很多据分组）6：读恳求（有数据分组）

2：写恳求（很多据分组、单字）7：写恳求（有数据分组、单字）

3：写恳求（很多据分组、双字）8：写恳求（有数据分组、双字）PNU：参数号：

当读写0002～1999的参数时，直接将数值转换为十六进制即可；

当读写2000～3999的参数时，将数值减去2000再转换为十六进制B：数据分组编号，常用值：0、1、2C：参数选择位，常用值：0、8

当读写0002～1999的参数时，该位为：0

当读写2000～3999的参数时，该位为：8实例：

读写0002～1999的参数。如读P0700,700=2BC(HEX)

PKW输出＝12BC,0000,0000,00001为读恳求

PKW输入＝12BC,0000,0000,0006返回1为单字长，值为0006如读P1082,1082=43A(HEX)

PKW输出＝143A,0000,0000,00001为读恳求

PKW输入＝243A,0000,4248,0000返回2为双字长。

值为42480000（HEX)=50.0(REAL)如写P1082,1082=43A(HEX)

PKW输出＝343A,0000,41F0,00003为写双字恳求

41F00000（HEX)=30.