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《设施规划与物流分析》管工系曾敏刚1物流分析与设施规划的定义第1页第一章设施规划与物流分析绪论

第二章物流网络规划与场址选择第三章设施布置设计第四章系统化布置与物流分析方法第五章仓储系统设计第六章物料搬运系统设计第七章物料搬运设备选择第八章物流分析案例《设施规划与物流分析》目录2物流分析与设施规划的定义第2页讲课内容集装单元化器具物料搬运设备运输设备仓储设备3物流分析与设施规划的定义第3页物料处理内容主要发生在物流网络接点处,普通在仓库或中转储运地。物流处理包含:库区装卸分拣与配货库区搬运4物流分析与设施规划的定义第4页物料处理作业组成对运输工具装载、卸货装卸对固定设备出库、入库装卸物料处理搬运作业分拣、配货作业堆码、拆跺作业各种作业机械5物流分析与设施规划的定义第5页物流集装技术物料搬运经济程度与货物规模直接成正比。托盘化:尺寸:ISO基本标准800×1000;800×1200;1000×1200(毫米)高度1100或2200毫米,载重500-千克集装箱化:尺寸:2438×2438×6058(毫米)和2438×2438×12191(毫米)重量:5、10、20、30(吨)6物流分析与设施规划的定义第6页物流集装优点举例据铁路部门统计,用人力装车平均装一车皮约需2小时,而采取集装箱装运后,一个车皮仅需20分钟。美国与世界其它地域之间海上贸易75%使用大集装箱运输,而不像以前那样包装在箱子、桶、袋子和盒子里。7物流分析与设施规划的定义第7页物料搬运系统设计物料搬运系统选择机械化系统半自动化系统自动化系统8物流分析与设施规划的定义第8页物料搬运设备及用具一、物料搬运设备选择1、选择标准:2、考虑原因•物料特征和运动方式

例:易燃、易损、重量、形状水平式(滑道、推车)垂直式(升降机、卷扬机)倾斜式(连续运输机)多平面式(旋转起重机)•设备技术性能:能否胜任工作•经济原因:成本、性价比•能耗:是否符合电力供给情况•备件、维修和存放方式(托盘、箱器)、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备类型、型号和数量9物流分析与设施规划的定义第9页二、传统搬运、储存设备1、传输带——这是一个将物料沿固定路径移动装置,能够经过电气、重力或手工等方式对其进行操作,特点是连续动作、循环动作、连续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。物料搬运设备及用具10物流分析与设施规划的定义第10页2、起重机——这是一个将重物提升、降低或传输装置,特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。物料搬运设备及用具11物流分析与设施规划的定义第11页3、工业车辆——这是一个轮式无轨运输装备,特点是可独立运行,进行流动作业。物料搬运设备及用具12物流分析与设施规划的定义第12页4、货架——为处理“先入先出”困难,提升货物存放数量,就须采取货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。5、货物载体——是指承载货物容器,能够有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。惯用是托盘(平式、箱式、柱式)。国际标准化组织提议托盘标准尺寸为:800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用电气、电子设备。惯用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。物料搬运设备及用具13物流分析与设施规划的定义第13页三、先进物料搬运设备1、自动引导小车(AGV)——一个用电池供电、无人驾驶工业货车,能够经过编程进行路径选择和定位。通常与其它自动化系统集成起来使用(如CNC机床、工业机器人),从而取得集成、柔性自动化综合效益。物料搬运设备及用具14物流分析与设施规划的定义第14页AGV路径优化问题——最初级方法是将每个AGV在缓冲站停位点联接成线。但生产实际中,AVG不可能穿过任何设施,而且须考虑一定转弯半径。普通地,AGV转弯半径为车长75%举例:取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径物料搬运设备及用具15物流分析与设施规划的定义第15页2、工业机器人——可沿规划好路径搬运重物,适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。机器人选取指标——净载重量:确定载重堆机械手臂所产生最大力矩。精度:由最小移动距离、可重复性和准确性三个原因组成,其中最小移动距离由定位数据存放精度决定,准确性和可重复性由机械齿轮和连接件反弹及变形决定。速度:由整个装配操作完成周期决定。物料搬运设备及用具16物流分析与设施规划的定义第16页物料搬运设备及用具基对象尺寸、形状

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