《液压与气压传动（第2版）》项目二

液压泵项目二主讲教师：签到扫码下载文旌课堂APP扫码签到签到方式教师通过“文旌课堂APP”生成签到二维码，并设置签到时间，学生通过“文旌课堂APP”扫描“签到二维码”进行签到。。液压泵是液压传动系统中的能量转换元件，由原动机（电动机或内燃机等）驱动。液压泵可以将输入的机械能转换为工作介质的压力能再输出到系统中去，为执行元件提供动力。液压泵是液压传动系统的核心元件，其性能的好坏直接影响到整个液压传动系统能否正常工作。本项目主要介绍液压泵的相关知识。项目导读掌握液压泵的工作原理、特点及分类。掌握液压泵性能参数的分析及计算。掌握齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的结构组成及工作原理。项目目标能够拆装液压泵。能够根据实际情况正确选择液压泵。技能目标思政目标培养脚踏实地、认真负责、求真务实、团结协作的工作作风。培养执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神。培养勇于探索、敢为人先、知难而进、乐于奉献的创新精神。拆装齿轮泵0102选用液压泵目录项目导航任务一拆装齿轮泵液压泵总体概述齿轮泵小黄在即将毕业前进入了红星液压设备厂实习，与师傅老李负责液压泵的检测与维护工作。一天，某公司打来电话，说公司的红星液压设备无法工作。小黄与师傅过去检测后，发现是该设备的齿轮泵出现了故障。他们将齿轮泵带回了公司拆卸，并着手做进一步的检测。任务描述一、准备任务实训①知识准备：如图所示为外啮合齿轮泵的分解图，其各零部件名称及分析如表所示。②工具准备：任务工单、齿轮泵、拆装工具。任务一拆装齿轮泵序号零部件名称数量序号零部件名称数量1C形卡环19主齿轮12骨架密封圈110副齿轮13前端盖111泵体14泵体密封圈212定位销45心形密封圈213后端盖16背挡圈214螺栓478字轴承套215弹簧垫48平键1泵体11：泵体的两端面开有封油槽，此槽与吸油口相通，用来防止泵内液压油从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm前盖3与后盖13：前后端盖内侧开有卸荷槽，用于消除困油；前盖3上吸油口大、压油口小，用于减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力主齿轮9与副齿轮10：两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节任务实训二、实施①全班学生自由分组，并推选出小组长，各组分配一个齿轮泵。②拆卸齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开螺栓并取下。取下定位销，掀去前端盖，观察并分析工作原理。轻轻取出泵体，观察卸荷槽、吸油腔及压油腔等结构，弄清楚其作用。③在装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后端盖的滚动轴承内，轻轻装上泵体和前端盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。④拆装中应用铜棒轻轻敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。⑤拆卸过程中，若遇到零部件卡住的情况，应请指导教师来解决，不要乱敲硬砸。⑥装配时，遵循先拆的零部件后装，后拆的零部件先装的原则，正确合理地安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装。安装完毕后检查齿轮泵是否转动灵活，有无卡死现象。任务一拆装齿轮泵三、评价任务实训请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。任务一拆装齿轮泵知识链接一、液压泵总体概述液压系统的动力元件——液压泵是系统不可缺少的核心元件，它将原动机（电动机或内燃机）输入的机械能转换为工作介质的压力能输出，为液压系统提供足够流量的压力油，是一种能量转换装置。与心脏的作用类似，液压泵则是液压系统的心脏，如图所示。1液压泵的工作原理、特点及分类液压泵任务一拆装齿轮泵（1）液压泵的工作原理液压泵是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵。如图所示，柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a由小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入密封容积a而实现吸油；当a由大变小时，其中的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能。原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。1—偏心轮；2—柱塞；3—泵体；4—弹簧；5，6—单向阀液压泵工作原理图任务一拆装齿轮泵（2）液压泵的特点单柱塞液压泵可知容积式液压泵的基本特点：①具有若干个可以周期性变化的密封容积，密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。液压泵输油量只取决于密封容积的变化量及变化频率。②具有相应的配流机构，以便将吸油腔与排油腔隔开。配流机构可以保证密封容积由小变大时只与吸油管连通，由大变小时只与压油管连通。③油箱内液压油的压力必须等于或大于大气压力，这是容积式液压泵能够吸入液压油的必要外部条件。任务一拆装齿轮泵①必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；②密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化；③吸油腔与压油腔隔开。液压泵正常工作的三个必备条件任务一拆装齿轮泵（3）液压泵的分类液压泵的种类很多，按其结构不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等；按其输出流量能否调节可分为定量泵和变量泵；按其输油方向能否改变可分为单向泵和双向泵；按其额定压力的高低可分为低压泵、中压泵、高压泵等。液压泵的职能符号如图所示。（a）单向定量泵

（b）单向变量泵

（c）双向定量泵

（d）双向变量泵液压泵的职能符号任务一拆装齿轮泵1）压力2液压泵的性能参数①工作压力。液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和压油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。②额定压力。液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定，连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。液压泵的额定压力受液压泵本身密封性能和零件强度等因素的限制，当液压泵的工作压力超过额定压力时，就会过载。任务一拆装齿轮泵1）压力2液压泵的性能参数③最高允许压力。在超过额定压力的条件下，按试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力称为液压泵的最高允许压力。超过此压力，液压泵的泄漏会迅速增加。任务一拆装齿轮泵由于液压传动的用途不同，液压传动系统所需要的压力也不同，为了便于液压元件的设计、生产和使用，将压力分为几个等级，如表所示。压力等级2液压泵的性能参数2）排量和流量任务一拆装齿轮泵②理论流量

。在不考虑液压泵泄漏的条件下，单位时间内所排出的液体体积称为理论流量。如果液压泵的排量为V，主轴转速为n，则该液压泵理论流量的计算公式为①排量在不考虑液压泵泄漏的条件下，液压泵轴每转一周所排出的液体的体积称为液压泵的排量。排量可以调节的液压泵称为变量泵，排量不可以调节的液压泵称为定量泵。V。2液压泵的性能参数2）排量和流量任务一拆装齿轮泵③实际流量q。液压泵在某一具体工况下，单位时间内所排出液体的实际体积称为实际流量，它等于理论流量减去泄漏流量，即④额定流量。液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定（如在额定压力和额定转速下）必须保证的输出流量称为额定流量。2液压泵的性能参数3）液压泵的功率式中p——缸内液压油的压力；q——输入液压缸的液压油流量；A——活塞的有效面积。任务一拆装齿轮泵①输出功率P0。功率是指单位时间内所做的功。由物理学知识可知，功率等于力和速度之积。当液压缸内液压油的作用力F与负载相等时，推动活塞以速度v运动，液压缸的输出功率，又知，则式中表明，在液压传动系统中，液压油所具有的功率（即输出功率）等于其压力和流量的乘积。2液压泵的性能参数3）液压泵的功率式中Ti——驱动泵的输入转矩；n——液压泵轴的转速。②

输入功率

Pi。液压泵的输入功率Pi为液压泵轴的驱动功率，其值为

液压泵在工作中，由于有泄漏和机械摩擦造

成能量损失，故其输出功率

P0小于输入功率Pi。任务一拆装齿轮泵2液压泵的性能参数4）液压泵的效率①容积效率。液压泵的实际流量与理论流量之比称为容积效率，用

ηv表示，用以衡量液压泵或液压马达的泄漏大小。液压泵的容积效率随着液压泵工作压力的增大而减小，且随液压泵的结构类型不同而异，但恒小于1。

任务一拆装齿轮泵q2液压泵的性能参数4）液压泵的效率②机械效率。机械损失是指液压泵在转矩上的损失。液压泵在工作时存在机械摩擦，因此驱动泵所需的实际输入转矩Ti

必然大于理论转矩Tt

。理论转矩与实际转矩的比值称为机械效率，用

ηm

表示，用公式表示为

因泵的理论功率表达式为则有

将上式代入机械效率的计算公式得

任务一拆装齿轮泵2液压泵的性能参数4）液压泵的效率③总效率。泵的输出功率与输入功率的比值称为总效率，用

表示，用公式表示为由此可以看出，液压泵的总效率等于容积效率和机械效率的乘积，因此液压泵的输入功率也可以写成

任务一拆装齿轮泵二、齿轮泵齿轮泵是液压传动系统中广泛采用的一种液压泵，它一般为定量泵。根据其结构的不同，齿轮泵可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种，其中外啮合齿轮泵应用最广。任务一拆装齿轮泵二、齿轮泵1外啮合齿轮泵1）外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的外形和内部结构如图所示。任务一拆装齿轮泵齿轮泵结构组成1）外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵一般采用一对齿数相同的渐开线直齿圆柱齿轮啮合，其工作原理如图所示。任务一拆装齿轮泵外啮合齿轮泵的工作原理1）外啮合齿轮泵的工作原理齿轮泵的泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封容积。当齿轮按图所示方向旋转时，吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封容积逐渐增大，形成部分真空，油箱中的液压油随即被吸入吸油腔，并将齿间槽充满，完成吸油。随着齿轮的旋转，齿间槽的液压油被带到压油腔，由于压油腔轮齿逐渐啮合，密封容积不断减少，液压油便从压油腔中被挤出，输送到压油管当中，完成压油。两轮齿的啮合线将吸油腔和压油腔严格分开，起到了配流的作用，故齿轮泵没有专门的配流装置。任务一拆装齿轮泵外啮合齿轮泵的工作原理任务一拆装齿轮泵1）外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的排量为式中，

——齿轮的模数；

——齿数；

——齿宽。

任务一拆装齿轮泵1）外啮合齿轮泵的工作原理因为轮齿体积稍小于齿谷容积，所以用3.33代替π。设泵的转速为n，则泵的流量为式中q表示齿轮泵的平均流量。实际上，由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化是不均匀的，所以齿轮泵的瞬时流量是脉动的。瞬时流量的脉动程度可以用流量脉动率来评价。设、分别表示最大瞬时流量和最小瞬时流量，则流量脉动率可用公式表示为外啮合齿轮泵中齿数越少，流量脉动率就越大，其值最高可达20%。一般内啮合齿轮泵的流量脉动率要小得多。

2）外啮合齿轮泵主要存在的问题及解决措施（1）径向力不平衡及其解决措施产生原因：在齿轮泵中，液体作用在齿轮外圆上的压

力是不相等的，从低压腔到高压腔，压力沿齿轮旋转方向

逐渐上升，因此齿轮受到径向不平衡力的作用。工作压力

越高，径向不平衡力就越大，如图所示。影响：径向不平衡力过大时能使泵轴弯曲，齿顶与泵体接触，产生摩擦；同时也加速轴承的磨损，这是影响齿轮泵寿命的主要原因。任务一拆装齿轮泵齿轮泵中的径向力分布（1）径向力不平衡及其解决措施解决措施：①缩小压油口，使压油腔的液压油仅作用在一个齿到两个齿的范围内。②可通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与吸油腔、压油腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用，如图所示。任务一拆装齿轮泵齿轮泵径向力平衡槽（2）困油现象与卸荷措施

产生原因：当齿轮重合度ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，称为困油容积。随齿轮转动，困油容积的大小会发生变化，先由大变小，后由小变大，如图所示。影响：困油容积由大变小时液压油受挤压，导致压力冲击和液压油发热；困油容积由小变大时，会引起气蚀和噪声。任务一拆装齿轮泵齿轮泵的困油现象与卸荷槽2）困油现象与卸荷措施解决措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽，如图所示。开设卸荷槽的原则：困油容积由大变小时，与压油腔相通；困油容积由小变大时，与吸油腔相通。任务一拆装齿轮泵齿轮泵的困油现象与卸荷槽（3）端面泄漏及端面间隙的自动补偿

产生原因：齿轮泵存在三个可能产生泄漏的部位：一是齿轮齿面啮合处的间隙；二是泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；三是齿轮两端面和端盖间的端面间隙。在三类间隙中，以端面间隙的泄漏量最大，约占总泄漏量的75%～80%。影响：泵的压力越高，间隙就越大，造成的泄漏就越大。因此一般齿轮泵只适用于低压系统。任务一拆装齿轮泵（3）端面泄漏及端面间隙的自动补偿解决措施：采用端面间隙自动补偿装置，如轴套或侧板，如图所示。其原理都是因液压油压力使轴套或侧板紧贴齿轮端面，压力越高，贴得越紧，因而能自动补偿端面磨损和减小间隙。任务一拆装齿轮泵（a）轴套（b）侧板端面间隙自动补偿装置优点：结构简单，制造方便，成本低，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感和工作可靠等；缺点：是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调节。外啮合齿轮泵的特点任务一拆装齿轮泵2内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又称摆线转子泵）两种，其结构组成如图所示。1—小齿轮；2—内齿环；3—吸油腔；4—吸油窗口；5—压油腔；6—压油窗口；7—月牙形隔板。任务一拆装齿轮泵（a）渐开线齿轮泵（b）摆线齿轮泵内啮合齿轮泵2内啮合齿轮泵在渐开线齿轮泵中，小齿轮和内齿环之间有一个月牙形隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开。当小齿轮带动内齿环绕各自的中心同向旋转时，左上部轮齿退出啮合，形成真空，从吸油窗口吸油；进入齿槽的液压油被带到压油腔，右上部轮齿进入啮合，容积减小，从压油窗口排油。1—小齿轮；2—内齿环；3—吸油腔；4—吸油窗口；5—压油腔；6—压油窗口；7—月牙形隔板。（a）渐开线齿轮泵（b）摆线齿轮泵内啮合齿轮泵任务一拆装齿轮泵2内啮合齿轮泵摆线齿轮泵由配流盘（前、后端盖）、外转子（从动轮）和偏心安置在泵体内的内转子（主动轮）等组成。内、外转子相差一齿，由于内外转子是多齿啮合，这便形成了若干密封容积。当内转子围绕其中心旋转时，带动外转子绕外转子中心同向旋转。这时，由内转子齿顶和外转子齿谷间形成的密封容积，便会随着内外转子的啮合旋转而发生变化，从而进行吸油和压油。任务一拆装齿轮泵1—小齿轮；2—内齿环；3—吸油腔；4—吸油窗口；5—压油腔；6—压油窗口；7—月牙形隔板。（a）渐开线齿轮泵（b）摆线齿轮泵内啮合齿轮泵思政讲堂你可能不知道，齿轮泵中那小小的齿轮，不仅决定着齿轮泵的性能，还决定着汽车自动变速器、工业机器人RV减速器等高端设备的性能。但是，我国高端齿轮产品在很长一段时间里都需要从国外大量进口。……（详见教材）任务一拆装齿轮泵任务一拆装齿轮泵课堂练习与外啮合齿轮泵相比，内啮合齿轮泵有何优点？课堂小结任务一拆装齿轮泵液压泵总体概述齿轮泵任务二选用液压泵叶片泵柱塞泵小黄与师傅老李接到了某工程公司的订单，该公司想订一批用于冶金工程的液压设备。在为该设备选配液压泵的时候，小黄犯了难。冶金工程用的液压设备，既要有较高的输出压力，又要在环境污染严重的情况下稳定运行，最好还要有一定的经济性。那么，该设备的液压泵要如何选择呢？任务描述一、准备任务实训①知识准备：合理地选择液压泵，对液压传动系统降低能耗、提高效率、降低噪声、改善工作性能和保证可靠性都十分重要。选择液压泵时，首先应根据主机工况、功率大小和液压传动系统对工作性能的要求，决定选用变量泵还是定量泵；然后，根据各类泵的性能、特点及成本等确定选用哪种结构类型的液压泵；最后，按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。如表2-3所示列出了部分液压泵的性能特点和应用范围。②工具准备：任务工单、笔、设备说明书、笔记本电脑。任务二选用液压泵任务二选用液压泵部分液压泵的性能特点和应用范围任务实训二、实施①全班学生自由分组，并推选出小组长，负责整理活动所需要的资料。②通过设备说明书、书籍、互联网等渠道，查询并统计一定数量不同类型液压设备所用的液压泵类型及型号。③分析各液压泵的应用场合，并总结规律，撰写一份任务总结。任务二选用液压泵三、评价请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。知识链接一、叶片泵叶片泵的外形如图所示，它在机床、船舶、冶金设备中有着广泛的应用。叶片泵具有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小等优点，但其对液压油的污染较敏感，且转速不能太高任务二选用液压泵叶片泵的外形一、叶片泵叶片泵按其工作方式可分为单作用叶片泵和双作用叶片泵两种。单作用叶片泵压力较低，输出流量可以改变，又称变量叶片泵，常用于低压和需改变流量的液压传动系统中；双作用叶片泵转子压力较高，输出流量不能改变，又称定量叶片泵，较单作用叶片泵使用更为普遍。任务二选用液压泵1单作用叶片泵1—转子；2—定子；3—叶片；4—泵体1）单作用叶片泵的工作原理如图所示为单作用叶片泵的工作原理图。任务二选用液压泵单作用叶片泵的工作原理图1—转子；2—定子；3—叶片；4—泵体1）单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵是由转子1、定子2、叶片3、泵体4和配流盘（安装在泵体两侧，图中未画出）等零件组成的。定子的内表面为圆柱面；转子与定子不同心，之间有一偏心距e；配流盘只开一个吸油窗口和一个压油窗口（图中虚线弧形槽）。叶片装在转子的叶片槽内，可在槽内灵活地往复滑动。当转子转动时，由于离心力作用，叶片顶部将始终压在定子内圆柱表面上。任务二选用液压泵单作用叶片泵的工作原理图1—转子；2—定子；3—叶片；4—泵体1）单作用叶片泵的工作原理定子、转子和两侧配流盘间形成密封容积，位于上、下封油区的两个叶片将密封容积分成左右两个工作腔。当转子按图所示方向旋转时，其右边叶片外伸，使密封容积逐渐加大，产生真空，油箱中液压油由吸油口经配流盘吸油窗口进入该密封容积，这便是吸油过程。同时，图中的左侧叶片被定子内表面压入叶片槽内，使密封容积逐渐变小，液压油经配流盘压油窗口被压出进入到液压传动系统中去，这便是压油过程。任务二选用液压泵单作用叶片泵的工作原理图1—转子；2—定子；3—叶片；4—泵体1）单作用叶片泵的工作原理在吸油区与压油区之间各有一段封油区将它们相互隔开，当前一个叶片离开封油区时，与之相邻的后一个叶片进入封油区以保证吸油区与压油区始终隔离。在转子每转一周的过程中，每个密封容积参与吸油和压油各一次，所以称为单作用叶片泵。任务二选用液压泵单作用叶片泵的工作原理图任务二选用液压泵1）单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵的排量V为式中，

——叶片宽度；

——定子内直径；

——定子与转子的偏心距。显然，改变偏心距e，可以改变单作用叶片泵的排量，因此，单作用叶片泵主要用作变量泵。

2）单作用叶片泵的结构特点任务二选用液压泵①定子和转子偏心安装，改变偏心距e就能改变泵的流量。②单作用叶片泵只有一个吸油窗口和一个压油窗口，所以其转子和轴承上承受着不平衡的径向力。③单作用叶片泵的叶片底部在压油区通压油腔，在吸油区通吸油腔，叶片厚度对泵的排量无影响，叶片两端受到的液压力平衡。单作用叶片泵结构特点3）限压式变量叶片泵的变量原理单作用叶片泵的结构形式很多，其中限压式变量叶片泵的应用最为广泛。如图所示为限压式变量叶片泵的变量原理图，下面对其变量原理进行说明。1—流量调节螺钉；2—转子；3—定子；4—压力调节螺钉；5—调压弹簧；6—控制活塞任务二选用液压泵变量原理图

3）限压式变量叶片泵的变量原理1—流量调节螺钉；2—转子；3—定子；4—压力调节螺钉；5—调压弹簧；6—控制活塞任务二选用液压泵变量原理图

任务二选用液压泵流量压力特性曲线

1—流量调节螺钉；2—转子；3—定子；4—压力调节螺钉；5—调压弹簧；6—控制活塞任务二选用液压泵变量原理图2双作用叶片泵1）双作用叶片泵的工作原理双作用叶片泵由定子、转子、叶片、配流盘、传动轴、泵体等组成，其工作原理如图所示。1—定子；2—转子；3—叶片；4—泵体；5—传动轴任务二选用液压泵双作用叶片泵的工作原理图1）双作用叶片泵的工作原理定子内表面由两段大半径R圆弧、两段小半径r圆弧和四段过渡曲线组成；转子上沿圆周均匀分布有若干叶片，叶片在槽内可自由滑动。定子和转子同心。在配流盘上对应于定子过渡曲线的位置开有四个配流窗口，窗口a通吸油口，窗口b通压油口，定子内表面、转子外表面、叶片和配流盘构成密封容积。任务二选用液压泵1—定子；2—转子；3—叶片；4—泵体；5—传动轴双作用叶片泵的工作原理图1）双作用叶片泵的工作原理当转子按图所示方向旋转时，叶片在根部液压油和离心力的作用下压向定子内表面，并随定子曲线的变化在槽内往复滑动，在窗口a处的密封容积增大，通过窗口a吸油；在窗口b处的密封容积减小，通过窗口b压油。转子每转一周，叶片泵完成两次吸油和压油，故称这种泵为双作用叶片泵。任务二选用液压泵1—定子；2—转子；3—叶片；4—泵体；5—传动轴双作用叶片泵的工作原理图

任务二选用液压泵

任务二选用液压泵2）双作用叶片泵的结构特点①定子内表面曲线实质上由两段长半径R圆弧、两段短半径r圆弧和4段过渡曲线8个部分组成。泵的动力学特性在很大程度上受到过渡曲线的影响。理想的过渡曲线不仅应使叶片在槽中滑动时的径向速度变化均匀，而且应使叶片转到过渡曲线和圆弧段交接点处的加速度突变不大，以减小冲击和噪声；同时，还应使泵瞬时流量的脉动率最小。②叶片顶部随同转子上的叶片槽顺转子旋转方向转过一个角度，即前倾一个角度，其目的是减小叶片和定子内表面接触时的压力角，减少叶片和定子间的摩擦损失。当叶片以前倾角安装时，泵不允许反转。③为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配流盘两端面间应保证有一定间隙，但间隙过大将使泵的内泄漏增加，降低容积效率。为了提高压力，减少端面泄漏，可采取间隙自动补偿措施。该措施是将配流盘的外侧与压油腔连通，使配流盘在液压力作用下压向转子。泵的工作压力越高，配流盘便越贴紧转子，对转子端面间隙进行自动补偿。

任务二选用液压泵二、柱塞泵柱塞泵是依靠柱塞在缸体孔内做往复运动时产生的容积变化进行吸油和压油的。由于柱塞和缸体孔都是圆柱表面，容易实现高精度的配合，密封性能好，在高压下工作仍能保持较高的容积效率和总效率。任务二选用液压泵1轴向柱塞泵轴向柱塞泵因柱塞与缸体轴线平行而得名，它可分为斜盘式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两种。下面主要以斜盘式轴向柱塞泵为例，详细介绍其工作原理。斜盘式轴向柱塞泵的外形如图所示。斜盘式轴向柱塞泵的外形任务二选用液压泵

1轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵的工作原理1—传动轴；2—壳体；3—斜盘；4—柱塞；5—缸体；6—配流盘任务二选用液压泵当缸体在传动轴带动下按图所示方向旋转时，柱塞在缸体内做往复运动。位于配流盘右边的柱塞向缸体外伸，其密封容积不断增大，形成局部真空，液压油通过配流盘吸油窗口从泵的吸油口吸油；位于配流盘左边的柱塞向缸体内运动，其密封容积不断减小，液压油通过配流盘压油窗口从泵的压油口压油。缸体每旋转一周，各个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、压油过程。若改变斜盘倾角方向，则泵的进出口方向随之改变。1轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵的工作原理1—传动轴；2—壳体；3—斜盘；4—柱塞；5—缸体；6—配流盘任务二选用液压泵

任务二选用液压泵1轴向柱塞泵柱塞相对于缸体轴线径向布置的柱塞泵称为径向柱塞泵。柱塞装在转子中时一般采用配流轴配流，柱塞装在定子中时一般采用阀式配流。改变定子与转子的偏心距即可改变泵的排量，改变偏心方向就能改变输油方向，因此该泵可制成单向或双向变