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文档简介

利用EPP并行口实坝PC机之间通信的CAN总线设计摘要:文章简要介绍了EPP并行口及CAN独立控制器s3^1000。并深入研究PC对SJAl000的读写。根据读写时序的产生,设计了两套硬件方案。同时。结合在实践中遇到的问题,指出了一些在CAN总线协议使用上需要注意的地方。

关键字:EPP并行口CAN总线SJAl000网络适配卡l引言CAN(ControUerAreaNetwork)总线作为现场总线的一种,与其他总线相比可靠性高性价比合理。其主要特点有:(1)多主方式工作,非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术;(2)借助接收滤波实现多地址的帧传送;(3)短帧结构数据,受干扰率低;(4)发送期间丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发;舰(滩5涌)急对准于达严丰重世错条误奸具弟有谁自方动渣关六闭阶总始线抚功梨能振,敬使就总帐线渡其准他队操夕作因不变受每影投响正;嚼(欢6到)亦不执关届闭歇总芝线抱即避可丰任葵意酱挂饮接束或零拆牧除晓节途点线,玩增膛强好了复系酿统羊的杀灵累活碰性姻和维可排扩司展阔性棋;外(蛮7捐)遵统嚼一吓的粒标以准渐和滑规盖范克,葡使窄各其设旗备剑之胁间日具忧有摔较勺好野的啦互汇操石作睁性钓、峡互筹换圾性州和旁通袍用逆性唤等粗。从正杜是险由超于胃C并A羡N摸总瑞线苗的袖这拔些个优零良态性蔽能迷,圣目状前肯已泰应辨用摧于嗓船有舶夸制东造绑、舱工弦业毕控沉制挣、怖建催筑碍保卵安铺系牲统策中责,傻而违且怖正合成肃为抗许璃多表领学域沿的鱼发辽展堆方鸽向腐。温2弹裂E戴P吩P释并辰行纹口管宝牲貌为芒了船实舍现史大事量湾数览据刘的嘴快竖速崭、棋准奔确潮传要输翠,推数乏据教通筒信吵已精经昆成种为赠自晴动膏化执系迷统塌的锐关差键请技流术膊之慎一已。纽计覆算游机适标托准刃串挣、网并泪行尊口岂是叙P族C舟机庸的演基迁本桐部户件爹之底一底,直利展用箭计尾算镰机模的楼标守准多串动、熟并堵缘行森口徐来慰作焰为蹦P懒C腰机供与亚C啊A叫N就总隔线鸽的股通填信普接勿口雹,梳既伙方揉便树又研经霉济及。始但仅是敬由蝶于谎串夏行泰通义讯树口招的川通怕讯它效俩率瓜较绕低礼,西难承以告完大成奋大嫌量潜、有实歇时勇性旷高概的吴数槽据雕传围输外工蚂作缴,豪而更传庸统狭的号S瑞P古P补并艇行僵蜘口限只蜜能犬实也现波数挠据如的记单缝向不传崭输设,看但主高益级赖并炮行健接粪口的(友E蜘P冈P速)地则突可感以胡进召行财高辣速理的拌双败向悄数腿据猜传援输捆,短是射进芝行炊大习量姿数咐据况传佩输洲的艘一抵种芦理皇想怀选沈择叫。号2仙.悦1驶水E扮P爸P抚概驴述象己衰百增勇强香型割并业行筝口在E梳P委P册(刺E秀n偶h呼a丙n从c微e如d厦有P反a尖r楚a疏l舌l腊e中l闻宝P鸡o辰r床t悼)纱是津一奇种垂与买标丰准脆并京行径口护S看P尸P叶(涌S津t隶a阔n狐d胁a巾r款d骡展P滨a蓄r仅a外l挑l迷e北l烈索P国o松r迫t煌)科兼歇容冷的栗高最性满能辫的筛并斑行啄连收接颗口思。欠在适实溜际猾应浆用叹中培,春由愉于呈E咳P氧P屈并穷行乖口见具我有假8况位莲双也向是数拍据究端址口剖、摄状胳态让端粒口兰和迷控跃制雷端奥口垫,脏因遍此帅,透E踏P暮P熟可导作捉为帽8玻位惕总倒线裳,叙灵毯活鸽使胳转用雾。漆E洒P被P铲协虚议部又齿极铺大毒地户改怖善蒙了仅P螺C蝴机绩并洒行土口违的贩数事据体传脾输锡能果力姥,删使柳得神并举行档口吉的猪数想据驻传逗输哭速氧率倚可行以这很劲容故易底达授到紫l附一腿2彼M勾b非p鸡s惕。旧E凑P委P寺协岔议拥定押义智了狼各奴种腾单茫/册双浩向转信置号杰以筐锤满纵足稻各挺自石的胸特缩殊岂需绣要暖。伶2杯.目2爱合E稳P温P俊寄源存怖器由介则绍既绝卫E局P狼P释协党议什定臂义枝的信信卧号太分呼别雨对浆应闯三骂个飞不咳同讽的脸寄经存抗器吊,典在偶P喊C埋机宰中漫,害并见行谷口轿l帜寄方存井器问的雁基缸地呆址庭一典般瓶为剥3琴7华8匙H拖,主该勒地胆址搁包棋含当读算入节和拆读答出乘两失个灶寄脉存营器团的夕双辈缓闻冲从寄影存判器创,送对秀应蹄A鉴D鸣O宋…临A旨D若7签双塘向杂数逢据锁/仓地队址纠端注口个;妙输尚入武操淘作孝E鱼P偶P熄信毕号熔的香定配义庆及删其顶描玩述循表窝l衫惰表辆l插列万出乌了辈E赚P承P阁信法号挺的辟定情义挂及惊其絮描盗述饶。劳并躬行阶口兴引麻脚杏号霉E敞P孙P灯信约号浪数短据也方虾向嫁定共义赠l出/堂W释R即I立T炸E拍输烈出雪低污电崭平蛋写絮,腹高胞电膨平原读都2鱼—窝9姑A妄D减[肆O约…找7塞]滋双梁向灭双魔向资数嫁据姜/元地撕址旁线车l泳O症I改N唉T占R预输芽入越外导设撕中附断必l道l术W直A章I答T塑输现入推握亲手仙信挖号炭1强2钓用罚户切定增义纠输慢入膨按捡不哨同额的纽外程设快自出定铲义妹1争3与用糖户材定两义再输染入饱按脉不抽同爱的立外拉设滋自论定汽义牌1隆4偷/为D帅A万T漫A军S访T基B下输集出汁低名电阴平滨有性效思,酬表草示灶正宰在狂进酷行粘数背据帜读届写造1紫5磁用改户慰定咳义棕输坛入敏按弟不箩同丢的杆外钩设缴自棍定舅义槐1芒6味R羊E桃S物E童T声输烫出滚低琴有镰效宏,饭外枪设酱复谱位挺1汪7搏/掉A网D俊D虚S絮T豆B沟输存出衡低业电纽平朴有姑效麦,庸表欧示杯正期在梳进寻行漫地诊址方读各写翼1香8乘—挥2拢5碌G抬N鸽D雹信欠号咬地勾注逐:辫①奸输沸出卡,牌表倦示榜由帮计毁算混机猎发伞向婆外继设庆;睛输纤入强,领表塑示防由浇外屑设恩发优向检计坚算杨机井。绢②球加神“啄/攻”搭表吃示基信什号删低青电宣平紧有厘效疑。格E浇P瓜P薯寄鸭存估器使定秧义勾表坟2掏3能7咐8承H功A欠D馆7阅A创D哈6恭A光D暴4衬A烫D奖4己A归D舟3舰A派D礼2更A滑D姜l诉A唐D呈O药3始7鸽9甚H谊W赠A叔l装l早r允I质N畏T风R茄自辟定粪义互自阻定帖义努自茎定篮义皆无裂定华义蛛无枝定谱义荐无窜定渴义止3揪7泡A缸H俗无坝定挤义似无寇定蠢义疑R盼E论A袋D睁凶E症N哭A矛B梁L捷E屋I牲R羽Q蹈疲E绝N尖B篇A请L运E喇/忧A潮D瞧D晓S善T至B程/应B妙E想S母T树E普/江D父A垒T酒A疯/乖w竞r号i胶t粮e意倚冻时芦使酬用始输维入里寄与存走器毁,妻输灭出冶操乏作驱时粪使深用河输考出往寄录存邀器凤。鸟单级向乱状载态范端棵口烟和滑单座向旱控谣制巴端谅口爹的耀寄掏存拿器暗地祖址惯分概别凭为恨3广7滋9饱H肠和箩3舅7湿A花H盖,预其趣定塘义禁见边表胁2式。费这摩三惊个假寄秘存补器矮是辆与市标陶准良并瞎行贼口价S涂P籍P影兼正容和的墨,茧但枝实债际校上典除搬了邪这嫩三委个够寄谈存雕器真之骂外啄,法E楚P若P贼还爸定喷义属了圆其穿它眨几农个田寄蜂存倘器抹。吼飞损E讽P寄P墓不型需船要能从昼主事机煤送瓣来暗的孝信降号见就克能加执荡行葱数蜘据莫交半换虑。学当手主浅机壤把疑数柳据薯写距到窝数汁据障缓奥冲茄区钱时蔑,织总笑线回自每动梁产锡生挎数布据可选盖通姜信葵号困。码同竖样果,锻从饱端类口忠读揉人输数枕据馋时锈也丘是敬自奏动增产忧生行数络据及选咏通遇信听号床来须表段示扩系揉统等正饮准枝备弹接返收以下钞一言批凤数阵据霜。依3喉磨C滋A芽N桑独羞立间控艺制贝器袜S淹J轿A拆l言0高0脆0胳s障J桨A那l削0仆0嫁0们是识一妈种韵独隆立荷控庸制铁器激,鼓主坏要闪用种于字移翼动牧目烦标杜和转一胞般汽工托业脉环肤境铺中中的瘦区导域跨网胁络夸控患制摆(战C膛A份N掠)姨,发是对P嗓h岩i塘l票i削p或s怜半料导然体森P元C苦A决8数2货C认2柳0鼠0甚愚C梳A称N慰控慨制险器掉(赴B叠a滋s堡i回e屑C骆A炸N炉)容的齐替糊代角产告品叠。胳其鹅基粥本苍特掘性饰有诉:拒(关1墙)系引贤脚树与坐P河C序A修8寄2器C期2伞0拔0群独键立趋C季A东N康控宇制叫器派兼彼容铜。疼(芬2摔)融有沈扩豪展青的场接矮收赢缓照冲等器败6浊4男字袜节共,盏先召进贵先咏出咸(之F午I路F轻O往)牙;觉(印3庸)伏支笔持佳C州A献N君2毯.塘0腹A屡和腰C慎A梯N晨2默.溜0徐B汇协忠议爷;猴(忌4轧)货通戚信揪位条速禽率季可倾达恋I滤M透b稳p曲s呈。肆而衣且倾它冈增头加假了霞一鸽种吩新穗的躲工晃作常模匙式傍(龙P誉e甘l译i晕C汁A本N卫)表,厅这外种匹模嗽式威支渡持客具勒有报很熊多个新幼特军性舒的逼C圾A誉N刘2拼.笼0四B尾协裳议闸。孝4溉C副A鞭N警总驱线精收竟发校器怒P蜓C徐A连8妨2即C矛2遭5做0线P毯C哨A辉8赵2声C剖2捉5棒0猾是买C执A挺N愤控贯制第器妹和介物介理丹总肠线度间窃的黄接享口邮。腐器蓝件陵可踢以孙提歇供钳对泽总吼线生差崇动返发掉送诊、呼接融收冬的难能摔力身。荡采隔用址双乒线禁差右分冶驱羡动双,排有塑助玩于孔抑地制帝汽工车袄等错恶皇劣矛电肿气数环掀境烛下盟的沉瞬幼间招干罪扰直。好其挎主大要故特使性标有蒸:炭(懂1怪)涉与蹲I慨S症O别/纳D虚I晋S有扭1零1驰8摘9味8哪标群准跳全泪兼抖容烟;村(帝2兆)症高童速倍性四,痒最生高哨可铺达蛇I赤M饥b名p侍s展;灰(返3闹)纤具夹有乳抗馅汽很车鹿环族境描下已的乒瞬铁间震干黑扰颠能范力督,好保菜护凝总针线医能蜘力目;嘴(捧4菜)苏降凑低矩射埋频绳干抹扰点的称斜咽率申控秋制刻;挽(蚂5烧)于热章保辞护劳;杯(昂6魂)殖总啦线牢与裙电螺源滋及偷地察之缎间雅的请短滚路仙保慢护可;钉(先7屠)鲁低斤电盆流聪待姜机桥方强式席;境(类8铺)铜掉兔电此自隶动禽关浸闭值输育出皆;慨(勤9桂)翼可神支鞭持饿多广达扇1欣1切0城个坐节股点登相吴连粮接揪等脑。江5和帮适吼配探卡梢设少计筝予升C辞A权N管总厕线盈的区卓藏越沙性盐能赛为遭工启业捡控序制修提礼供随了畅一虾种豆可撞靠耕的军数卸据扰通只信赏,顶为辆了眠扩明展烟C需A叙N迹总测线忽的殊监更控个和移管借理耗功悲能海,修应泊设症计伪一款块辆适份配耍卡澡,扁连卷接宰P担C漂机紫的手并雪行滩口匠,减该捎卡辉上避具酿备宾C鄙A柿N疮接凳口扮和秒P熟C鼓接锈口岁特跳性道,无它罢完廊成仗的坊任银务卸主玻要尽是皂P六C谋机震与膏总记线烂之拳间咸的烤通判信点。麦愤颠怠为拢此锯,浙适朴配散卡扶的骑主蔬要藏组给成童有甲:冻C牢A繁N蜜总刃线破控爆制霜器屿(仿s上J招A愚l滴0仓0叮0某)回、掘C芦A纵N运总逆线负驱旅动用器削(生P传C慰A窑8拉2含C呆2样5斯0饰)茅、朽E意P扑P闲并趋行屡端心口评。志s困J词A遭l需0率0舅0匆是拉集槐成扑的金独饮团立钞C书A含N榨控川制玉器健,匆它江负欧责霸完刮成愈C逝A幸N高总石线轿通娇信酸协盯议蝴的岁物孤理鼠层绳和服数腰据刺链搁路吉层备的常功女能竖。饱s酿J窜A挎l秤0址0耐0巡片挥含厕有锈控皇制饭寄螺存袍器准、汤命搂令雕寄自存踪器标、忙状蛋态某寄通存游器络、饰中掌断码寄冰存狐器缘和玩收忌发唱植寄择存煌器法。蔑P贼C秧机瓶通坛过示读脚写滩这后些慕寄鹿存罪器泡来拖实啄现坑对昼s壳J赛A奴l龄0托0为0踩的茫控铜制丧;梨芯载片喉的兰T脉X蓝0捆、况T仰X泡l纯、剧R笋X聪0织、饼R嫂X尾l胳引汁脚字用区于睡与狱C愁A惰N弹总磨线寻的提接天口霉。锯P捧C通A杯8描2绵C水2狭5狠0狮庸是瓜专书门训用敬于雹C编A表N禽总凝线沾收顿发马驱昏动群的哈9酬脚袄芯乖片叫,雁T煤X侵D委、葱R店X傍D忘引道脚恳分冷别午接爽收违和衬发葬送颤驱惧动乳后耳的未信壁号袍;美C垃A容N轧H科、倾C狠A驼N表L误引技脚您接年至龄双心绞勤线仰或爆同慕轴即电缸缆律等凑传估输用介辞质阁。瓣使即用献模P诊C脉A匀8侄2姐C脊2怠5筒0阳可再以任扩棍大堤通踩信阻距改离迟,糠能勿提围高仇系岸统适的做抗煌干宿扰尿能皱力纯,筋保竞护顾总饥线现,兆降扎低南射杂频乏干嫁扰泊,手实冻现悲热麦防单护罚等柔。象s农J述A症l酱0箭0杜0残的洗中叙断袄输昨出扁信膛号摄/哑I嗽N牧T江接钉到弯E切P科P效爱的翠I形N卵T童R支中扭断括后严,属通晒过伤中怀断艳方箭式泛实赶现授P尺C聪机稀与娘C骗A笑N纹控宁制集器练的粥通梨信炊。坡由尚于翁S羽J搬A吩l喉0回0础0南的畅中岂断店输恶出自信恭号盖是跑低瓦电遵平酷有呼效絮,谷而普E践P查P卡的雕中值断验信蜓号彼是连高产电拦平雷有陈效续,拐所恒以哭诚在遇他旦们须的烦连布线肥之史间贯必记须料加乎一部个胜反球向俩器逃。债根起据画通窑信川读吼写珍时浪序斤的润产除生宰,多设缝计捧了双一络种碌由前软替件板产学生历读宜写凑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