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自动驾驶载货汽车行车制动系统最低工作压力的测量方法范围本标准规定了自动驾驶载货汽车行车制动系统最低工作压力的测量方法。规范性引用文件马格纳斯太尔N05369Part6制动试验方法。术语和定义3.1行车制动系统最低工作压力4试验仪表、器具a压力变送器:精度不低于1%b数据采集器c千斤顶d塞尺:精度不低于0.01mme踏板限位装置5试验条件5.1试验场地试验场地应为平坦的水磨石地面、混凝土地面或其他坚硬的地面。5.2试验载荷试验载荷为满载,载荷均匀分布。6试验对象的描述试验对象的描述包括各大总成及重要零部件的详细描述,例如结构型式、零部件的图号、生产厂家及重要参数等等,制动系统的类型,轮胎的型式及尺寸等等,具体项目见附录A表A1。7试验车辆的检查和调整 测试车辆自动驾驶功能处于“就绪”状态下,测试人员可通过制造商声明的专用操纵方式激活自动驾驶功能;测试车辆自动驾驶功能处于“未就绪”状态下,测试人员通过专用操纵方式不可激活自动驾驶功能。试验前应对制动系统各部分进行检查,用塞尺按技术要求调整制动间隙并记录在试验报告中,检查蹄片(或制动块)和制动鼓(或制动盘)的磨合情况,是否有异常磨损现象,并确定是否需要磨合,用卷尺检查并调整制动气室推杆长度并把相应结果记录在试验报告中,具体见附录A表A2。8试验方法试验车静止,储气筒充至厂定压力,系统停用并解除驻车制动,用千斤顶支起某一个车轮,调整踏板限位装置逐步降低管路压力,直至全行程制动(制动踏板踩到限位装置)时被支起的车轮刚刚不能被手力转动,这时记下当时的管路压力值,其它车轮同上。9试验结果试验结果记录在表1中。表1试验结果记录表样车编号:试验结果(MPa)测量日期:左右平均值前轮后轮
附录A表A1主要总成及主要技术参数样车编号样车型号生产日期里程表读数(km)制动系型式行车制动制动器型式(鼓式/盘式)蹄片/制动块尺寸/材料制动鼓/制动盘直径/材料制动器生产厂家感载阀继动阀挂车阀型式、生产厂家制动阀型式、生产厂家干燥器型式、生产厂家储气筒数量、容积、生产厂家空气处理单元(APU)型式、生产厂家空气压缩机型式、生产厂家制动气室型式、尺寸、生产厂家调整臂是手动/自动、生产厂家真空助力器型式、生产厂家制动主缸型式、生产厂家制动轮缸型式、生产厂家驻车制动型式弹簧制动缸生产厂家轮胎型式、型号生产厂家
表A2车辆技术状况和制动系统的检查调整检查项目检查结果油、水、电、气、液是否正常,有无渗漏现象,如缺则进行添补制动系统的密封性检查有无漏油、漏气现象,如有及时解决制动系统各工作阀安装工作是否正常,如感载阀、制动阀、挂车阀等排气制动阀是否工作正常,阀们是否全开全闭,有无漏气,如有异常及时解决制动蹄片(制动钳)/制动鼓(制动盘)有无缺陷,磨合是否正常,工作是否自如用塞尺测量蹄片间隙,并按技术条件检查调整用卷尺测量制动推杆的安装
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