控制工程基础-武汉理工大学

一、单选（每题参考分值2.5分）TOC\o"1-5"\h\z1、比例环节的频率特性相位角顾⑵二（）无0厂B.-90"”-130"正确答案：【C】2、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（）A.1B.C.6~JD.1-is正确答案：【A】3、系统的传递函数恥）一卄厂则系统的增益为（)A.5B.2C.10D.1TOC\o"1-5"\h\z正确答案：【B】（104、已知当时/⑴的值为（）1050m正确答案：【A】G©=血5、某系统的开环传递函数，其开环对数幅频特性曲线在切■处的斜率为（）A.厂B.-4（\dBfdsc」C.一白D迦/』牝D.岡血c正确答案：【B】6、二阶系统当旷"时，则其单位阶跃响应将（）有振荡无振荡」C.有超调D.无振荡但有超调正确答案：【B】CtQclI）=—:—7、设开环系统频率特性为：，当cu=2rad!s时，其频TOC\o"1-5"\h\z率特性幅值/必卜（）1忑厉11D.正确答案：【D】TOC\o"1-5"\h\z8、已知当才—D时用〕的值为（）1050孔正确答案：【C】9、象函数厅⑸2s9、象函数厅⑸2s十1s2+4的原函数为:JA.0.5sinJA.0.5sin22+2cosJB.sin2；+2cos2tJC.0.5sin+2cos4/JD.0.25sm2/+2cos21正确答案：【A】10、正弦函数舱碗的拉普拉斯变换为（1JA.5+LV1C.D.52C.D.52+d2正确答案：【正确答案：【B】11、系统的传递函数°懐"11、系统的传递函数°懐"5s+lD,则系统的增益为（TOC\o"1-5"\h\z0.5530.3正确答案：【D】12、积分环节的频率特性相位角贰恥（）P0D-90"0°-180°正确答案：【B】13、设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值我呦（）£JA.血K歹丄JC.也1D.夢正确答案：【A】14、当输入信号为丙©二山（A为常数）时，则下列系统中存在稳态误差的是（）0型系统I型系统II型系统III型系统正确答案：【B】15、当输入函数广则下列系统中存在稳态误差的是（）0型系统I型系统II型系统III型系统正确答案：【A】16、在伯德图中反映系统动态能力的是（）低频段中频段高频段无法反映正确答案：【B】17、在频域分析中，下列那种信号作为基本输入信号来分析系统性能（）A.正切信号余弦信号正弦信号随机信号正确答案：【C】18、调整系统的增益对系统的（）稳定精度和瞬态响应都有影响稳定精度有影响，瞬态响应无影响稳定精度和瞬态响应都无影响稳定精度无影响，瞬态响应有影响正确答案：【A】TOC\o"1-5"\h\z19、1⑵为单位阶跃函数，则（）呂芒1?丁正确答案：【A】珂、_孑十220、传递函数的极点为（）JA.-2，-3B.2，3-3-2正确答案：【A】二、判断（每题参考分值2.5分）21、控制系统中，蓄能元件的个数与系统微分方程的阶次一致。（）正确错误正确答案：【A】22、不同的物理系统，其传递函数形式也不同。（）正确错误正确答案：【B】23、在频域分析时，系统抗干扰能力的强弱主要看中频段系统的输出情况。（）正确错误正确答案：【B】24、一阶系统的阶跃响应无超调，但有振荡。（）正确错误正确答案：【B】25、在时域分析中，正弦信号常作为基本输入信号来分析系统性能。（）正确错误正确答案：【B】26、系统的稳态误差与系统的结构、参数有关，与输入无关。（）正确错误正确答案：【B】27、系统的频率响应是指线性系统在正弦信号作用下的稳态输出。（）正确错误正确答案：【A】28、幅值穿越频率叭的大小，可反映系统的快速性能。（）正确错误正确答案：【A】29、系统的型次取决于系统开环传递函数分母的阶次。（）正确错误正确答案：【B】30、改变零、极点的数目和位置就是对系统进行校正。（）正确错误正确答案：【A】31、有无反馈是区分开环控制与闭环控制的重要依据。（）正确错误正确答案：【A】32、一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（）正确错误正确答案：【B】33、II型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（）正确错误正确答案：【A】34、在对数幅频特性折线图中，为了保证系统的稳定性，其折线在中频段的斜率应大于-40必加死。（）正确错误正确答案：【A】35、最大超调量反映控制系统的阻尼特性。（正确错误正确答案：【A】36、系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（）正确错误正确答案：【B】37、系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（）正确错误正确答案：【B】38、对系统实施校正的目的是改善系统的性能。（）正确错误正确答案：【A】39、系统框图也是控制系统的数学模型的一种形式。（）A.正确B.错误正确答案：【A】40、劳斯阵列中第一列元素中出现“0”，则系统可能临界稳定正确错误正确答案：【A】三、简答（每题参考分值5分）41、“控制系统的单位阶跃响应”指的是什么？正确答案：控制系统在单位阶跃信号作用下的输出随时间变化而变化的情况。42、二阶系统（欠阻尼）的单位阶跃响应有何特点？正确答案：无稳态误差，但有超调，且在稳态值上下振荡，振幅随时间增加而衰减。43、线性系统在正弦信号作用下，其稳态输出是什么？正确答案：稳态输出是与输入信号同频率的正弦信号，其幅值和相位随频率变化而变化。44、在对数幅频特性（Bode图）中，折线在低频段的斜率与什么有关？其对稳态性能有何影响？正确答案：与积分环节的个数有关。由于积分环节的个数决定了系统的型次，因此，积分环节的个数增加，会消除系统的稳态误差。45、已知某闭环系统如图2所示，试求系统输出的稳态误差耳