大学生科技创新大赛项目

.一种电动汽车用漏电保护器电动汽车动力电池电压电动汽车动力电池电压，尤其大型电动汽车动力电池电压在200V以上，正常时，用电电器 (负载)与车体保持绝缘。发明本产品的目的在于提供一种简单实用的电动汽车漏电保护回路。在用电电器(负载)对车体电气地发生漏电时，及时发现漏电，立即切断动力电池与用控制电源，指示灯。本产品结构简单，工作可靠。成本低，实用价值高。本产品为一种电动汽车漏本产品为一种电动汽车漏电保护回路能及时发现漏电，并切断动力电池电源。一旦用电电器(负载)对车体电气地漏电，且漏电点电位高于a点，漏电电流由漏电点-车体电气地-空心线圈(L)-分压电阻(R)-动力电池(E1-1)及(E1-2)之间的a点。流回动力电池(E1-1)负极。如果漏电点电位低于a点，则漏电电流方向相反，漏电电流由a点-分压电阻(R)-空心线圈(L)-车体电气地-漏电点-流回动力电池(E1-2)负极。由于干簧管(Q)安装在空心线圈(L)内，漏电电流产生的电磁场使干簧管(Q)内的触点闭合而继电器(K2)线圈得电，其常闭触点断开。因而继电器(K1)线圈失电，触点断开，切断动力电池与用电电器(负载)的连接。同时由于继电器(K2)常开触点接合，指示灯(D1)得电发光。开关(S)用于是否向用电电器(负载)供电。电动汽车动力电池电压，尤其大型电动汽车动力电池电压在200V以上，正常时，用电电器 (负载)与车体保持绝缘。一旦因各种原因，用电电器(负载)向车体电气地发生漏电，将可能造成用电电器(负载)损坏、烧毁或至人电击。发明本产品的目的在于提供一种简单实用的电动汽车漏电保护回路。在用电电器(负载)对车体电气地发生漏电时，及时发现漏电，立即切断动力电池与用电电器(负载)的连接。一种电动汽车漏电保护回路，其包括动力电池，断路器，分压电阻，空心线圈，干簧管，继电器，控制电源，指示灯。一旦电动达到漏电保护作用。本产品结构简单，工作可靠。成本低，实用价值高。能适应电动汽车，尤其是大型电动汽车的漏电保护。值高，能适应电动汽车，尤其是大型电动汽车的漏电保护。.高楼消防紧急自救援系统本项目的基本构思是在高楼的迎窗面的顶部设计一个悬臂导轨，导轨上安装一组悬挂吊篮，向运动主体、导轨、升降悬停机构、自动营救吊篮、独立供电系统、无线遥控装置等几部分和设施及时抢救被困人员迅速到达地面或到达高楼紧急疏散安全口。高楼(这里主要指20层以上)的消防问题一直是世界性的难题。上海11.15特大火灾事故的发生,为中国的高层建筑消防问题又一次敲响警钟。目前，世界上破解高楼消防难题的主观，主要由横向运动主体、导轨、升降悬停机构、自动营救吊篮、独立供电系统、无线遥控时抢救被困人员迅速到达地面或到达高楼紧急疏散安全口。步进电机的单片机智能化控制检测传感器、1602液晶显示模块、在线调试模块组成。以步进电机作为动力装置，采用STC89C52作为主控制芯片，通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作，将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示，并将小车的行程和速度通过1602液晶显示模块显示出来。一,硬件电路的设计1.1总体设计方案步进电机智能化控制系统由电源管理模块、.，软件编程。1.2电源模块的设计电源由7.2V的镍镉电池供电，其供1.2.1经过稳压芯片LM7805稳压后，输出5V电压，分别给单片机、传感器、液晶接口电路和驱动逻辑部分供电。1.2.2经过稳压芯片MIC29302稳压成5V给L298和电机供电(MIC29302是低电压将高电流驱动的稳压芯片最大峰值电流达3A)1.2.3备用电池部分以供调试之需1.3主控制器设计该部分是逻辑电路的核心，也是最小系统部分。其中包括晶振电路，采用了12M的初始状态。.4步进电机的工作原理与技术参数1.4.1工作原理步进电机的运行原理如图2A4(a)所示。若使转子偏离这一位置，1.4.2技术参数1.4.2.1小车行程近似计算公式：步进电机转轴旋转的转数=counts*小车轮子的直径*3.141.4.2.2小车速度近似计算公式：速度=行程/时间1.4.2.3步进电机步矩角：Ø=360°/(2mZ)(m为相数，Z为转子齿数)1.4.2.4矩频特性步进电机作单步运行时的最大负载转矩为，但型号驱动系统驱动电压步矩角每相电阻每相电感转子齿数相数SST420D1070达林顿驱动5.0(VDC)1.8°7.6Ω6.8(mH)5021.4.2.6步进电机机械技术参数如表二所机机械技术参数电机身长电机身宽螺丝口径轴径轴长质量保持转矩转动惯量31mm31mm0.5mm0.6mm55mm180(g)186(mn-m)27(g-cm³)1.5步进电机驱动模块的设计电机驱动采用了L298作为驱动芯片，其供电范围可从3—24供电，号通过L298引脚L0—L3和R0—R3输入，以调节步进电机对应相的电流。当单片机P1口VS步进角。只要P1口按照单双八扒的触发方式触发，步进电机便能旋转起来，将触发方式翻转过来就能实现步进PMCU变对应IO口PWM循迹电路的设计串行通信接口电路的作用是使STC89C52可以和PC机的RS—232串行接口连接系统上电后，先对STC89C52单控制芯片将小车行驶路程、时间和速度数字化处理后，以字符形式显示在1602液晶显示屏平时，小车往前走。当小车前面与左边有障碍物时，单片机P3.3和P3.4端口返回低电平，小车向右转90度；当小车前方和右方有障碍物时，单片机P3.3和P3.2端口返回低电平，小车向左转90度；当小车前方、左方和右方有障碍物时，单片机P3.2、P3.3、P3.4端口返回.随后MCU对P3.5、P3.6口进行循环扫描，以判断外部传感器的工作状况，右边光电传感器到黑线后寻找离出发点最近的点，然后自动寻线。进入寻线模式后，当小车没有检测到黑线时，P3.5和P3.6端口保持低电平，小车往前走；当小车左侧黑白寻线传感器检测到黑线返回高电平，小车向右偏转7.2度。的设计：由于步进电机型号为SST42D1070重量大，耗电量用7.2V镍镉电池经LM7805稳压后给单片机、传感器和1602液晶供电；7.2V镍镉电池经MIC29302上了异步串行通信模块(MAX232)，提高了程序调试的灵活性，缩短了开发。本项目最大的创新点是电源模块的设计：由于步进电机型号为SST42D1070重量大，耗电量用7.2V镍镉电池经LM7805稳压后给单片机、传感器和1602液晶供电；7.2V镍镉电池经MIC29302上了异步串行通信模块(MAX232)，提高了程序调试的灵活性，缩短了开发。便捷式矿井通风多参数智能检测仪并设计有LCD显示器实时显示实测结果，测量精度高、使用便捷。量技术，自主开发CPLD高精度超声波、激光飞行时间间隔测量模块、激光断面测量技术，.直接测量矿直接测量矿井通风温度、风速、断面积、风量等多种通风参数。仪器以高性能CPU为处理使用便捷，智能测量、高集成度，能减轻矿井测风难度和工作量，提高测量精度，降低工矿企业生产成本、提高工矿企业效益，具有广阔的市场前景.术指标风量、温度、巷道断面积等多种通风参数，提高测量精度，减轻测量难度，降低测风劳动强度，减少工矿企业生产成本、提高工矿企业效益。①多功能、多参数、智能化测量、高集成度。采用多种测量技术，直接测量各种通风参数测量值，并能对实测结果进行存储、读取。②使用便捷，测量工作量小。整个系统软硬件有新型人力脚踏发电装置本作品设置在地铁闸机口等人流集散地，可以有效地把人流的重力势能转变为电能，所得益和社会环保效益的双赢。轮能够由580N的力带动，传动轴下端由液压杆支持复位运动。能够把平均质量为60KG的乘客所带来的重力势能完全转化为电能(不到60KG或行动不便的乘客，也能够顺利通过斜园出入口、火车站检票口甚至商场扶手电梯等场所，每日都有大量的人流经过，能够使发电.元分散的弊病。笔者设计的发电装置设计简洁、构思精简，方便维护，造价也低廉，预期的W=6*2*2.3*109*60J≈460000KWh也就是说若上海每一个地铁检票口都应用我的发电地板的时间充足并可安放多个发电装置，达到设计电能采集量。现今京沪穗等大型城市每日地铁乘客所带来的重力势能完全转化为电能(不到60KG或行动不便的乘客，也能够顺利通过斜面，不会因此带来行动上的安全隐患)。笔者的人力发电机所以称为“新型”，就“新”在三点：一、笔者充分考虑到与人民生活、生产息息相关的场所的应用，如地铁闸机口、公园出入口、火车站检票口甚至商场扶手电梯安全隐患；三、发电装置可以多个并联配置在人流集散场所，所发的电流可以被有效收集，.基于无线视频系统的智能小车基于无线视频系统的智基于无线视频系统的智能小车通过无线摄像头获取小车周围环境的实时影像，根据环境作出相应的动作。小车采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源，控制核心由51单片机和AVR单片机组成的双单片机系统构成。通过对小车底盘的改进可进一步提高其越野运捉图像信息，实现探测或实施搜救。基于无线视频系统的智能小车采用太阳能电板为锂电池充电作为整个小车的电源，可以保证小车在室外也能正常工作。系统控制核心由51单片机和AVR单片机组成的双单片机系统构作出相应动作。AVR单片机通过A/D转换检测电池电压并控制语音芯片实现语音录入和播软件控制无线发射模块，实现对小车的运动方向和状态切欠压时能通过语音报警和液晶显示提示用户进行充电。7)摄像头实时采集现场图像并无线图像处理；8)使小车的技术关键：1)嵌入式控制技术和软件检测。5)太阳能供电技术。智能小车主要技术指标:1)驱动电路工作电流:420mA(6V工作电压下测定)2)障碍物识别距离:0—30cm3)红外方波发射角：67°4)前视宽度：8cm(视距为1cm时测定)5)红外方波频率：37.95KHz6)转弯半径：任意可调7)2)图像传感器：1/3inchOMNIVISIONColorCMOS3)平分辨率：380Tv线4)CMOS像素：628x582线(PAL)/510x492(NTSC系统)5)视角：62度6)最低照明：1.0Lux/F1.57)增益控制：自动8)发射功率：10mW9)消耗电流：80mA10)调制方式：FM11)带宽：6)电流：DC12V300mA达到以上技术指标及拥有众多功能的智能小车能通过无线摄像头小车底盘的改进可进一步提高其越野运动性能，深入到人类无法到达的未知区域如采矿勘探，地震、辐射区等进行探测，实时捕捉图像信息，实现探测或实施搜救。以此智能小车中的创新点为基础的高科技玩具在给孩子带来快乐的同时也给他们传授了一种新的思想与理念，对他们将来的发展有很大的帮助。智能小车弥补了中国高技术含量玩具市场这一缺陷。同时智能小车可直接作为高等创新教育的典范科技类作品，激发学生的创新思维和创新意.品为太阳能利用提供一个新的模式，为解决当前的能源紧缺及环境问题提供了一个新出路，该供电模式可以考虑推广到其它机器人或原来使用电力的装置上。在21世纪倡导新能源的时代，其“绿色，环保，节能”的特性必将具有很好的推广前途。术指标为播放；通过A/D转换实现了对锂电池电压的实时检测，电池电压低时结合液晶和语音播报进行提示和通过对电机电压的PWM控制实现了对小车的技术关键(部分)：1)嵌入式控制技术和软件技术。2)无线数据传输技术。3)分)：1)驱动电路工作电流:420mA(6V工作电压下测定)2)障碍物识别距离:0—30cm3)可调6)小车行进速度:pwm五档调速。作品的科学性及先进性1.基于AVR和51单片机的双单片机控制系统可以完成智能小车避高智能小车的探索范围和机器人的野外生存能力，对视频信息的处理和保存可以为救援或科Mhz性好，具有较高的选择技术使系统具有交互功能和一定的观赏性。5.太阳能充电技术这一绿色环保技术既节车的安装调试和将来的功能扩展。汽车智能防超载系统后送到显示模块进行显示，同时将车辆当前信息调制后通过无线发射模块发射出去经无线接收模块接收显示出来，可以有效的防止司乘人员刻意隐瞒车辆当前载重信息。采用HL-8型压力传感器安装于车架和车厢之间，通过采集车厢对其压力信号，将车辆载重参数转换为电信号，经过主控模块的A/D转换，并对数据进行处理发送给主控模.交流，同时将车辆当前信息调制后通过无线发射模块发射出去经无线接收模块接收显示出技术指标超载历来是交通超载历来是交通事故的一大诱导因素，特别是超载的大中型货车是潜在的马路杀手，威胁出了汽车智能防超载术指标为模拟东风160货车制作的汽车模型(设计核载2KG)为对象，检测其载重信息，KGKGKG驱动电机电源，同时向监控设备发送模型车载重信息使监控设备在10米范围内能有效接受。声光自适应调节遥控型楼宇照明应急两用节能灯节遥控型楼宇照明应急两用节能灯。本作品是一种集声控、光控、遥控和程控等多种控制模式为一体，照明和应急功能相结合的新型节能灯。发光材料采用绿色环保的小功率LED灯珠；采用非隔离型恒流源电源驱动，的照明需求，具有广阔的市场前景。术指标.PWMLED灯驱动电路采用分立电路和隔离型电路。分立电路器件参数变化大，驱动电路工作不这种灯具在楼宇楼梯等公共场所使用时存在严重不足，机械声控电路、光控电路、遥控电路、充电电路及LED灯珠六部分组成，可根据使用场所进行发展模式。(收起)多功能安防清洁机器人的系统还不成熟而且费用昂贵，并且安防系统在房屋建造初期就需要内嵌布线安装，针对于已有房屋的户主来说，安装内嵌式安防系统显得尤为麻烦。市场上出现一种能被接受的智能添加涡轮吸尘装置，以及烧写自动清洁安防程序，使小车成为家庭中集安防与清洁为一体的.筑安全，无疑有着巨大的市场潜力。其次，在户主回到房屋之前，能通过电脑或者手机以发送短信的方式，控制机器人预先将房屋中各种电器预约工作，如打开空调，打开热水器，计对追求高质量生活的都市白领人士来说，有着无比巨大的吸引力。最后，安防系统需整的节能理念触方法开启关闭以及设定家用电器预约值。3,在底盘安装空气涡轮实用方面也有很大的发展前景。作品所采用的WIFI技术、机械手、视频技术等都是机电、信键值得充分肯定，其设计思路充分体现了同学们的利用基本知识进行创新的能力与创新精一种基于物联网的智能远程安全监控仪本系统提出了一种基于GSM网络的集远程控制、数据传输为一体的远程监控方案，并以温监控等方面。GSM监控方案，并以温湿度传感器和热释电红外传感器为例，研究其具体应用。系统主要由MCU(单片机，STC89C516RD+)、GSM模块(TC3i模块)、语音报警模块等部分组成，配以液晶显示屏、方式传输给MCU，MCU判断信号源类型，并通过TC35i模块以发送短信、拨打电话的方式.短信并进行相关操作(如采集信号、控制电话报警、开启现场报警功能、控制继电器等)。及这一优势，在一定程度上满足了高速发展的物联网的需要，设计简单、功能实用。术指标监视、监测和远程控制)。2.灵活多变移植性强的功能系统可实现多点传感探测和多指测等)。3.科学可靠的设计方案系统设计采用双无线设计方案，近程采用无线传感网络本系统需要用到手机模块拨打电话和发送短信功能，怎样将相应信息传送给手机模块使之实TCiV：张卫海，申请号：CN200910111825.X)，河南新天科技有限公司申请的一种短信方式的远传水表采集器(申请TCi着物联网的发展和普及，双向TC35i发送短信的功能实现数据传递，并将数据传递的报警信息定量化；同时利用该模块接广前景。智能保险箱通过红外感应器、继电器、摄像头、无线发送模块(GSM模块)、震动传感器、单片机控制密码锁、保险箱、手机等原器件，从而达到当有人在强行打开保险箱或者输入三次密码错误时,保险箱会自动报警，并且摄像头自动会拍照,通过无线发送模块发送到保险箱的用户所设定的手机上去。.，通过控制单元生成最佳的泊车、倒车路径。融合技术来识别车辆四周障碍，并通过自主控制车辆的四轮转向系统来自动避开障碍，实现系统硬件应该包括三个部分：①车载电子控制单元(ECU)及其外围接口电路，包括电机驱动电路；②无线通信信号的传输模块及其接口电路；③各类传感器的信号处理电路。创新起来，实现四轮转向车辆的自动泊车，自动倒车和自动避障等功能。主要技术指标:低速其并停在最恰当的车位。的多传感器信息融合先进技术。在四轮转向模型车智能检测制法，在设计过程中希望所设计的控制器即使在一些不确定性干扰因素的影响下仍然可以使了UG、CATIA等软件进行模型车三维虚拟装配、运动分析等CAD设计。控制系统的软件设DSPCCS用面前对象的程序设.计方法，设计GUI图形控制界面更好的完善人机交互机能。模块化设计便于代码重用和软储能飞轮在现代城市公交车上的应用设计机械式储能飞轮回收公交汽车在制动时所浪费的制动能量，并将其用于汽车的再次起步公交汽车作为现代城市最便捷最经济的交通工具，在城市的交通运输中担当着不可替代的角难免走走停停。在这样的运行状态下，汽车的很大一部分能量被浪费在汽车的刹车过程中，而且汽车在起步过程中的油耗也相当之高。设计储能飞轮制动能量再生系统回收制动能量并行过程中并不需要储能电池及发电放、电机构，这样就延长了系统的运行维护周期性，降低指标率和使用效率。目前，对大型汽车的制动能量回收研究相对于小汽车(如雷克萨斯HS250h)的该技术研究而言相对比较滞后，然而大型汽车与小型汽车相比较，不仅消耗的能源较多，而且浪费的能将.基于GSM和无线射频的智能家居控制系统设计线射频收发模块、传感器数据采集以及单片机处理构成，是立足于未来的无线生活的趋势。故发生的无线环境监测及报警的设计。该系统以GSM短信发送，无线射频收发，传感器检释电红外传感器结合GSM短信发送模块、单片机和无线射频模块构成一款无线智能防火防有危险情况的信息后，则报警器将立即进入确认(多次巡检中断信号)，警情确认无误后，GSM行发短信、电话语音报警。2、以无线射频模块和单片机为中心，制作一款方便且轻巧的无线手持遥控器，通过遥控器发送命令可以准确地控制家居各用电器的各用电器通过无线模块的控制和使用，实时监控家居各用电器的使用状态。与现有技术相比，本系统最突出的特点采用GSM和无线射频模块构成，是立足于未来的无本系统中的无线射频控制灯的亮灭明暗、窗帘的关合以及对家居各用电器的智能控制得到了事务而不怕遗忘厨事。在本系统上的家居环境安全监控器是基于各传感器的综合监控以及GSMTC器，这能大大降低报警器的误报率，.器进行无线智能的控制和报警，方便人们的生活，提高人们的生活质量。方向盘信号辅助安全系统对于车速达80km/h以上，驾驶员单手驾驶超过三十秒时，本设计将以亮灯以及响铃的方式方向盘上，巡航模式解除，汽车依旧按照驾驶员意图进行行驶。安全问题越来越让人关注，每年的车祸数量的增长更是让我们充分认识到保障汽车安全的重h响铃的方式提醒驾驶员。发明目的：随着现代交通的发展，汽车作为大众交通工具正走入客观原因，大量的资料表明，告诉行驶的汽车造成车祸有一部分是因驾驶员驾驶大意(如单原理，当车速大于80km/h(由车速传感器获得)时，如果(驾驶员单手或不握方向盘时，，市面上的各类传感器的主要特点都是点对点的服务，也就是说采集信号是，只能固定在某个点上(如温度传感器采取信号是采取水管中的某点水温)。如果是涉及面或体的信号采集，术关键和主要技术指标：我们利用各类逻辑器(与、非逻辑器)和触发器(74122、555)，。.判断条件。但如此同时我们不能排除驾驶员正在换挡或一些时间较短的动作导致单手握方向盘，因此本作品同时引进时间判断电路。二、本作品起作用时，将驾驶者安全放在第一位，禁止驾驶者某些驾驶不当的行为。三、本设计在起作用后，不会因此断开与驾驶员的联系，灯具寿命测试仪通过设计制作一人机界面友好、操作方便并具有较高自动化水平的灯具寿命测试设备，以达该作品具有同时对4只不同的灯具进行寿命测试、自动准确记录每一只被测灯具的寿命、具有参数设定和断电记忆功能等特点，在灯具寿命测试设备的效率和产品寿命数据可信度方面备的效率和产品寿命数据可信度，在一定程度上扭转了灯具生产企业的寿命测试设备自动化水根据现行企根据现行企业标准中常用的寿命测试(即对被测灯具在规定时间内点燃和熄灭的次数进行计利用单片机系统所具有的定时、.减轻了工人劳动强度，又提升企业产品的质量，提高了企业经济效益和市场竟争力。基于单片机太阳能蒸馏水随动控制的设计汇聚阳光所获取的巨大能量对已预热的海水进行最终加热，以达到快速蒸发的效果。同时，热水器为原型，装置由随动控制、辅助控制模块、对需加工的TA方法。跟踪过程是将反光罩通过步进电机驱h制终设及环境污染带来的灾难，导致淡水危机日渐成为关注的热点。本设计方案旨在尽可能的利用用.技术指标：技术指标：(1)光敏传感器的启动强度；(2)真空管倾斜角度根据纬度而设置，广州的角度约为20°-30°；(3)步进电机脉冲触发的确定。淡化的领域，国内外都有相应的措施，利用太阳能，电等能源进行辅助，以获取淡水资源，水危机的根本途径，利用太阳能等清洁能源是海水淡化的方向，太阳能海水淡化技术绿色无BV音乐感应门铃不同年龄段家庭的使用。片的多个输入拐脚分别与单片机相应的多个输出拐脚连接，驱动芯片的多个输出拐脚分别与多个音乐发生单元的输入端连接；每个音乐发生单元包括一个音乐芯片，音乐芯片的输出端通过放大电路与扬声器连接，音乐芯片的输入端与驱动芯片的一个输出拐脚连接。该门铃能应了不同年龄段家庭的使用。指标系统，控制系统对信号进行处理再发出指令，该指令通过驱动单元传给音乐发生单元，最终.技术关键和主要技术指标：本作品将软件和硬件有机结合，实现了自动化控制。处理结果通过驱动单元传给音乐发生单元，最后发出音乐铃声。具有智能切断待机电器电源的多功能节能电源插座器。此外本系统中含有电源管理部分，减少了系统本身所消耗的电量。本作品主要为减少家电待机功耗的能源浪费而设计。因为家电处于待机状态时的电流比工作另外我们的插座。同时兼有定时开关、过载保护、功能显示和USB充电等功能，并且这些多种需求。同时我们的作品具有自身功耗小、能通过普通家电遥控器控制和功能多等优点。标功耗属于一个微小电流。通过对家电待机电流和负载电流的实时检测，当检查到家电的电流是个保护等功电.统处于正常工作统处于正常工作模式下，功耗为0.1W。(3)系统的负载是10A*250V。(4)电流检测能1.该作品在现有的可控插线板的基础上增加了微小电流的检测。从而来实现减小现有电器进入工作状态。2.遥控启动，不需要特制的遥控器，只需通过普通的家电制功能。用户可通过密码确认后对小孩看电