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文档简介

修改机器人位置两种修改方法在软键盘上输入偏移值就可以通过HotEdit调节位置。利程序编辑器或运行时窗口中的修改位置功能进行位置修改，将机器人步进或微调至新位置，位置的修改值将覆盖初始值注意更改预设位置可能会显著改变机器人移动模式。请始终确保任何更改考虑到设备和人员的安全。利用HotEdit修改位置HotEdit是对编程位置进行调节的一项功能。该功能可在所有操作模式下运行，即使是在程序运行的情况下。坐标和方向均可调节。HotEdit仅用于已命名的robtarget类型位置（请参见以下限制）。HotEdit中的可用功能可能会受到用户授权系统(UAS)的限制。利用HotEdit修改位置点击应用后，调节值将直接被正在执行的程序使用。如果调节发生在程序或动作指针附近，则难以预测调节更改将何时生效。因此，在程序运行的情况下如果应用偏移值，则务必要确定机器人在程序中的所处位置。但是，新值只有在应用了提交命令之后才能储存于基准中。注意：HotEdit提供的高级功能必须小心处理，点击应用按钮后，运行程序将立即采用新的偏移值。利用HotEdit修改位置HotEdit中的可用功能利用HotEdit修改位置在主菜单中点击HotEdit，进入如下位置修改界面利用HotEdit修改位置操作步骤在程序编辑器或运行时窗口通过将机器人微调至新位置来修改位置时，您可以将程序单步至您要修改的位置，或直接微调至新位置，并更改指令的相应位置变元。建议将程序单步至该位置，但如果您对机器人程序非常熟悉，并且新位置已确定，则使用微动控制方法更为快捷。修改过的位置值通常在您重新启动程序时使用。如果在启动时机器人不能直接使用这些值，会显示一个警告。然后下次在程序中使用该位置时将使用修改过的位置。注意！切勿使用此方法更改方向值。在程序编辑器或运行时窗口操作前提：系统必须处于手动模式目标位置必须具有一个初始值。例如：CONSTrobtargetp10:=[[515.00,0.00,712.00],[0.707107,0,0.707107,0],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTjointtargetjpos10:=[[-0,-0,0,-0,-0,-0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];在程序编辑器或运行时窗口操作步骤：在程序编辑器或运行时窗口操作步骤：PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/资料下载：/ziliao/PPT课件下载：

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