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第6章FX2N系列PLC的步进指令及顺序功能图6.2步进指令及步进梯形图6.1顺序功能图(SFC)6.3顺序功能图及步进指令编程举例6.1.1顺序功能图的要素顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示。主要由“步”、“步对应的动作”、“转移条件”等构成。6.1.2顺序功能图的基本形式单流程的顺序选择顺序并行顺序6.2步进指令及步进梯形图步进指令指令符名称指令意义STL步进指令在顺控程序上进行工序步进型控制的指令RET步进指令复位表示状态流程的结束，返回主程序（母线）的指令6.2步进指令及步进梯形图步进指令指令说明：主控功能STL指令仅仅对状态器S有效。STL指令将状态器S的触点与主母线相连并提供主控功能。自动复位功能即状态转移后原状态自动复位。当使用STL指令时，新的状态器S被置位，前一个状态器S将自动复位。对于STL指令后的状态器S，使用OUT指令和SET指令具有同样的功能，即都能使转移源自动复位，另外还具有停电保持功能，两者的差别是OUT指令在状态转移图中只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移。状态转移源自动复位须将状态转移电路设置在STL回路中，否则原状态不会自动复位。驱动功能STL触点可直接驱动或通过其他触点来驱动软元件线圈负载。步进复位指令RET功能使用STL指令后，与其相连的LD(LDI)回路块被右移，当需要把LD(LDI)点返回到主母线上，要用RET指令。这里要注意的是，STL指令与RET指令并不需要成对使用，但当全部STL电路结束时，一定要写入RET指令。6.3顺序功能图及步进指令编程举例6.3.1十字路口交通信号灯控制1控制要求：6.3.1十字路口交通信号灯控制(1)系统受一个启动按钮控制，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，直到按下停止按钮，系统停止工作。(2)系统启动后，南北红灯亮25秒，在此同时东西绿灯亮20秒，到20秒后东西黄灯亮，东西黄灯亮5秒后熄灭，然后东西红灯亮，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。(3)东西红灯亮30秒，在此同时南北绿灯亮25秒，到25秒后南北黄灯亮，南北黄灯亮5秒后熄灭，又回到南北红灯亮，东西红灯熄灭，东西绿灯亮的状态。(4)两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。功能分析：依

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