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文档简介

蔬菜管理机器人潍坊科技学院创作团队

刘广彬、葛立勇作品简介

在蔬菜生产中，存在着劳动强度大，容错率低，人员易受农药侵害的特点。为此，我们研制了一种蔬菜管理机器人。机器人通过视觉系统进行果实颜色与形状的识别，确定果实的位置，控制机器人的行进位置和机械手臂的采摘功能，并能自动充电，进行无公害蔬菜的管理。

研究目的和思路随着现代农业的讯速发展，高科技的应用越来越受到重视。据调查，机器人在工业领域已有着广泛的前景，但在农业方面的研究与应用极少，农民在蔬菜栽培管理中，具有劳动强度大，工作环境恶劣，易受农药侵害等特点。因此，我们模仿人们在蔬菜种植管理的主要动作和功能，设计制作了一种应用于蔬菜管理与采摘的智能机器人作品创新点1、机器人利用高速CCD摄像头，视频识别成熟辣椒进行采摘。2、机器人利用十二自由度机械臂自动采摘成熟辣椒，并将辣椒放到制定位置。3、机器人通过光纤传感器根据设定路线智能行进，通过视觉系统进行果实颜色与形状的识别，确定果实的位置，控制机器人的行进位置和机械手臂的采摘功能。关键技术PID伺服控制无线视频传输神经网络识别媒体报导采摘过程1、智能行进到蔬菜（辣椒）旁边2、视频识别成熟辣椒3、将辣椒的位置数据传输给机械臂4、机械臂采摘辣椒，并确认5、将辣椒放到指定位置组成与结构（一）MCU核心控制系统

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