第七章 数控工作站工业机器人系统集成

7.1.1数控机床的运动轴及坐标轴介绍情景导入机床坐标系及坐标轴在数控编程时，为了描述机床的运动、简化程序编制的方法、保证纪录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。在数控机床中，机床直线运动的坐标轴按照ISO

841和我国JB3051-82标准规定为右手直角笛卡尔坐标系。通常以平行于主轴的坐标轴为X轴，X轴平行于工件的主要装夹面且与Y轴的Z轴垂直，如图示例。1、数控机床的运动轴坐标系图解2、机床坐标系、机床原点与机床参考点机床坐标系、机床原点与机床参考点3、工件坐标系与工件坐标系原点工件坐标系与工件坐标系原点3）机床坐标系与工件坐标系机床坐标系是由机床制造商确定的坐标系，是其他坐标系的参考依据。工件坐标系是参照机床坐标系建立的坐标系，一般将其作为编程参考系，是让机床能找到工件的所在位置的基于机床坐标系而定义的零偏坐标系。4、机床坐标系与工件坐标系介绍5、知识回顾本章节讲述的是数控机床的坐标轴、机床坐标系、机床原点、机床参考点、工件坐标系与工件坐标系原点、机床坐标系与工件坐标系要求掌握各种坐标系等的知识，能够区分坐标系并合理运用。7.1.2数控铣床的铣削参数情景导入各种切屑加工铣削速度v：铣刀旋转运动的线速度，单位为m/min。铣削深度ap：平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。铣削宽度ae：垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。每齿进给量af：铣刀每转过一个刀齿，工件与铣刀的相对位移量，单位为mm/z。Ra：以轮廓算术平均偏差评定的表面粗糙度参数，单位为μm。dd：刀具直径，单位为mm。切削速度与转速关系：r/minv：切削速度，铣刀旋转运动的线速度，单位为m/min。n：刀具的转速，单位为r/min。d：刀具观察点直径，单位为mm。1、铣削要素1、铣削要素吃刀量（ap/ac）背吃刀量（ap）为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm，端铣时（ap）为切削层深度，端铣背吃刀量的选取主要由加工余量和对表面质量要求决定。侧吃刀量（ac）为垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm，端铣时（ac）为被加工表面宽度。进给速度（vf）进给速度指单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移，单位为mm/min，其值与铣刀转速（n）、铣刀齿数（Z）及每齿进给量（fz，单位为mm/z）有关。进给速度的计算公式为vf=fz×Z×n。3）主轴转速（n）主轴转速没有定值，通常根据经验值及刀具和工件材料来选择。增加进给速度可以提高生产效率。在加工过程中，进给速度可以通过数控机床控制面板上的修调开关进行人工调整。数控机床的控制面板上一般备有主轴转速修调（倍率）开关，因此在加工过程中也可通过主轴转速修调开关对主轴转速进行整倍数调整。但是最大进给速度受设备刚度和进给系统性能等因素的限制。主轴转速的选择与加工的材料，和加工的要求有着密不可分的关系，不同的材料加工主轴转速等参数也是有所不同的。5钢热轧状态（硬度：187HB）柱铣刀侧齿铣削类别Raddap高速钢铣刀（W18Cr4V等）硬质合金铣刀（YT15等）ae（mm）af（mm/z）v（m/min）ae（mm）af（mm/z）v（m/min）粗铣6.310510.053510.0512020.033020.03100201010.13510.112020.083020.08100精铣3.21050.10.02350.10.021200.20.01300.20.0110020100.10.03350.10.031200.20.02300.20.021001、铣削要素铣削速度v

铣削深度ap铣削宽度ae每齿进给量af吃刀量（ap/ac）进给速度（vf）主轴转速（n）2、知识回顾7.1.3数控机床的系统组成情景导入1、数控系统的组成数控系统的组成图1、数控系统的组成1、借助于计算机通过执行其存储器内的程序。2、完成数控要求的部分或全部功能。3、配有接口电路和伺服驱动装置。4、专用的计算机系统。I/O信号数控加工程序CNC装置PLC机床CNC计算机数控装置：由计算机通过软件来实现全部或大部分数控功能的数控装置主轴驱动装置主轴驱动单元主轴电机进给伺服驱动装置伺服驱动单元进给伺服电机位置检测装置输入设备显示器数控装置是数控系统的核心。2、CNC装置组成CNC装置的硬件：它具有通用计算机的一般结构，且具有数控系统特有的模块和单元接口BUSCNC装置由软件和硬件两部分组成。CNC装置的系统软件在系统硬件的支持下运行，合理地组织、管理整个系统的各项工作，实现各种数控功能。CPUEPROM或E2PROMRAMI/O接口通信接口主轴控制CRT或液晶显示接口MDI接口PLC接口位置控制纸带阅读机接口3、CNC装置的软件CNC装置的软件一般可分为管理软件和控制软件CNC装置系统软件管理软件控制软件零件程序零故输入输出件显障编刀速插位主机床管理程序程示诊译具度补置轴输入序处断处补处运控控输出的理处理偿理算制制控制管程理程计程程程程理程序序程序序算程序序序序序知识回顾CNC装置的优势：1、拓展性和通用性强：可按需求拓充软件模块。2、丰富的功能：插补功能、补偿功能、显示功能和编程功能等。3、可靠性高：采用高集成度的电子元件和大规模集成电路（VLSI）芯片，在器件层面上保证其具有高的可靠性。由软件实现数控功，减少了硬件数量，从而减少硬件故障发生的概率，提高了可靠性。由于具有自诊断功能，从而使系统发生故障的频率降低，发生故障后的修复时间缩短，可靠性提高。4、使用维护方便：机床报警可根据机床的报警提进行检修保养，可及时发现问题。5、易于实现制造系统的集成：CNC装置具有通讯功能，使得CNC装置能够与上级计算机和网络进行连接通信。7.1.4数控编程常用指令情景导入复杂零件的数控编程1、G代码编程常用的G代码如下所示：快速运行指令：GO；直线插补：G

1；顺时针圆弧插补：G

2；逆时针圆弧插补：G

3；暂停时间：G

4；指令：G

40、G

41、G

42

～G

57，零点偏移指令：G

54

～G

57和

G

505

～G

599；加工平面指令：G

17、G

18、G

19。在一般情况下，被加工的工件轮廓是由一些直线、圆弧和螺旋线组成的。为了满足一般的加工要求，我们可以使用如下运行指令：①快速运行（G

0

）；②直线插补（G

1

）；③顺时针圆弧插补（G

2

）；④逆时针圆弧插补（G

3

）；1、G代码编程1

）快速运行指令G

011、G代码编程3

）圆弧插补指令G

2/G

3已知圆心与圆弧终点的圆弧插补指令1、G代码编程4

）圆弧插补指令G

2/G

3已知终点与半径的圆弧插补圆弧插补已知终点与半径的圆弧出插补1、G代码编程5

）暂停指令G

4暂停指令用于两程序段之间设定暂停时间，在此时间内工件中断加工。编程格式如下：G

4

F

//

在地址F下设定暂停时间，

单位为SG

4

S

//

在地址S下设定停留时间，

单位RG

4

S<N>=…

//

N

为主轴编号只有在该指令程序段内地址F和S才用于设定时间其余照常。//进给速度为F，主轴转速为S//暂停时间为3

S//

主轴停留30

转的时间 （

在主轴转速为30

ROD/

MIN且转速为100

%

的情况下，

停留时间T=

0

.

1

MIN）。X

40

Y

10G

4N

10

G

1

F

200

Z-

5

S

300

M

3N

20

G

4

F

3N

30N

40S

30一.零点偏移指令零点偏移指令，可用于在所有轴上依据基准坐标系的零点设置工件零点。在不同的程序之间调用零点（如用于不同的夹具）激活可设定的零点偏移为G

54

～G

57/G

505

～G

599，共99个。G

500：关闭当前可设定零点偏移。G

53：抑制逐段生效的可设定零点偏移和可编程零点偏移。G

153：除具有G

53的作用外，还可抑制整体基准框架。SUPA：除具有G

153的作用外，还可抑制手轮偏移（DRF）、叠加运动、外部零点偏移、预设定偏移。1、G代码编程1、G代码编程7

）加工平面指令与刀具补偿指令G

17：工件平面X

/Y

进刀方向Z

平面选择第1—第2几何轴。G

18：工件平面X

/Z

进刀方向Y

平面选择第3—第1几何轴。G

19：工作平面Y

/Z

进刀方向X

平面选择第2—第3几何轴G

40：取消TRC刀具半径补偿。G

41：激活TRC加工方向为轮廓左侧，即刀具轨迹左偏移。G

42：激活TRC加工方向为轮廓右侧，即刀具轨迹右偏移。OFFN：轨迹偏移，用于编程轮廓的加工余量。需注意的是，该指令只有在半径补偿激活时，轨迹偏移才能生效。M

0：程序停止，在NC程序段中使用M

0可使加工停止。加工停止后可以进行去除切屑、再次测量等操作。M

1：有条件停止，配合程序控制进行有选择停止。

M

2：程序结束，同M

30功能一致，用于程序段末尾。

M

3：主轴正转，主轴顺时针旋转。M

4：主轴反转，主轴逆时针旋转。M

5：主轴停止。M

6：主轴换刀。M

17：子程序结束，用于子程序末尾。

M

30：同M

2功能一致，用于程序段末尾。M代码为辅助代码，用于程序的结束，主轴的启动暂停以及外部触发信号的接触使用。常用的M代码有：2、M代码编程3、行程指令概述1）零点偏移TRANS/ATRANS通过零点偏移指令可以设定所有轨迹轴和定位轴方向上的零点偏移。通过该功能可以实现利用变换的零点进行加工，如对工件上的不同位置的重复加工。TRANS：绝对零点偏移，以当前生效的G54～G57，G505～G599设置的工件零点为基准进行偏移。ATRANS：相对零点偏移，可在原有基础进行累加。N10G1

G54；工作平面X/Y，工件零点N20GO

X0Y0

Z2；运行到起点N30TRANSX10

Y10；绝对偏移N40L10；子程序调用N50TRANSX50

Y10；绝对偏移N60L10；子程序调用N70M30；程序结束3、行程指令概述2）可编程旋转ROT

RPL/AROT/RPL通过ROT

RPL/AROT

RPL=…指令可实现在空间中旋转工件坐标系［以选择的加工平面的零偏坐标系原点为参考点（如G54等），围绕垂直于有效平面（G17、G18、G19）的几何轴，以给定的角度旋转工件坐标系］。ROT

RPL=…：绝对旋转，以当前平面的零偏坐标系原点为参考点沿着Z轴进行旋转，RPL为旋转角度。AROT

RPL=…：附加旋转，与ROT同，选择角度为增量式，可累加角度。N10

G17

G54N20

TRANS

X20

Y10N30

L10N40

TRANS

X55

Y35N50

AROT

RPL-45N60

L10N70

TRANS

X20

Y40N80

AROT

RPL-60N90

L10N100

G0

X100

Y100N110

M30；工作平面X/Y，工件零点；绝对偏移；子程序调用；绝对偏移；围绕垂直于平面G17的；Z轴旋转45°；子程序调用；绝对偏移（复位目前为止所有的偏移）；围绕垂直于平面G17的；Z轴旋转60°；子程序调用；退刀；程序结束使用条件分支指令IF…ELSE…ENDIF，当满足IF条件R

1时，该程序将执行子程序L

10，不执行

L

20；当不满足IF条件R

1时，程序将不会执行L

10，而是执行L

20。需要注意的是，对变量做比较时等于为“==”，“=”为赋值功能，不能作为条件进行判断。三.条件判断指令和分支IF…ELSE…ENDIFIF…ENDIF：编写条件指令IF指令，只有满足特定条件，系统才会执行IF和ENDIF之间的程序块。IF…ELSE…ENDIF：编写分支指令，只有条件满足时，系统才会执行IF和ELSE之间的程序块；若条件未满足，则执行ELSE和ENDIF之间的程序块。3、行程指令概述3、行程指令概述（4）有条件的程序循环WHILE

ENDWHILE

（5）计数循环FOR…TO…,ENDFOR有条件的程序循环WHILE

ENDWHILE计数循环FOR…TO…,ENDFOR3、行程指令概述6）无限循环LOOP…ENDLOOPLOOP…ENDLOOP循环的开始是计数循环。指令格式为LOOP<变量>=<初始值>TO<无限循环最大值>……ENDLOOP，当程序执行到LOOP指令时，将会进入循环，程序将会在LOOP与ENDLOOP之间的程序循环，变量以初始值开始计算，每循环一次，变量内部自加1，程序执行到无限循环最大值结束。在一般情况，无限大值取到足够使用即可。示例中程序执行LOOP循环之后，将会在LOOP循环里面对子程序L10运行，循环执行5次以后跳出循环。3、行程指令概述7）程序跳转GOTOB/GOTOF/GOTO在一个程序中可以设置跳转标记（标签），通过指令GOTOF/GOTOB/GOTO可以实现在同一个程序内从其他位置跳转到跳转标记处，然后继续程序加工，该指令直接跟随在跳转标记后。GOTOB：以程序开始方向的带跳转目标的跳转指令。GOTOF：以程序末尾方向的带跳转目标的跳转指令。GOTO：带跳转目标查找的跳转指令。查找先向程序末尾方向进行，然后再从程序开始处进行查找。跳转标记名称有下列规定：①字符数：–至少2个–最多32个；②允许使用的字符有字母、数字下划线；③开始的两个字符必须是字母或者下划线；④跳转标记名之后为一个冒号（：）。示程序会先执行GOTOF跳转到A_2标志位执行L20程序。随后执行GOTOB跳转到A_1标志位执行L10程序。4、知识回顾1、G代码编程指令2、M代码编程指令3、行程指令概述7.2.1数控操作面板的介绍1、情景导入1、面板介绍面板可分为如下区域：①调试接口区；②显示屏幕；③纵向/横向按键区；④字符/数字键入区；⑤功能选择区；⑥帮助区；⑦光标区；⑧控制区。1、面板介绍调试接口区，位于调试面板的①区域，由A：X127端口，服务调试用端口；B：状态LED信号灯；C：USB接口；D：CF卡插槽组调试成，主要完成数据传输状态显示与存储工作。调试接口区1、面板介绍显示屏幕，如图所示，位于图5-18中的②区域，图5-20中①~⑤分别为显示区域的子功能。其中①当前操作模式和报警提示信

息；②当前打开程序路径及名称；③当前机床所出状态；④坐标系显示；⑤转速、进给量实时显示1、面板介绍图是转速、进给量实时显示，各参数的意义如表所示。T1刀具号D1刀沿号R

10.00刀具半径L

38.00刀具长度F0.000实际进给率0.000编程进给率120%进给倍率S800实际主轴转数1000编程主轴转数80%主轴转数倍率、主轴状态参数的意义1、面板介绍纵向/横向按键区，如图所示，位于图中的③区域，采用触压式按键，可根据该区域显示完成相应操作，按下“测量刀具”，就会在显示屏幕中出现刀具信息，进而可对其进行相应修改。1、面板介绍在功能选择热键区按下相应的软件，屏幕则会调用相应的界面，828D系统的初始界面为MACHINE加工界面。MACHINE加工界面加工参数PROGRAM程序界面程序编辑OFFSET刀具界面显示刀具信息PROGRAMMAN程序管理界面程序管理ALALRM警告界面显示提示信息CUSTOM自定义—MENI

SELECT菜单选择—MENUFUNCTION用户自定义—MEN

USER用户自定义—功能选择热键区按键功能表1、面板介绍控制键区，如图示，用来操作显示屏幕中光标的上移、下移、左移和右移，具体功能如表所示。按钮名称功能8iuNEXT

WINDOW下个窗口PAGE

UP上页PAGE

DOWN下页END结束SELECT选择↑上移↓下移←左移→右移2、手动页面功能手动也没你功能，位于面板屏幕的下方，如图1所示，主要用来完成手动操作，如急停、复位等。机床急停按钮。子模式按钮，用于控制机床与控制系统的同步，确定机床坐标系的原点。WCS坐标系与MCS坐标系切换键，可以在机床坐标系与工件/加工坐标系之间切换。JOG模式TEACHIN示教模式MDA编程加工模式AUTO自动模式图1手动面板图2模式按钮解读图2为各种模式按钮，这些按钮可以切换CNC的各种加工模式2、手动页面功能RESET复位键，用于复位一些错误和状态SINGLE

BLOCK单步执行程序,单步调试程序时使用进给保持键，用于暂停程序运行循环启动键用于启动程序，或者运行一些功能指令用户自定义按键区，利用PLC工具可以定义这些案件与机床相关设备关联进行快捷控制2、定位按下

启动键，可以将T,

S,M窗口中的数据载入机床系统中。在JOG模式下，利用上下按键组合调出定位窗口，如图5-28所示。在定位窗口中，可以设置各轴要到达的目标位置及进给速度F。+2、定位在定位窗口中输入下列参数，并按下（50,50,50）,如图所示启动键，机床会快速定位到目标3、设定零偏在T,S,M窗口中启动零偏机床启动后T,S,M窗口上方会出现“→G54”字样，如图所示，可以将当前机床的位置设定为工件坐标系原点。F速度XX轴坐标YY轴坐标ZZ轴坐标SP1主轴转动角度3、设定零偏在设置零偏之前，一般先通过手动操控将机床移动至所需工件零点上再设置零偏如图1和表1所示。图1+X

轴单轴设置零偏Y

轴单轴设置零偏Z

轴单轴设置零偏X

轴、Y

轴、Z

轴三轴同时设置零偏表14、试对刀①X轴方向对刀。用刀具在工件的右边轻轻地碰一下，将机床的相对坐标清零；将刀具沿Z轴方向向上提起，再将刀具移动到工件的左边，沿Z轴方向向下移动到之前的高度；移动刀具，使之与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的X轴值，将刀具移动到相对坐标X轴值的一半的位置上，在系统上单击“X=0”按钮，如图所示。4、试对刀②Y轴方向对刀。用刀具在工件的右边轻轻地碰一下，将机床的相对坐标清零；将刀具沿Z轴方向向上提起，再将刀具移动到工件的左边，沿Z轴方向向下移动到之前高度；移动刀具使之与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的Y轴值，将

刀具移动到相对坐标Y轴值的一半的位置上，在系统上单击“Y=0”按钮，如图所示。4、试对刀③Z轴方向对刀。将刀具移动到工件Z轴方向零点的面上，慢慢移动刀具，使之与工件上表面轻轻接触，在系统上单击“Z=0”按钮，如图所示。5、试切对刀2在“测量工件”窗口中单击圆形凸台4点测量P1～P4，如图2右所示可以设置零偏坐标系为G54。根据工件的位置，将机床刀具依次移动到工件对应的P1～P4点上，并保存各点位置，如图1所示测量完4个位置之后，单击“设置零偏”按钮确认激活，系统将会自动生成零偏的坐标数值，此时能够确定的就是零偏坐标系的X轴、Y轴方向的原点。对零偏坐标系的Z轴需要进行额外指定，单击设置零偏按钮，方法同第一种方式一致，将刀具末端移动到工件的表面，设置“Z=0”即可完成，如图2所示。图2图16、知识回顾1、手动操作箱的使用2、机床的定位3、零偏的设置4、试对刀7.2.3刀具管理面铣刀方肩铣刀仿形铣刀三面刃和螺纹铣刀整体硬质合金铣刀各类数控铣刀情景导入1、刀具介绍盘铣刀一般用在盘状刀体上，由机夹刀片或刀头组成，常用

于端铣较大的平面，如图1所示。端铣刀是加工中最常用的一种

铣刀，广泛用于加工平面类零

件，如图2所示。数控铣刀一般可分为盘铣刀、端铣刀、成型铣刀、球头铣刀和鼓型铣刀五种类型。图1图21、刀具介绍成型铣刀一般是为特定的工件或加工内容专门设计的，用于加工平面类零件的特定形状（如角度面、凹槽面等），也用于加工特形孔或台，如图所示。1、刀具介绍球头铣刀用于加工空间曲面零件，有时也用于对平面类零件较大的转接凹圆弧进行补加工，多用于精加工，如图1所示。鼓形铣刀主要用于对变斜角类零件的变斜角面的近似加工，如图2所示。图1图21、刀具介绍不同的切削刀具材料的硬度和韧性是不同的2、828D数控铣床系统中的刀具介绍828D数控铣床系统的NC系统已经自动为不同的刀具分配了类型及标识符，具体如表所示。刀具类型标识符1XY铣刀2XY钻头3XY备用6XY备用7XY专用刀具2、828D数控铣床系统中的刀具介绍828D中预设的铣刀、钻头、特种刀具如图所示。3、知识回顾本章节我们学习了刀具的种类，明白了不同的加工要求用到的刀具是不同的，相同的加工要求使用不同的刀具，加工下过也是不一样的。在828D数控铣床系统中由预设刀具，这些可以

方便编程人员进行加工操作。7.2.4

数控铣床系统中的刀库刀具操作情景导入位置刀具在刀库中的位置，表示主轴上的刀具类型刀的类型刀具号刀的编号D刀沿号HH号长度/L刀的长度半径/R刀的直径N刀的齿数1、828D数控铣床系统中的“刀具清单”界面与“刀具磨损”界面刀具清单”与“刀具磨损”界面2、刀具表刀具：可获得刀具在刀库中的位置，刀的类型、刀具号、刀的长度、刀的直径等信息，如图所示。位置刀具在刀库中的位置，表示主轴上的刀具类型刀的类型刀具号刀的编号D刀沿号HH号长度/L刀的长度半径/R刀的直径N刀的齿数3、新建刀具新建刀具操作流程图1新建刀具操作流程图24、刀具卸载流程在刀具清单窗口处选择刀库上需要卸载的刀具，点击卸载，即可出现右图刀具已被卸载的情况5、刀具装载流程①在刀具清单窗口处选择刀库上空位处，点击【装载】，选择需要装载的刀具，点击【确认】。②在选择未装载的刀具，点击【装载】，设置需要放置的刀库位置，点击【确认】。3、知识回顾本章我们探究了在828D数控系统中“刀具清单”界面和“刀具磨损界面”并学习了如何新建刀具，卸载刀具和装载刀具，这些对我们学习828D数控系统很重要，要多加练习。7.2.5

程序管理界面情景导入程序管理界面1、新建程序新建程序选择需要新建的程序类型和文件夹，选择【新建】，选择类型，输入名称，点击【确认】完成新建；点击【打开】可以进行编程。2、程序的编辑界面选择程序管理界面的【打开】可以进入选择的程序编辑界面；通过打开的程序的编辑界面。在程序编辑界面可以对程序语句进行编辑操作。按键，可以快速进入已经程序编辑界面3、子程序编程及调用编程示例在子程序文件夹中新建子程序（如L10），编写好子程序的内容后，在需要调用子程序的主程序里直接键入子程序文件名即可完成调用（可以重复进行调用）。4、自动编号打开“编程”界面，将光标移动至程序开头依次单击

→“设置”，将“自动编号”设置为“是”，输入首个程序段号和步距，单击“确认”即可完成间隔相同的自动编号，如图“自动编号”所示。自动编号5、程序导入/导出NC程序文件夹USB文件夹打开NC程序管理画面，选择进入USB文件夹，光标选择我们需要导出的文件夹或文件，点击理。然后选择进入NC文件夹，

通过

按钮完成程序导入。导出的方法同6、程序调用及修改点击程序管理界面

将光标移至目标程序文件，点击

查看程序，在程序画面中点击

即可完成程序调用，画面也会切换至加工主画面。加工画面的程序需要直接修改，则可点击

进入程序修改画面进行修改，修改后点击

，即可调用修改后的程序。7、用户变量R在刀具管理界面

中，可以看到用户变量表共100个变量，可以提供编程使用。用户变量R参数及编程打开。可以看到有自带的变量R0~R998、“程序控制”选项卡利用机床操控面板上的或者，进入程序加工界面机床控制面板8、“程序控制”选项卡在MDA模式或者AUTO模式下，进入“程序控制”界面，调出程序控制选项卡，如图“程序控制界面”所示。PRT程序空运行DRY空运行进给速度RG0快速倍率有效M01程序执行至M01处停止SKP可以跳过开头带有“/”程序段程序控制界面9、自动运行设置自动运行设置在加工画面点击屏幕右下角软键进行窗口切换，点击【设置】，即可对DRY空运行进给速率和RGO快速移动倍率进行设置。10、程序模拟程序模拟在程序编辑器

中，可以对编写完的程序进行模拟加工，点击【模拟】，至第二界面，点击【显示刀具路径】，可以看到刀具的移动轨迹。切换窗口10、程序模拟单击第二界面中的“毛坯”按钮，设置毛坯的参数，如图“毛坯参数的设置及模拟效果”所示。设置完毕后，单击“接收”按钮，单击

按钮回到第一界面，单击“执行”按钮，即可看到如图“自动运行设置”右图所示的切削效果。毛坯参数的设置及模拟效果3、知识回顾本章我们学习了程序的管理界面，学习如何新建程序，程序调用，程序的修改、如何调用子程序以及如何进行程序模拟。7.3.1

数控铣床网络设置情景导入1、查看828D数控铣床的机床配置及网络设置调出网络选项【调试】界面【网络】界面查看网络设置+2、修改X130接口信息828D数控铣床系统网络接口设置3、知识回顾本章我们学习了如何查看与修改828D数控铣床的机床配置及网络，课后需要好好进行复习。7.3.2

W

i

n

C

C通信设置情景导入1、步骤1打开博图软件，添加PC系统并找到相应的应用软件步骤一2、步骤2点击“Wincc

RT

Advanced”点击有下方“确定”进入到如图“步骤2”的右边视图中。步骤23、步骤3步骤3在图步骤3的硬件目录中找到“通讯模块目录”并在其中找到“常规IE”这个选项，双击将其添加到设备中。4、知识回顾本章节学习了如何设置过Wincc通讯，需要熟练运用博图软件。7.3.3

数控铣床与W

i

n

C

C通信设置情景导入常用的OPC

UA对应的地址表OPC

UA的通信选择1、OPC

UA的通信选择OPC

UA的通信选择在HMI_RT_1[WinCC

Professional]的

“连接”选项中，在弹出的“通信驱动程序”界面中选择OPC

UA的通信，如图“OPC

UA的通信选择”所示。若将WinCC

V14作为OPC

UA的客户端，

需要声明OPC

UA服务器地址，如：

o“opc.tcp://192.168.0.110:4840”。其中，

192.168.0.110是828D

X130接口的地址，也就

是OPC

UA服务器的IP地址；4840是机床端口号。2、OPC

UA服务器里变量名称、类型选择OPC

UA服务器里变量名称、类型选择如果PC机和828D

X130接口通信正常，在新建变量时，则可以在线看到OPC

UA服务器里的变量，如R1参数。若R1参数的地址是

“ns=SinumerikVarProvider;s=/Channel/Parameter/rpa[u1,1]”。其中，u1表示第一通道，

1表示R1。由于Sinumerik系统具有许多变量，

所以最好在线从OPC

UA服务器里