汽车底盘构造与维修

轮式（主要介绍）半履带式全履带式车轮——履带式

半履带式全履带式车轮——履带式二、汽车行驶系的结构形式：

三、轮式汽车的行驶系的组成：

1、车架：整车的基体。

2、车桥：通过弹性元件与车架相连。

3、车轮：车轮安装在车桥上

4、悬架：车架通过弹性悬架支承在车桥上。除起连接、支承作用外，还有吸收振动，缓和冲击的作用。整体式车桥断开式车桥FtFb

第十九章车架

一、功用：

支承联结汽车的各零部件，并承受来自内外的各种力及力矩。二、设计要求：

1、固定在车架上的各总成和部件之间不应发生干涉。

2、车架应具有足够的强度和适当的扭转刚度。

3、质量尽可能轻。其质量应小于整车整备质量的10%

4、车架应布置得离地面近些，使整车重心降低，有利于提高汽车行驶时的稳定性。

三、分类：

边梁式车架（应用最广泛）中梁式车架（脊梁式车架）综合式车架：边梁式车架＋中梁式车架边梁式车架中梁式车架综合式车架

车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接。第一节边梁式车架

两根纵梁：（用低合金钢板冲压而成）支承部件，承受弯矩和横向载荷。若干根横梁：（用钢板冲压成槽形）保证扭转刚度，承受纵向载荷，支承的主要部件。一、组成：(a)周边式车架(b)X形车架(C)等宽式车架1、边梁式车架的结构型式（用于高级轿车、客车）（用于轿车）（用于货车）(a)（提高车架的扭转刚度）（减少过渡区易形成的应力集中，提高车架的使用寿命。）（中部较平低，以降低汽车的重心，满足汽车行驶稳定性和乘客舒适性的要求）2.横梁结构型式

横梁结构型式X型用于轿车、轻型汽车普通型=++前横梁元宝形以改善视野中横梁①前中梁上拱增加传动轴跳动空间②后中梁大宽度提高抗扭刚度后横梁K形使得强度增大

横梁的具体结构形式根据它在车架上所处的位置确定。

近代轿车车架的设计从保证汽车有良好的整车性能出发来考虑采用了边梁式车架。该车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足了高速轿车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。由于车架位置的降低，车架前端做得较窄，以允许转向轮有较大的偏转角度。车架后端向上弯曲，保证了悬架变形时车轮的跳动空间。因此，轿车车架形状设计得比较复杂，但很实用。

第二节中梁式车架（脊骨式车架）中梁式车架的优、缺点：示意图结构图前前

前

优点：有较好的抗扭转刚度和较大的前轮转向角，在结构上允许车轮有较大的跳动空间，便于装用独立悬架，从而提高了汽车的越野性；与同吨位的载货汽车相比，其车架轻，整车质量小，同时质心也较低，故行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘罩作用。

缺点：制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理不方便，故目前应用较少。

车架只有一根位于中央的纵梁。断面可成管形或箱形。这种车架有较大的扭转刚度，并使车轮有较大的运动空间。但该结构工艺复杂，精度要求高，保养，修理不便，采用不多。赛车特种车前综合式车架

桁架式车架平台式车架

第三节综合式车架和承载式车身

一、综合式车架和承载式车身的类型：

1、综合式车架（复合式车架）：前部是边梁式，后部是中梁式。

2、桁架式车架：车架由钢管组合焊接而成，兼起车架和车身的作用。

3、平台式车架：以中梁式车架为基体，在脊骨车架两侧连接车身底板，车身通过螺栓与车架相联接。（轻型轿车）

4、活动铰链连接型车架：后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。

（轿车）

5、半车架：车身前部有一部分车架，发动机和前悬架安装在车架上（用于发动机前置，前驱动的轿车。）

半车架（前）（后）活动铰链连接型车架6、承载式车身：部分轿车和一些大客车取消了车架，而以车身兼起车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受。优点：减轻整车重量，可使地板高度降低，使上、下车方便。缺点：传动系悬架的振动和噪声会直接传入车内，因此，应采取隔声和防振措施。承载式车身

第一节车桥

一、车桥的功用：在车架与车轮间传递各方向的作用及力矩。

二、车桥的分类：

1、按悬架结构不同分为：

整体式车桥——配用非独立悬架

断开式车桥——配用独立悬架

2、按车轮的作用分：

转向桥

驱动桥（前章已经讲过）

转向驱动桥

支持桥（挂车上的车桥属支持桥）本章主要讨论整体式转向桥和转向驱动桥。整体式车桥断开式车桥

第二十章车桥和车轮前梁转向节轮毂

2、整体式转向桥的结构及工作原理

前梁、转向节、轮毂1、构造：三、转向桥：利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车的转向。常称为前桥。主转向臂转向横拉杆横向导向杆纵向导向杆悬架总成（俯视图）3、断开式转向桥的结构特点：4、转向轮定位参数：

当转向轮偶遇外力（如碰到石块等），车轮会出现左右摆动和上下跳动，使车轮着地轨迹弯曲。其后果严重影响汽车的行驶安全性，增加轮胎磨损，降低行驶系，转动系一些零部件的寿命。因此，要求转向轮应能经常保持稳定行驶。即要求转向车轮偶遇受外力作用或转向盘稍有转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或当车轮偏转一定角度后，在放松转向盘时有迅速回至直线行驶的能力。转向轮越稳定，汽车保持直线行驶的性能越好，操纵也越轻便。转向轮的稳定，主要与转向轮、主销、前轴之间的安装的相对位置有关。这些转向轮的定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束主销轴线在纵向垂直平面上的投影与垂线间的夹角称主销后倾角。转向主销装好后，上端略向后倾，主销轴线的延长线与路面交点a落在轮胎与路面的接触点b之前，当汽车行驶时，若偶遇外力而偏转，由于汽车本身的离心力p通过车轮对路面作用，在车轮与路面接触点b处，就引起路面对车轮作用一个向心反作用力y，由于y力不通过主销轴，形成了使车轮绕主销轴线旋转的力矩Y×L，在此力矩作用下，车轮回复原来的中间位置，保证汽车稳定直线行驶。

作用：当汽车直线行驶，因偶受外力而发生偏离时，即能产生相应的稳定力矩，使汽车转向轮自动回正，保证汽车稳定直线行驶。

结构保证：在前桥连同钢板弹簧一起装到车架上时，使前桥略微向后倾斜而成。

（1）、主销后倾角（γ=2º～3º）

现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加，而引起稳定力矩增大。因此，γ

角可以减小到接近于零，甚至为负值。主销后倾角c

（2）主销内倾角（β=5º～8º）

定义：主销轴线在横向垂直平面内的投影与垂线间的夹角。

作用：1、使车轮转向后能自动回正，保证汽车直线行驶。

2、使转向方便。

3、C可使转向操纵轻便，省力。但c值过小，会使轮胎与路面之间的摩擦阻力增大，使转向变得沉重，加速轮胎磨损。所以,Ｃ＝４０～６０㎜。

结构保证：使前梁两端的主销孔轴线上端向内倾斜而成，由结构保证，不需调整。（3）、前轮外倾角：（α＝１º）定义：通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂直之间的夹角。

（4）、前轮前束：（A-B=8～12㎜）作用：使汽车满载时，车轮与路面接近垂直。

车轮有了外倾角后，滚动时，就类似滚锥向外滚开，由于转向横拉杆及车桥的约束使车轮不向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了消除前轮外倾而增加轮胎磨损的不良后果。在安置车轮时，使车轮两轮前边缘距离B小于后边缘距离A，A-B之差称前轮前束。此外，前束也可用角度即前束角α来表示。

结构保证：设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一角度。(俯视图)前轮前束B

车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。前轮前束使汽车两前轮的中面不平行，这样可车轮在每一瞬时滚动方向接近于着正前方，从而在很大程度上减轻和消除了由于车轮外倾而产生的不良后果。前束对轮胎磨损的影响很大。轮胎磨损程度对前束十分敏感。不合理的前束值使轮胎在滚动时发生侧向滑拖，急剧磨损。过大的前束使轮胎边缘在侧向滑拖下呈锯齿形状。

（5）、后轮的外倾和前束：

后轮外倾角(负值)的作用：

1、由于外倾角是负值，可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性。

2、负外倾角是用来抵消当汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束以减少轮胎的磨损。

在有些发动机前置，前驱动的轿车上，后轮是从动轮。汽车的驱动力F通过纵臂作用于后轴上，如果车轮没有前束角，当汽车行驶时，在驱动力F作用下，后轴将产生一定弯曲，使车轮出现前转现象，会使轮胎出现偏磨损。四、转向驱动桥：

主要用于轿车和全轮驱动的越野汽车上，前桥除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用。

第二节车轮与轮胎

支承整车；缓和由路面传来的冲击力，通过轮胎同路面间存在的附着作用来产生驱动力和制动力；汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用。车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是：（3）、载货汽车双式车轮：3、国产轮辋规格的表示方法：

轮辋名义轮缘高度轮辋结构轮辋名义轮辋轮廓宽度代号（in)代号型式代号直径代号（in)类型代号（×：一件式。—：多件式）（或轮缘高度代号）（1）、轮辋轮辋轮廓类型及其代号

DCWDCSDCFBWFBTBDT

（2）、轮辋轮缘高度代号(mm)BCDEFJJ……

13.815.8817.4519.8122.2334.54

（3）、国产轮辋的规格代号例：4.50E×16（DC）

15—5.50F（SDC）数值字母×或--数值字母深槽深槽宽半深槽平底平底宽全斜底对开式（新设计轮胎）DCWDCSDC

FB

WFB

TBDT

二、轮胎：1、

轮胎的作用：（1）与汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。（2）保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性。（3）承受汽车的重力，并传递其它方向的力和力矩。因此，轮胎必须有适宜的弹性和承受载荷的能力。同时，在其与路面直接接触的胎面部分，应具有以增强附着作用的花纹。（1）按组成结构不同分

：

（2）按胎内气压大小分：有内胎轮胎无内胎轮胎

3、

轮胎的分类：

有内胎轮胎无内胎轮胎高气压胎0.5～0.7Mpa

低气压胎0.15～0.45Mpa

超低压胎0.15Mpa以下

普通斜交胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为52º~54º

子午线胎：帘布层帘线与子午断面达到交角为0º

（3）、按胎体中帘线排列的方向不同分：普通斜交胎帘布层帘线子午断面4、轮胎花纹

普通花纹（a、b):花纹细而浅，花纹块接地面积大，耐磨性、附着性较好。但抗滑能力差，适用于较好的硬路面。

越野花纹(d、e):凹部深而宽，在软路面上与地面的附着性好，越野能力强，抗滑能力好，适用于矿山、建筑工地以及一些软路面。

混合花纹(c):介于上述两种花纹之间，兼顾两者的使用要求，中部为菱形、锯齿形或烟斗形花纹，两边为横向越野花纹，适用与在城市、普通花纹（a、b）ab混合花纹(c)越野花纹(d、e)拱形胎花纹低压特种花纹此外，还有更宽的断面、更低的接地比压，附着性好，用于软路面行驶的特种车辆的。c乡村之间的路面上行驶的汽车轮胎。

6、无内胎的充气轮胎：

无内胎充气轮胎近年来在轿车和一些货车上的使用日益广泛。它没有内胎，空气直接压入外胎中，因此要求外胎和轮辋之间有很好的密封性。无内胎轮胎

自粘层（未硫化橡胶）+橡胶密封层+外胎无内胎的优点：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地继续行使，不存在因内、外胎之间的摩擦和卡住而引起的损坏；气密性好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，使用寿命较长；结构简单，质量较小。无内胎的缺点：途中修理较困难，此外，自粘层只有在穿孔尺寸不大时方能粘合；天气炎热时自粘层可能软化而向下流动，从而破坏车轮平衡。7、活胎面轮胎：

钢丝纤维胎面环凸缘

胎体胎面嵌入胎体上的槽内，并依靠胎体充气后产生径向伸张而固着于胎体上。

优点：花纹磨损严重或磨光后，可以单独更换胎面，也可以根据不同使

用条件更换不同花纹胎面。

缺点：重量较大，使用中可能出现胎体和胎面环之间的磨损，胎面环橡

胶与钢丝体脱层。由钢丝纤维、胎面环、凸缘、胎体组成。

8、轮胎规格标记方法：（中国）

高压轮：D×

B

（单位：in）

D：轮胎名义外径；×

：高压轮；B：轮胎的断面宽度

低压轮：

B—（R）d

（单位：in）若中间有字母（R）代表子午线胎

B：轮胎断面宽度；—：低压轮；d：轮辋直径

气压常常太高气压常常太低

车轮运转不平稳

悬架失效或

定位参数不对

车轮发卡后的强制动9、常见的轮胎磨损形式及原因：10、为使轮胎均匀磨损，汽车每行驶6000~8000km，应进行轮胎换位，换位要包括备胎。轮胎换位路线备胎

第二十一章悬架

悬架是车架（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。

一、悬架的功用：

把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，由车架平衡承受，保证汽车的正常行使。整体式车桥断开式车桥1、弹性元件

2、

减振器

3、导向机构、

4、横向稳定器[多数轿车（螺旋弹簧）、客车（采用油气弹簧）上有]5、缓冲块二：组成：弹性元件减震器车架半轴组成部件的功用：传递除垂直力外的其它力和全部力矩，使车轮按最佳轨迹相对车身运动限制弹簧最大变形使车架与车桥之间作弹性连接，传递垂直力缓和冲击衰减、限制车轮及车身的振动1、弹性元件3、导向机构5、缓冲块防止车身发生过大横向倾斜4、横向稳定器

2、减振器

C=M×g/ff：悬架垂直变形挠度M：悬架簧载质量悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：取决于悬架刚度簧载质量

据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度振动的质量，则其自振动率：

要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下运动的频率相接近，在1～1.6HZ

的理想范围内。三：振动频率：

由上式可见：1、当M一定，C越小，自振频率愈低n，悬架垂直变形量越大,即（f越大），车轮上、下跳动所需的空间愈大，而对于簧载质量大的货车，在结构上难以保证，所以货车的自振频率往往偏大，超过理想范围。2、C一定，M越大，n越低。故空车的n空>n满载（但n空太大司机受不了）因此，为了使簧载质量从空载满载变化时，车身自振n基本保持不变，就需将悬架刚度做成可变的，即空车时C小，满载时C大。如：主、副簧结构，气体弹簧等，C可变；在刚度不可变的悬架结构中，采取一些措施，也可使C具有一定的可变刚度。

独立悬架非独立悬架

减振器壳体内的油液，反复地从一个内腔经小孔隙流入另一个内腔，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦按形成对振动的阻尼力，车身、车架振动的能量经摩擦转化为热能，由油液和减振器壳体吸收，然后散入大气中。目前悬架系统中广泛采用液力减振器。

四、悬架的分类：第二节、减振器

一、液力减振器的工作原理：弹性元件减震器车架半轴（弹簧起主要作用）2、悬架伸长行程内，阻尼力应大，以求迅速减振。（减振器起主要作用）3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，使阻尼力保持在一定限度内。1、悬架压缩行程内，阻尼力较小，以充分发挥弹性元件的作用。按其作用方式不同分为：1：双向作用减振器：在压缩、伸长两行程中均起减振作用。2：单向作用减振器：仅在伸长行程中起减振作用。二、

对减振器的使用要求：

三、

减振器的分类：弹性元件减震器车架半轴伸张阀流通阀压缩阀补偿阀活塞杆防尘罩活塞储油钢桶导向座1、双向作用筒式减振器结构：容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以下腔一部分油液打开压缩阀流入储油缸。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。工作原理压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。弹性元件减震器车架半轴伸张行程：当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。弹性元件减震器车架半轴解放CA1091型汽车筒式减振器缺口伸张阀流通阀压缩阀补偿阀补偿阀弹簧压缩阀杆柱塞杆伸张阀压缩阀浮动活塞充当

伸张阀压缩阀

活塞节流孔柱塞空心连杆空气弹簧流通阀、补偿阀20－30个大气压的N2五、新型减振器：1、充气式减振器2、阻力可调式减振器20~30个大气压的N2M↑，阻尼力↑C↑M↓

，阻尼力↓

C↓

分类：金属的：空气弹簧，橡胶弹簧，油气弹簧非金属的：传递垂直载荷，缓和冲击振动。钢板弹簧，扭杆弹簧，螺旋弹簧弹性元件：

第三节弹簧元件

钢板弹簧第一片称为主片，是最长的一片，两端弯成卷耳，内装青铜衬套，用销子与车架上的吊耳作铰链连接，为增加主片卷耳强度，第二片末端也弯成半卷耳，包在主片外面。钢板弹簧在工作时，愈近中部所受的弯曲力矩愈大。为充分利用材料，减轻重量，将钢片长度由上至下逐渐减短。并将各片自由状态下的弯度做成不等，主要是可使各片的负荷接近均匀，长度大的弯度小，这样装配好后各片先受到一个反向预加负荷，在工作时便可与工作负荷抵消一部分，以减少主片所受的负荷。一、钢板弹簧：由若干不等长的弹簧片叠合而成的一根等强度弹簧梁。1、结构：钢板弹簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳弹簧夹（1）中心螺栓用来连接各弹簧片，并保证各片装配的相对位置。由于钢板中心孔处易形成应力集中,易折断，故有些不用中心螺栓，而是在每片中心表面压出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。（2）还有若干个弹簧夹，其作用是当钢板弹簧反向变形时，将载荷从主片传到下面各片，防止主片单独承载，并防止各片横向相对移动。（3）弹簧夹用铆钉接在最下一片钢板上，以免钢板弹簧变形时松脱下来，弹簧夹不能过紧，套管与钢板间应有一定的间隙，以保证弹簧变形时钢板可移动。弹簧夹铆钉少片变截面钢板弹簧单片变截面钢板弹簧2、装配方法：3、钢板弹簧同时具有减振、向导的作用。

主要用于前轮独立悬架中。

优点：不需润滑，不忌污垢，所需空间小，质量轻。

缺点：只能承受垂直载荷，减振效果较小。故须另装导向结构及减振器。二、螺旋弹簧：三、扭杆弹簧：扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆，断面多为圆形，少数为矩形和管形。一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上，摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。

材料：扭矩弹簧是用铅钒合金弹簧钢制成。摆臂扭矩弹簧轿车的后悬架（独立悬架）

左、右扭杆弹簧应刻有记号，不能互换。左、右两轮扭杆弹簧摆臂心轴（俯视图）

扭杆弹簧在制造时，经热处理后预先施加一定的扭转力矩载荷，使之产生一个永久的扭转变形，从而使其具有一定的预应力，左、右扭杆预加扭转的方向都与扭杆安装在车上后承受工作载荷时扭转的方向相同。其目的的减少工作时的实际应力，以延长扭杆弹簧的使用寿命。所以，五、橡胶弹簧：利用本身的弹性来起弹性元件的作用。多用作付簧和缓冲块。橡胶弹簧油气弹簧四、气体弹簧：（加装导向机构和减振器）

囊式空气弹簧膜式空气弹簧油气弹簧囊式气体弹簧膜式气体弹簧悬架类型示意图（a）非独立悬架（b）独立悬架特点左右车轮由一整体式车桥相连接两侧车轮各自通过悬架与车身连接且可独立运动前、后悬架方案的选择：3、前轮与后轮均采用独立悬架。1、前轮和后轮均采用非独立悬架；2、前轮采用独立悬架，后轮采用非独立悬架；

非独立悬架是由一根整体式的车桥与车架相连，两侧车轮装在整体式车桥的两端。

其特点是：其中一侧车轮跳动必然引起另一侧车轮的摆动。目前，大多数货车都采用非独立悬架，少数轿车的后悬架也采用非独立悬架。一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）

第四节非独立悬架空载满载

1、一端固定，一端摆动保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的可能，从而减小弹簧的变形量。1、一端固定，一端可摆动：

2、滑板式结构：弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。2、一端固定，一端滑板3、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中：副缓冲块3、两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中主缓冲块

盖板

靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须润滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结构只能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。4、少片变截面钢板悬架：每片钢板弹簧做成变截面，即中间厚，两端薄。该结构可减少夹箍的个数，使安置方便，结构简单。但变截面钢板弹簧的产生工艺较复杂。固定支承摆动支承橡胶衬套减振5、主、副弹簧结构：

副弹簧在上、主簧在下：当载荷增大时，付簧同时参与工作，使弹簧刚度增大很突出，对汽车行驶平性不利。

付簧在下、主簧在上：当载荷增大时，随载荷的增加，付簧逐渐参与工作，即悬架刚度逐渐增大，刚度变化较平稳，汽车行驶的平顺性好。但主、副簧间易积泥垢，要加装护套。

二、螺旋弹簧非独立悬架

缺点：螺旋弹簧只能承受垂直力，所以必须设置横向、纵向导向杆，以传递各种力和力矩，此外其本身减振功能较小，故须加减振器。优点：不需润滑，不怕泥垢，安装时所需纵向空间小（可减小车身的长度及重量），重量轻。加强杆纵向导向杆横向导向杆支承轴螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。

既做弹性元件又充当减振器，最大优点即是具有变刚度特性，可保证汽车具有良好的行驶平顺性；还可自动调节车身高度。但只能承受垂直载荷，要加装导向机构。适用于大型工矿用自卸车上（大型电铲将矿石从空中倒入车厢时，会产生很大冲击。），油气弹簧悬架可显著地缓和冲击，减少颠簸。缓冲块车架纵梁2根纵向导向杆既可传力，又可保证车轮上、下跳动时，主销倾角不变，使操纵稳定。支架支架横向导向杆支架车桥四、油气弹簧非独立悬架油气弹簧独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。它有以下优点：（1）两侧车轮可以单独运动而互不影响，在不平路面上可减少车架和车身的振动。（2）减少了汽车的非簧载质量。使悬架所受的冲击载荷减少，汽车行驶的平稳性好（3）发动机总成的位置可以降低，使汽车重心降低，同时给车轮较大的上下运动空间，因而，以将悬架刚度设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。

缺点：结构复杂，制造成本高；保养维修不方便；在一般情况下，车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。第五节独立悬架1、横臂式独立悬架：

单横臂式独立悬架（不用于转向桥）双横臂式独立悬架：

两摆臂等长悬架