2023高速公路行业全场景智慧解决方案

高速公路行业全场景智慧解决方案01

智慧高速公路业务理解02

智慧高速公路行业全场景解决方案03

高速公路落地案例Contents推动智慧交通与智慧城市协同发展，大力发展智慧交通，推动云计算、大数据、物联网、移动互联网、区块链、人工智能等新一代信息技术与交通运输融合，加快北斗导航技术应用，开展智能交通先导应用试点。以交通运输可持续发展、智慧交通等领域为重点，加强在技术、方案、标准等方面的国际科技合作，促进创新要素的双向流动。以方便公众出行、提高运输效率、增进交通安全、加强环境保护为切入点，按照“目标导向、模块推进、示范引领、市场驱动”的原则，聚

焦基础设施、生产组织、运输服务和决策监管等重要领域，加快智慧交通建设，提升基础能

力，加强集成应用。以试点示范为抓手，着力实现重点突破。交通运输部印发的《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》提出，到2035年，交通运输领域新型基础设施建设取得显著成效。先进信息技术深度赋能交通基础设施，精准感知、精确分析、精细管理和精心服务能力全面提升，成为加快建设交通强国的有力支撑。2019中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，围绕构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系，着眼于基础设施、交通装备、运输服务、人才队伍等交通基本要素的协调发展，明确了基础设施布局完善、立体互联等九大重点任务。交通运输部发布了《数字交通“十四五”发展规划》。其中，在“六大重点工程”中明确指

出，完善公路感知网络，推进公路基础设施全要素全周期数字化，发展车路协同和自动驾驶，推动重点路段开展恶劣天气行车诱导，缓解交通拥堵、提升运行效率。数字交通发展规划纲要关于推动交通运输领域新型

基础设施建设的指导意见数字交通“十四五”发展规

划“十四五”交通领域科技创新

规划政策搭台示范推动规模推进推进智慧交通发展行动计划智慧公路政策支持宏观路径：智慧高速公路是充分利用现代技术，包括大数据、云计算、物联网、区块链、5G

、C-V2X

、BIM、北斗和人

工智能等新技術应用，以大数据为核心，提升多源感知、融合分析、决策支持能力，实现人、车、路、环境的

深度融合，实现建设、管理、养护、运营、服务全过程数字化和智能化的高速公路。•提供对车、路、环境的智能感知，自动发现异常及风险，提供科学数据支撑管理者进行分析预判，提供集成化智能化的处理控制手段及时消除异常情况，保障路网安全、畅通，并提供量化指标分析评价为长期运营提供决策依据。•提供实时和周期性交通数据等信息，用于进行道路交通管制和优化决策、降低安全风险、提高道路运行效率。•提供安全、畅通、经济、全天候的通行条件，及时准确的路况信息服务，娱乐、餐

饮、旅游等舒适的出行服务。高速公路智慧化行业趋势020301面向

交通管理方面向

道路运营方面向

交通出行者01全天候安全通行针对隧道、桥梁、边坡、盲区、合

流等危险路段，加强监测装置和边缘计算单元的布设，自动收集道路

交通信息和天气数据，基于云边协同技术对重点车辆和重点区域运行

状态进行实时风险研判。全栈式车路协同开展车路协同应用示范，将实现

人、车、路、环境的全面感知和

协同，将5G公网信息发布与车路协同相结合，实现更大范围、更

多场景、更低时延的信息服务伴随式立体服务提供互联网+位置精准信息服务，

精确识别车辆所处高速公路位置

点，发送出行时间、路况信息、

实时天气、道路事件等定制化信

息。一体化综合监测通过制定统一的数掘接入标准，实现高速沿线高点视频、高清卡

口、激光雷达、气象监测、物联

传感等设备的接入。主动式精细化管控通过主动监测结合短时预测技术

推演事件的发展态势，按照交通运行状况和特殊需求，生成车道级的交通管理和控制方案。智慧高速行业的业务趋势02

03

04

05由间断式推送转向基于位置的

伴随式个性服务当前以静态交通标识、第三方地图平台为主的高速公路信息指引体系，无法满足基于高速公路动态运行形势的车道级实时指引，难以提供贴合公众出行习惯的精准服务。北斗高精度定位、知识图谱、远程控制等信息技术的快速成熟，将有力支持可变信息情报板-广播-手机信息-网络平台等多方式信息及时发布，进而促进伴随式信息服务加快落地，将逐步实现出行前-出行中-出行后全过程精细化引导。例如，结合前方道路事故信息，主动提供车道级行驶方案或引导公众从最近高速公路出口绕行；利用知识图谱，构建公众驾驶行为、出行路线等个人出行画像，提供车道级动态路线规划、安全驾驶风险提示等伴随式个性服务。由单一碎片采集转向全要素、全时空感知高速公路基本建成较为完整的交通运行、基础设施监测体系，但主要覆盖分合流区、关键桥梁等部分点位，监测区域不足、设备功能单一、信息融合不够等缺陷明显，在支持路网-路段-路口多层次监测、人-车-路-环境多要素分析等方面能力不足。通过科学布设高清视频、北斗定位、专用传感器等多类型监测设备，搭建以5G为核心的高速公路通信网络系统，建立基于多源传感耦合、新型通信组网结构的全要素、全时空感知体系，将实现高速公路数据高质量采集、高可靠传输，是推动伴随式信息服务、实时交通管理等应用的关键举措。由传统机电系统转向新技术集成、新模式探索以收费、通信、监测为核心的传统机电系统，对高速公路数字化管理及服务发挥了非常关键的作用，但面向当前全球新一轮科技革命和产业变革加速演进的发展环境，高速公路信息化在更复杂智能的运行控制、更精准可靠的多元服务等方面仍然存在极大的发展空间。大数据、AI、融合感知、自动驾驶、车路协同等新兴技术在高速公路领域的集成应用迅速推进，编队驾驶、远程驾驶、无线充电等新模式探索逐渐落地，将进一步延展高速公路管理及服务内涵，大幅提升高速公路通行能级与安全水平。由被动型事后处置转向主动

式精细化管控高速公路运行环境相对封闭，以事后处置、经验研判为主的管控模式，极易导致异常事件受影响范围扩大、受影响程度加深，难以适应新时期高质量出行体验、高效能业务处置的需要。主动管控模式，基于高速公路动静态运行数据分析，对宏观及局部运行态势进行多时间尺度预测，精准识别或预判关键匝道、瓶颈路段、主流量通道，将有力赋能动态匝道控制、路肩控制、车道控制、费率调整等主动控制策略，实现车流提前引导及管控，极大提升高速公路通行及事件应急处置能力，是高速公路智能决策及控制的基本发展方向。由单一主体转向多方协同、跨界融合智慧高速建设涉及管理部门、运营单位、运输企业、开发企业、出行公众等多方参与主体，建立智慧高速产业联盟，充分结合多类型用户需求、发挥各方优势，是加速推进有关技术研发及应用的必然趋势。例如车路协同发展，不仅需要路侧智能设备布设，更需要运输企业车辆、出行公众车辆安装必备的车载终端才能完全发挥效能；跨区域无缝衔接，支持不同运营单位的服务信息融合应用，实现跨路段的智慧高速公路连续服务。智慧高速行业的技术趋势0201040305新阶段、新问题.智慧高速公路建设总体上还处于初期阶段，标准规范才刚起步，行业建设、管理经验仍然缺乏，建设模式仍需大胆突破，运

营和维护等也需要加强探索。各省市对智慧化的内容、标准在实施中没有形成统一认识，使得不同高速公路项目智慧化

建设和应用模式各不相同，所

选择的智慧化产品更是多样;需

要在试点建设的基础上进一步

凝练、总结技术成果和经验教

训，形成智慧化技术经济分析

指标，制定相关技术标准，为大范围推广提供支撑。对于路运一体化车路协同、“互联网+”路网综合服务等试点内容，各地采用不同的技术

路径以及实施效果差别不小，

无明确的高速公路车路协同场

景应用范例;各地智慧化关键技

术研究水平、实施成熟度存在

差异，给高速公路智慧化建设

及推广应用带来影响。高速公路智慧化的经济效益分析存在一定的不确定性，目前

没有公认的、统一的效益预测

分析方法、模型;建设投资者和

运营企业普遍关心的投资回报

问题，尚无有效的解决途径，

影响着智慧高速公路向规模化、产业化发展。智慧高速公路需要跨行业、跨区域、跨部门的协同信息管理，行业信息数据开放程度、协作机制达不到深度融合，数据赋

能未充分释放，跨界协同未足

够形成，信息资源交换和共享

存在缺陷，影响数据分析和协

同应用的效果。高速公路智慧化内容建设盈利模式不清晰，缺少商业化运作，

运营企业缺少对智慧高速公路

盈利方向的判断，阻碍产业化

落地实施;需要结合用户需求，

探索可推广、可持续化发展的

运营模式。

智慧高速建设面临的新问题经济效益分析问题技术标准的制订技术成熟度差异运营模式的探索内外协同不够市场发展和技术演进

推动智慧高速行业发展围绕智慧高速建设的核心需求、场景应用与推广价值，靠场景和功能驱动建设、打造投资建设闭环，建设可持续的智慧交通。5.

算清智慧高速项目建设投资效益账的意识增强4.

疫情增加了市场的不确定性，需要构建更敏捷的解决方案1.

内外部形势对高速公路智慧化趋势的认同2.数字化基础设施和上层应用是智慧高速基础的意识不断强化3.

智慧高速从“要建好”到“要用好”的理念转变智慧高速建设观念转变智慧高速建设方法论为实现路网运行更安全有效、公众出行更便捷舒适、交通管理更科学智能以及公路运营更绿色经济的目标，闪马智能基于需求导向、落实效果、分级建设与灵活适用的原则，提出以下思路。分类分级+按需建设为不同类型、需求的路方可选择适合业务的产品和方案，进行科学投资、合理建设。智能装备+智慧平台以适配端、边、云多层级架构部署的行业产品为核心，基于智能、集约、融合的统一智慧平台实现零散业务场景的智慧化。03

落地统一平台+丰富场景聚焦场景痛点，单点解决问题，利用小规模、场景化的智慧提升解决迫切的业务痛点，支持有延续性的分期、多场景逐步智慧化提升，靠场景和功能驱动建设、打造投资建设闭环。高速公路方案总体思路02

能力01

策略02跨空间以管理者视角，通过时空连续关系，对路段全局交通运行状态实

现精准监测；01简工程利用普遍布设的摄像机设备成像

数据即可完成交通状态精细化感

知，还原物理三维信息；突破2D空间位置不敏感问题提升跨设备接力跟踪的性能从视觉几何到BEV检测的技术创新智慧高速的创新探索AI焕新传统机电，复制推广更可行02智能化以面向路方运营业务为核心，为用户提供细粒度、高精度、高可

靠的感知数据和高实时、高保真

的仿真模型，服务于管、养、运、服务全业务01集约化共杆设计遵循功能集成、杆件集

约、设施集中的原则，可实现

“多杆合一、一杆多用、边云协

同”的目标，合理优化高速公路沿线设施设置规模，减少路侧障

碍物数量，整合交通信息高精度全天候03轻运维采用集成度高、功能性强、使用

安装简单的智能网络传输及电源

控制系统。提供多组电源输出及

远程监测、控制，降低上路运维

成本。多模态融合感知的技术创新智慧高速的创新探索一体化部署，全时空感知充分考虑技术成熟度、场景适用性道路异常感知方案应综合考虑道路特点及交通状况的作用效果，结合区域特征、工程特点、交通流量，按照以人为本、因路制宜、快速迭代、适度超前的原则进行设计。交通事件感知一体机全时空路侧智能盒物联网关两枪一球车型识别一体机遥控摄像机云-边-端多级部署的架构创新智慧高速的创新探索架构敏捷支撑方案敏捷，最终支持业务更敏捷信

息

优

势

决

定

决

策

优

势路侧感知基站边缘侧感知端侧感知云侧感知更迅捷更全局智

慧

高

速

运

营

平

台智慧高速业务应用体系数据源智慧高速AI数字底座交通事故专题动力环境专题业务系统监控资源其他资源…固定摄像机…感知中台认知中台应用组件交通隐患分析服务水平评价强能力……强业务数据、能力、业务解耦的平台创新

智慧高速的创新探索架构敏捷支撑方案敏捷，最终支持业务更敏捷隧道管控运行监测预测仿真重点车辆管控事故黑点路段治理分合流区域管控机电运维收费站通行能力评价……应急资源专题结构监测专题施工养护专题出行服务专题交通违法专题高速公路收费交通气象专题车型档案交通态势专题收费站专题云端处理收费车型识别卡口抓拍机遥控摄像机毫米波雷达气象监测风险源专题基础设施交易流水病害监测通行数据健康监测设施健康分析交通仿真预测通行车辆画像道路运行评价模型调度跨域计算算力调度属性分析地图控件组织管理数据可视化信息发布工作流管理媒体服务权限管理强数据养运服管………认知中台：对数据的专业认知，是用好数据的关键基于高速公路运营业务领域知识，建立以“行业认知+数据”为核心的认知计算模型，

形成从大数据到知识、从知识到决策的能力，从“关注数据”向“关注价值”转变……行业认知计算事故黑点路段识别智慧高速的创新探索挖掘数据，萃取知识交通态势预测……主线最大承载力评估道路养护知识库事故评价交通管控策略库交通运行评价交通出行规律分析重点路段多尺度风险

评估收费站最大承载力评

估施救处置服务质评价…………事故成因分析事件应急能力评估收费站通行能力评价交通态势仿真道路健康状态评估服务水平评价技术与业务的跨界融合时空大数据分析行业知识挖掘评估指标体系评价指标体系机电运维知识库分级合理建设的商业创新智慧高速的创新探索因路制宜，一路一策01

智慧速公路业务理解02

智慧高速公路行业全场景解决方案03

高速公路落地案例Contents路侧感知

运行监测

预测仿真

重点车辆管控智慧隧道

事故黑点治理

分合流区域管控

智慧收费站车路协同基于统一平台的10个智慧高速场景方案以产品为核心，聚焦场景痛点，单点解决问题，利用小规模、场景化的智慧提升解决迫切的业务痛点，构建10个智慧高速场景方案，靠场景和功能驱动建设、打造投资建设闭环，建设可持续运营、持续智慧化的智慧高速公路收费稽核高速公路方案总体设计雷视融合新增两枪一球利旧球机新增路侧感知基站高速公路路侧感知解决方案新增球机利旧枪机时间覆盖率空间覆盖率新增枪机硬件参数接入路数

12路200w视频流24路200w视频流

48路200w视频流外型规格2U机架式服务器CPU

英特尔高性能CPU双路至强CPUGPU

高性能推理卡*1

高性能推理卡*2

高性能推理卡*4内存96G128G网络接口千兆网口双千兆网口硬盘系统盘2TB*2HDD数据盘2TB*2SSD

(支持Raid1)系统盘2TB*2HDD数据盘SSD

4TB*2(支持Raid1)电源AC220V功率≥600W≥2200W工作温度5°C--+35°C工作湿度10%--90%，无凝露产品概述：基于行业领先的计算机视觉技术及深度学习技术，充分利用高速道路沿线既有视频监控设备，实现全天候对各种交通事件的自动检测、自动报警、实时显示、综合分析，做到交通事件“早发现、早处理”，有效解除道路隐患，避免发生二次事故，保障交通系统安全、高效地运转。同时系统具备交通参数采集功能，实时全面地掌握路网运行状态，为交通规划和指挥调度提供数据支持。核心产品：高速公路运行监测系统高速公路路侧感知解决方案如何获取精准感知数据基础上的量化指标对公路运行状态的评估；全时产品概述：

全时空路侧感知基站作为路侧感知基站的路侧计算设备部署于路侧边缘端，可通过路侧感知设备如摄像机、毫米波雷达、交通气象感知设备等对交通目标、环境的探测和多维度数据融合，以实现交通目标在全天候、多要素信息的采集；基于可靠的交通目标数据，精准辨识交通事件，采集交通参数，为高速公路运行状态监测和交通运行效率评估提供全面、高质、稳定的交通数据。融合感知的技术优势多源信息融合带来的多传感器信息与单一传感

器信息之间存在冗余互补的问题。这使得系统

在检测精度、稳健性、时空覆盖范围等方面都

有显著提高。如何提升通行效率，通过智能化手段进行监测、建模、优化、疏导；如何在第一时间发现事故、处置事故、分析事故、预防事故；核心产品：全时空路侧感知基站路况事故交通评估高速公路路侧感知解决方案全域全要素夜间，通过融合感知，提高视频目标检测率40%

日间，通过融合感知，提高雷达目标检测率

17%融合感知的技术优势多源信息融合带来的多传感器信息与单一传感器信息之间存在冗余互补的问题。这使得系统在检测精度、稳健性、时空覆盖范围等方面都有显著提高。更精准的距离与车速探测毫米波雷达在测距精度上有很好的

提高，但方位检测的准确度较低。摄像机方位检测精度较高，但无法

获取目标的精准距离信息。将雷达、

摄像机的数据信息融合可以达到更

高的距离与车速探测精度。系统工作更加稳健对于单一传感系统，一旦出现故障、

失真、传输延时等严重问题，将影

响整个系统的跟踪性能。但是多传

感器即具有多种信息源，且彼此间

存在冗余信息，系统对某一传感器的依赖程度较低。增加目标的可信度在单个传感器工作时，若检测

精度较差，将会得到其他传感

器信息，在单个传感器工作时，对数据源独特性的改进是不够

的。双传感器相互校验，以此

提高目标的可信度；时空范围扩大在量测时空范围内，多传感器

数据融合能够互补，使量测时

空范围得以互补，扩展整个系

统的时空覆盖。减少数据不确定性由于多个传感器彼此独立工作，因此融合数据比单一传感器更

为准确。

高速公路路侧感知解决方案全天候高精度《公路“十四五”发展规划》推动路网感知预警技术升级。逐步构建全覆盖全天候全要素路网运行感知体系，加强对交通流量、气象环境、突发事件、

违法超限等信息的自动感知和主动预警。提升路网运营安全效率。全力打造全天候“公路网运行指挥调度中心”，加强运行协调调度，提升路网运行畅通水平，强化风险管控与时间处置提升应急能力。预警高速公路视频监测设施覆盖

率东、中、西部分别达到100%、90%、80%，接入

率和在线率均不低于95%；管控监测100%95%100%90%100%高速公路运行监测解决方案要求2025年目标重大突发事件的出

行信息发布及时率省级路网云平台建

设及部省联网率《“十四五”公路养护管理发展纲要》阻断信息报送及时率自动化交调站在线率路径物联网关区域控制器环境监测站声光电设备新建路侧感知基站新建摄像机新建车型识别车型识别中心端MEC既有摄像机视频监控平台事件感知一体机高速运营平台门架系统收费大数据分析一体机高速公路运行监测解决方案运行监测系统应急处置系统智慧高速运营平台是服务于高速公路“管-养-运-服”长周期业务数字化、智慧化管理的集约、智能的能力平台，可实现行业共性能力的基础支撑和多场景的协同，解决各个场景中出现的接口标准、兼容协议与数据标准不统一等问题。其针对高速公路“可视、可测、可控、可服务”的需求，基于自研人工智能、云计算和大数据技术，整合资源、统一平台，跨学科认知计算，挖掘海量数据价值，赋能场景业务；

核心产品：智慧高速运营平台

高速公路运行监测解决方案跨组织、跨系统的多源数据融合，管、养、运、服多场景协同，尽职提效数据的唯一性、能力的统一化，合纵连横，广链接、泛触达智慧高速

运营平台集约高效，经济适用、智能先进，多场景赋能010203服务好养护好管理好运营好统一底座场景协同集约智能 %,258View结合电子地图(GIS)，可支持基于地理信息的交通态势信息、交通事件统计信息、施工养护信息等的统计概览，实现“一图掌控全局”的管理要求。交通流量拥堵指数

事件统计

施工养护

气象监测

视频监控

在途量

危化品车……交通态势晴雨表，调度指挥参谋师核心产品：高速公路运行监测系统高速公路运行监测解决方案全局宏观量化路况列表拥堵统计路况指标路况地图事件检测视频巡查电话报警扫码报警/互联网报警警情汇聚

%

05,258View通过建立指挥调度系统，形成一个从接警、警情确认、预案匹配、指挥调度到总结评估的事件处置五步骤。基于汇聚事件检测报警、电话报警、扫码报警、巡查报警等各类警情，统一汇聚至分析预警岗位，经审核后需处置处置事件推送至指挥调度岗位；34异常快速发现，联合联动，快速处置全程跟踪事件处置进展，实现业务处置闭环施救小程序现场人员依托施救小程序接收调度指令，反馈施救情况应急处置系统高速公路运行监测解决方案接单出发达到

拖离提交01

/

接警03

/

处置02

/

审核派单反馈

方案优势

建设好到应用好的转变针对采集的大量感知解析数据，需支持根据业务需求定义每种类型数据应用策略审核与处理根据事件演变

切换状态过滤、合并分级上报高速公路运行监测解决方案报警图文及实时状况目标位置发生时段目标属性事件全程信息邻近点位信息事件类型发生时段上报策略处置应急处置系统确认关注忽略记录归档数据价值的逐步提升新建路侧感知基站物联网关

Step

3高速运营平台预测仿真系统新建摄像机收费大数据分析一体机视频监控平台MEC既有摄像机环境监测站门架系统Step

1数字建模高速公路预测仿真解决方案事件感知一体机辅助决策先知先觉(高质量数据)Step

2交通事故&事件影响分析应急处置评估与预案推荐历史同期数据车流量、车速、拥堵指数等短时预测路况预测

高速公路预测仿真解决方案元旦春节其他雨天雪天其他施工计划优化主动管控管制策略优化预案推荐交通仿真管控策略仿

真参数输入仿真报告拥堵、事故、事件仿真参数输入突发事件管制措施拥堵事件施工道占道预测未来长各时刻的交通状况预测未来短时的交通状况高峰期/节假日路况预测交通预测路况预测仿真预测模型交通流

时空分析不同天气状况节

假

日

影

响相同的节点、路元天

气

影

响日期属性相同路段长时预测◼对高速交通进行短时预测，包括：•短时流量预测；•短时速度预测；•预测路况事件；•电子地图展示；•当前事件展示◼支持对高速交通进行长时预测，包括：•分时流量预测；•分时速度预测；•未来七日总流量预测；•预测路况事件◼支持仿真参数自定义，并提供仿真结果的展示◼提供预测效果准确率统计报表功能，含车速预测及流量预测准确率统计产品通过建立实时在线平行仿真系统，搭建车道级仿真模型还原道路真实环境，可自动关联输入各出入口交通量、支持自主输入包括施工占道、可变限速、临时限流等各类交管措施，基于交通流理论的微观仿真模型，真实再现未来道路交通运行状态，面向高速公路业务，为预测后的应急预案提供决策支持,，以及建立全天候的高速公路安全风险监控预警平台。核心产品：高速公路预测仿真系统高速公路预测仿真解决方案预测决策仿真路侧感知基站基础设施全要素、全周期数字化计算单元(MEC)

附属设施

感知单元摄像机毫米波雷达

毫米波雷达环境检测器车载子系统伴随式出行服务自动驾驶应用(远期)数字孪生

高速公路车路协同解决方案车载单元(OBU)通信单元(RSU)交通物联网平台出行公众交管V2xServer路政公安(准)全天候通行路侧感知应用电子地图高精度地图全时空路侧感知平台V2X认知智能在数据结构化处理的基础上，理解数据之间的关系和逻辑，并在

理解的基础上进行分析和决策，形成场景化特色应用，从而为客

户解决具体场景问题，提供辅助建议以及依据数据认知是将“数据”变为“资产”的核心环节，是解决行业问题

的关键能力业务智能行动智能使人类智能、人

工智能和组织智能有效结

合，打通感知、认知和行

动的智能系统从感知到行动的智能闭环由实向虚由虚向实执行没有精准的全天候数据支

撑，无法构建可靠、可信

的管理抓手，就没有效率

提升与业务创新数据优势决定决策优势高速公路车路协同解决方案决策识别理解分析行动智能感知智能云边协同，边算云聚盲区补偿，全局监测横跨时空，平行仿真中观上帝视角下的道路运行监测微观上帝视角下的单车驾驶行为高速公路车路协同解决方案支撑高速公路数字孪生个体行为，观测入微连续跟踪，全程监测03轻运维采用集成度高、功能性强、使用

安装简单的智能网络传输及电源

控制系统。提供多组电源输出及

远程监测、控制，降低上路运维

成本。01集约化共杆设计遵循功能集成、杆件集

约、设施集中的原则，可实现

“多杆合一、一杆多用、边云协

同”的目标，合理优化高速公路沿线设施设置规模，减少路侧障

碍物数量，整合交通信息02智能化以面向路方运营业务为核心的车路协同系统，为用户提供细粒度、

高精度、高可靠的感知数据和高

实时、高保真的仿真模型，服务

于管、养、运、服务全业务高速公路车路协同解决方案问题•隧道机电设施陈旧，运行不稳定：

如通风设备隐患，CO/VI传感器数据不准或缺失，照

明设施老化及污染物较且重导致;•缺乏统一高效的管理平台：

现有电科系统使用率不高，系统运行不稳定，功能缺失；•信息发布效果不佳：

隧道内噪声大，混响严重，语音广播信息发布效果较差;•运行压力大，安全隐患多：

交通安全隐患，

交通流量大，货车占比高，容易发生事故并诱发二次事故;；•设备设施维护不及时、不规范：

无法保障设备设施的稳定性；隧道空间内尾气灰尘重；•节能降耗手段缺失：

隧道照明模式仅分白天

夜间，能耗较大；风机转动模式仅分高峰和平峰时段，能耗较大，且远程控制与本地控

制切换不方便;建议•

机电设施更新，建设基础感知能力：更新如CO/VI传感器、照度传感器等前端设施；•新增部分机电设施，强化感知及触达能力如新增隧道群载波及其他路面状况传感器，获取路面状态数据及发布•隧道通行目标精细化、可视化管控新增隧道入口车型识别设备，并复用隧道既有摄像机实现隧道交通通行目标的精细化、可视化的全过程管理•基于运营平台建设隧道场景专题应用系统：根据绕城高速隧道业务场景应用需求，覆盖隧道的运行监测、应急施救、决策指挥、信息发布、巡检养护、风险辨识等业务场景，实现隧道现场端与中心端的协同、各隧道业务部门人员协同、各部门业务间的协同；高速公路智慧隧道解决方案VS区域控制器环境监测站消防系统视频监控平台事件感知一体机既有摄像机新建卡口抓拍机新建车型识别声光电设备物联网关隧道管理场景交通监测主动管控环境监测指挥调度重点车辆管控专题分析高速公路智慧隧道解决方案跨域跟踪一体机车型识别中心端风险预警新建出口卡口抓拍机新建入口车型识别高速公路智慧隧道解决方案利旧摄像机LED可变情报板前方畅事通故，，保请持绕车行距！！

•交通参数•车道级的速度、流量、密度、车头时距、车道占有率•交通事件•异常停车、违法变道、超时未出隧道、危化品车定位跟踪•轨迹追踪•基于连续多个摄像头目标接力的隧道车辆运行轨迹实时再现•气象参数•隧道内外的温度、湿度、大气压•交通环境•CO/VI、隧道内外的风速、亮度\照度•路面状况•隧道内外的路面摩擦、积水\积雪厚度、湿滑程度、路面温度➢隧道交通监测➢隧道环境监测高速公路智慧隧道解决方案情报板控制根据现场状况，控制情报板发布内容；支持根据事件情况进行智能联动；车道指示控制根据车道级的交通流量或突发情况，实

现单个或多个车道开启/关闭功能，包括

突发交通事故、车道拥堵、道路施工等通风控制可根据现场工况顺转和反转，通过设置在洞内的传感器检测出污染程度、风速风向和车流量，经过计算制定控制方案，给出控制命令，控制风机运行。利用通风智能算法结合车流量、隧道环境因素

智能控制风机运转以减少损耗照明控制通过设置在洞内的传感器检测出光照照

度和亮度，经过计算制定控制方案，给

出控制命令，控制照明灯光照。利用通风智能算法结合车流量、隧道环

境因素智能控制照明灯以减少能耗应急广播控制运营态：可转接XX热点FM电台；应急态：播报异常事件信息；信息发布控制信息服务信息类型——交通出行信息、道路运行信息、隧道管养信息信息服务发布形式——情报板、广播、手机APP、微信小程序、互联网➢隧道主动式管控高速公路智慧隧道解决方案•事件仿真•预案评估•预案下发•预案归档近期远期➢隧道指挥调度一般事件自动下发预案重大事件人

工复核确认高速公路智慧隧道解决方案事件仿真

主动评估

事故仿真

处置结果反馈

处置状态跟踪

预案效果评估

智能推荐

二级预案三级预案一级预案

分级推荐

系统归档

归档查询

处置派单

多预案建立

拥堵仿真

•预案库管理运行态势分析新增隧道专题事故统计分析页面应用，统计分析交通和环境参数，评估发展态势，对于达到阈值的参数值及时预警上报拥堵预测新增隧道专题事故统计分析页面应用，实时预测分析未来一定时间内的交通态势，以及拥堵发生后的扩散和消散预测安全态势分析新增隧道专题事故统计分析页面应用，实时统计分析隧道内车辆的运动状态，对于一些存在安全隐患的车辆群体性运动状态及时预警上报事故统计分析新增隧道专题事故统计分析页面应用，支持按类型、按时间等自定义查看事故的统计分析报表，形成隧道事故数据库，对于高发时段加强监控提醒隧道运行安全预警安全预警等级➢隧道专题数据分析高速公路智慧隧道解决方案较危险状态安全状态较安全状态一般危险状态危险状态隧道运行监测隧道运行风险事件识别隧道运行风险评估运行监测指标体系风险影响因子风险预警指标体系全方位精细化多尺度➢风险前置设施状态监测资源关联功能资源检索功能统计评估功能设施巡检管理计划管理故障告警管理告警通知设施维修管理移交管理维护档案管理查询与自动更新运维日志管理整体工作日志包括：服务商名称、工作内容、工作时间、巡查人、巡查时间、巡检评价。中心资源管理资源组管理监控内容显示信息分析研判运维报表交通视域分析考核与评价管理服务商管理设备厂商管理移动应用APP设施设备巡检运维工单提醒运维工单处理➢隧道专题运养管理高速公路智慧隧道解决方案建设重点车辆管控系统可将所有通行车辆进行

车辆类型识别，筛选出危化品车辆，并识别该

车辆所运载的危险品类型及车辆号牌，配合接

力跟踪，将关注的车辆醒目显示，实时定位；

识别出的危险品类型在危化品车辆发生事故后

可知道疏散方案及施救资源的配置。车辆档案基于本次新建隧道口车型识别设备，新增

对于每一辆重点车辆记录其车牌、车型、

轴型、车脸照片、过车视频等内容，形成

入隧重点车辆档案库并保存于系统内功能状态监测基于轨迹分析，对于危化品车的运动状态

实时监控，当危化品车的速度变化、波动

或者轨迹偏移达到异常情况时及时预警上

报轨迹追踪基于视频接力，对进入隧道的所有重点车

辆(主要为危化品车)实现全程轨迹追踪

并于平面轨迹图上打标签，可显示车辆信

息详情便于掌握➢隧道重点车辆管控高速公路智慧隧道解决方案010203产品基于感知设备时空关系，利用精准的时空匹配及视频图像特征的匹配技术，实现通行目标跨感知域下的接力跟踪，对目标实现全过程定位与监测；并支持联动车型识别、卡口等设备实现车辆精细化属性信息的采集，实现精细化、全过程的风险监测与目标管控。目标跨域跟踪服务(1张T4卡支持4-6路200万视频，跨境头接力跟踪匹配率不低于95%，准确率不低于90%)环境要求：⚫摄像机200W像素以上；⚫安装高度5m以上；⚫摄像机间距：≤110m；目标跟踪

特征建模

连续轨迹

事件上报通过车辆坐标的特征去分析车辆的行为特征，打破单个监控覆盖范围的局限性核心产品：跨域跟踪一体机

•

基于多摄像头联动的车辆轨迹视频接力，实现重点车辆跟踪高速公路智慧隧道解决方案运行监测延伸隧道管理的触觉末

梢，以智能化的监测手

段为补充，提升隧道安

全问题的主动发现、监

管的能力，实现管理的

降本增效、提档升级。智慧管养为隧道施工、抢修、交

通管制等日常业务提供

开单、管理等功能，保

障隧道业务的电子化网

上流转，实现有源可溯

的档案化管理。智慧管控在传统机电设备分类的

基础上充分考虑用户体

验和用户习惯，提供三

维、自由模式等多样式

界面的任意切换，达到工作场景的全面覆盖。智慧决策在全生命周期管理理念

下的隧道资产数字化，

同时融合多源数据分析

对隧道态势进行研判评

估，为处置调度提供决

策依据，保障了隧道的

科学管理。应急处置实现指挥调度各系统的

调动，为快速处理交通

突发事件、极端环境事

件、火灾警情提供科学

手段，为领导科学决策

提供有效依据。视频接力轨迹跟踪对目标车辆进行运动轨

迹的接力跟踪，实现隧

道内通行车辆的全过程

跟踪，利用视频分析、人工智能、物联网、大数据挖掘等相关技术，赋能高速公路隧道场景，提供“监测、控制、指挥、调度、管理、运维”的多维度融合管理模式，实现围绕“感知、预警、分析、决策、控制”业务闭环的隧道协同管控系统解决方案，大大提高高速公路隧道的安全、快速、绿色运输和智能管控的能力核心产品：智慧隧道协同管控平台高速公路智慧隧道解决方案分级分类科学建设根据基础设施建设情况及管理要求，按需设计建设方案，科学合理对隧道内运行实时状态监测基础上，结合精细化数据及风险评价模型，对隧道内交通安全风险实时评价，主动预警纯视觉方案实现隧道内目标接力跟踪，对通行目标全过程跟踪，解决洞内车辆身份不明、位置不清痛点以统一平台集成感知、监测、预警、指挥、管控、管养等隧道管理全业务高速公路智慧隧道解决方案轨迹跟踪

全程监控统一平台

业务集成风险预警

主动干预01040302重点车辆管控场景车辆轨迹过车记录卡口预警卡口布控车辆档案卡口管理车型识别中心端新建车型识别卡口摄像机卡口摄像机特种车辆识别一体机高速公路重点车辆管控解决方案产品功能高清图像输出输出高清车头、车身以及车牌图片，图片以JPEG格式编码；车牌识别识别车牌种类多：民用车牌，警用车牌，2012式新军用车牌，2012式武警车牌，新能源车牌。车身检测实时视频流检测，对车速180KM/H以内的车辆进行检测、分离、拼接。车型识别识别符合《JT/T489-2019收费公路车辆通行费车型分类》车型的轴数、轴距、轴型、车长等信息。视频测速支持视频流检测车辆行驶速度。危险品车辆识别识别符合《GB13392-2005道路运输危险货物车辆标志》、《GB11806-2019放射性物品安全运输规程》的危险品车辆信息。产品亮点光学配置优化FA镜头：更小的图像畸变；F1.4光圈：成像明亮：全局曝光sensor，更适用于高速抓拍；多场景应用全天候应用：晴/雨天、白天/夜晚多路况应用：车速⩽180km/h、拥堵云边融合、云边联动支持云平台纳管和控制：拥有独立的web操作页面，可进行实时识别结果查看和历史识别结果查询：易操作、轻运维支持视频触发，无需在高速路面铺设线圈：上电自启动，设备即插即用：支持一键升级、自动升级、自治自愈：设备运行实时监测，设备故障实时预警：宽温域、低功耗工作温度范围-20℃~+60℃适应南北方多种气候环境低延时、省带宽车型识别事件实时上传内置512GSSD存储，可支持7天以上的事件缓存事件上传支持断网续传distance1产品基于感知设备时空关系，利用精准的时空匹配及视频图像特征的匹配技术，实现通行目标跨感知域下的接力跟踪，对目标实现全过程定位与监测；并支持联动车型识别、卡口等设备实现车辆精细化属性信息的采集，实现精细化、全过程的风险监测与目标管控。高速公路重点车辆管控解决方案核心产品：车型识别一体机多要素精细化高精度distance2◼动态轨迹根据实时交通状态，动态模拟车辆实时位置，辅助重点车辆监测；◼滞留预警可根据车辆行驶方向和车速、动态计算车辆行驶时

长，对超时滞留区域内车辆预警；◼自建档案库自建重点车辆档案库，逐步完善路段内重点车辆信息，满足路方因数据缺失而管理失能；◼专题统计提供车速、卡口流量等数据统计等功能辅助客户监测道路交通状态及重点车辆状态；产品基于AI赋能的卡口设备采集过车数据，结合自研高性能车型识别一体机的加持，为公路主管部门提供危化品车、客车、货车等重点车辆的精准管控，实现车辆动态信息、行程轨迹、车辆档案、统计报表等信息的综合呈现，构建快速、便捷、立体、完善的重点车辆、重点路段的监管体系，提升主管部门信息化管控能力，为业务应用及应急指挥时的决策提供辅助。

高速公路重点车辆管控解决方案核心产品：重点车辆管控系统快速识别，提前预警有效降低二次事故率覆盖主要事故区域事故发生率高，呈现聚集化特点，且重大事故占比较高，事故严重程度远高于城市道路事故发现识别慢，无论监控系统识别or当事人上报均具有一定的滞后性，往往已造成重大人身财产损失事故应急响应弱，出现事故后，针对后方车辆的预警发布难，导致二次事故频发高速公路事故黑点治理解决方案01.

发现慢.01.

事故率高.01.

响应弱.

前方XX收费站，请提前变道

⬇⬇⬇

80

可变限速标导航APP

主线诱导灯语音广播匝道控速诱导灯情报板车道指示灯新建路侧感知基站边缘智能一体化基于路侧感知基站，以认知智能为支撑，进行数据推理，合理调度资源，使人类智能、人工智能和组织智能有效结合，打通感知、认知和行动的智能系统新建车型识别(可选)

高速公路事故黑点治理解决方案执行决策理解识别分析控制感知预警➢设备部署•事故黑点路段上游复用或250m左右增加龙门架架设路侧感知基站+可变限速+定向广播•在距离该龙门架上游约1.5公里处，

路侧新增1根立杆安装可变限速+定向广播•上游再距离约3公里处，路侧新增1根立杆安装可变

情报板➢分级预警一区为视觉提示区，情报板发布前端路段当前路况情况；二区为声光警示区，可变限速板与定向广播，

通过声+光方式警示；三区为预警强化区，可变限速板与定向广播，再次通过声+光方式强化预警；通过以上三区分级联控预警，实现从黑点隐患研判预警、黑点隐患预警联动处置的闭环管理。

高速公路事故黑点治理解决方案可变限速标志联动可变情报板联动定向广播联动分合流区拥堵与事故风险预警分析：基于前端建设的卡口雷视设备，通过采集实时雷视融合数据及气象环境数据，及时发现分合流区域主线和匝道的实时事故和交通拥堵；对于潜在的拥堵和事故风险，通过建立交通预测模型和事故风险评价指标体系，针对分合流区域进行全天候的预警监测，一旦发现超过预警阈值及时上报。分合流区交通主动诱导管控：基于前端建设的各类信息发布及诱导管控设备，对于各类实时及预测的交通拥堵和潜在事故风险，建立分类分级的主动诱导管控预案库，对于低风险的拥堵和事故态势、高风险的拥堵和事故态势，采取不同类别和等级的相应诱导管控措施，保证时效性的同时也满足安全和可靠的管控要求。风险前置主动管控高速公路分合流区域管控解决方案感知——评价——分析——决策——控制5个步骤，

2个目标21新建路侧感知基站基于车型识别数据，通过雷视融合实现感知域车辆实时位置及车速信息信息感知基于分合流区段上游门架，安装车型识别一体机，可获取精细的车辆类型信息基于单个感知域内目标信息，通过高响应时间同步及车辆特征提取，实现主线跨域跟踪的全过程监测跨域跟踪一体机新建车型识别(可选)高速公路分合流区域管控解决方案情报板车道指示灯

可变限速标导航APP

主线诱导灯语音广播匝道控速诱导灯前方XX收费站，请提前变道⬇⬇⬇80人工干预合流策略评估分析联动控制合流决策融合感知&联动边缘云人工干预合流策略分析评价、分析高速公路分合流区域管控解决方案控

制

信

令

、策

略库

控

制

信

令

、策

略

数据匝道可变限速路段云路网云主线车道可变限速合流区管控感知系统采集数据流采集数据流三色控速诱导12080120X加速车道合流点鼻端80主线控制主线可变限速控速诱导合流区防碰撞场景匝道控制匝道可变限速

高速公路分合流区域管控解决方案后期拓展支持对接RSU三色控速诱导联动控制控制决策域内风险预警融合感知&联动边缘云路段风险预警路段仿真预测高速公路分合流区域管控解决方案鼻端

感知系统前方出口驶出车辆可借用应急车道前方XX收费站，请提前变道路段云路网云采集数据流采集数据流主线车道指示主线车道控速引导+语音情报板变道提醒+语音三色控速诱导灯分流区管控路网风险预警人工干预仿真预测分析人工干预控制信令、策略库控制信令、策略库80⬇⬇⬇⬇⬇120120分流车道出口匝道应急车道动态管控管控模式包括：◼根据历史和实时流量数据提前对存在上述风险的路段进行预判排查。◼在该路段利用路面情报板或增设定向语音广播的方式明确开放应急车道的起点和终点。道”、“停止借用应急车道，请驶回原车道”。◼指挥调度中心发出借用应急车道管控指令后，出行APP同步对行经该路段的用户发布诱导信息。◼该路段拥堵缓解后，由指挥调度中心、出行服务APP同步撤销管控诱

导指令。管控模式包括：◼利用情报板和定向语音广播进行变道提醒；◼对拥堵和正常通行车道进行车道级通行状态发布◼当拥堵出现时，指挥调度中心下达借用应急车道的管控指令，路面情报板和提示牌在起、终点分别提示：“前方驶出车辆可借用应急车

前方XX收费站，请提前变道

⬇⬇

⬇⬇高速公路分合流区域管控解决方案分流区防拥堵场景

前方出口驶出车辆可借用应急车道情报板变道提醒+语音12012080⬇车道引导

高速公路分合流区域管控解决方案分流区防事故场景分级预警车道设备多，系统故

障定位和运维难度大特情处理依靠人工，

纠纷多，效率低高峰期车流量大，车道承载力不足ETC特情多，影响ETC车道正常通行收费站数量10801个,收费车道数量81478个,ETC专用车道数量36384条,ETC用户2.3亿,收费站作为高速公路重要区域，影响着高速公路的通行能力和运行效率收费站窄岛、去亭、少人趋势.高速公路智慧收费站解决方案03040102云边端一体化架构，通过优化收费业务模式、集成车道设备、构建站级收费系统，实现在线化、自动化、集约化的ETC

、MTC收费以及特情处理，破解了各车道间控制孤岛和ETC邻道干扰等难题，显著提升收

费效率，提高收费站承载力，保障收费站畅通高效。车道设备集成一体，窄岛去亭设备IP化远程运维管理高速公路智慧收费站解决方案ETC收费预交易+车道双天线校验收费软件站级部署，在线计费交易特情移动平板就地处理自助车道远程服务值多重交易校验自主车道车型识别+预交易交易结果+诱导信息030402013.交易成功，下发至收费车道；交易失败，重新交易；ETCETC

浙A·12345ETC交易失败，请走右侧MTC通道摄像机感知单元ETC高速公路智慧收费站解决方案4.

获取预交易车辆信息并定位跟踪，实

时上传目标位置至中心端；

收费站

MTCMTC浙A·12345交易失败专

专

专

人用

用

用

工ET

ET

ET

ETC

C

C

C2.交易结果，下发至诱导门架毫米波雷达感知单元1.

ETC预交易门架扣费浙A·12345交易失败预交易诱

导

门

架人工ETC预交易门架自助车道ETC/MTC车道远程值守车道高速公路智慧收费站解决方案边：收费站云：收费云平台移动车道远程值守远程值守远程值守收费站A收费站A收费站A数据汇聚运营服务日志系统移动支付统一认证用户宗信服务注销移动车道服务鉴权车道服务在线密钥前端页面部署运维授权服务服务管理服务网关运维监控数据汇聚运维监控车道服务车道服务运维监控车道服务数据汇聚数据汇聚收费系统“站”级统一部署:统一站级部署，车道业务站级化管理，车道外设统一维护高速公路智慧收费站解决方案稽核增收利用预交易门架车型识别设

备，对大车小标类逃费形式

进行出口稽核，事中处置，避免事后追缴的繁复和不确

定性融合创新利用数字孪生、AR实景等技术融合创新，深入收费业务，带动业务创新提效增质解决收费站因交易异常类特

情导致的收费车道阻塞，提

高收费效率，优化收费体验效益立显投资效益立竿见影，在通行

费追逃、收费站人效、收费

站通行效率上显著提升02040103高速公路智慧收费站解决方案基于大数据分析技术，

对全量行程轨迹精准还原，

建立集团及路段公司自己的应收账本，做到心中有数，实现未拆分费用的追回。体现社会公平性、维持稳定有序的运输环境，

,推动高速公路事业高质量发展。依靠智能化稽核手段，

大幅增强稽核能力，自动发

现逃费行为，降低逃费损失。降低逃费损失

追回未拆费用

增加稽核收益

提升社会效益增加有效稽核数据量，

大幅提升工单发起和追缴量，增加路段及集团收益。高速公路收费稽核解决方案逃费稽核拆分对账精细对账找回未拆费用对接站点软硬件闭环追缴工作省/集团-路-站三级系统架构新技术实现逃费行为的智能发现高速公路收费稽核解决方案基于逃费大数据分析模型一车多卡/签多次出口无卡屏蔽计费信息跟车闯关自倒CPC/OBU特别注意：•所有模型都依赖于客户自身的相关数据，因此数据对接工作需定开；•AI车型异常分析模型较为通用，实现周期短易见效，主要工作在于外场设备安装、数据对接和系统部署；•逃费大数据分析模型的数量和效果因客户实际数据情况变化，实现周期长不易见效，主要工作在于数据对接和模型调优；基于AI车型异常分析模型货车大车小标客车大车小标货车标为客车客车标为货车半路甩挂

高速公路收费稽核解决方案新技术实现逃费行为的智能发现模型黄牌车假冒蓝牌车1牵引车发普通车互换OBU/CPC车辆换牌/套牌全网兜底收费网内循环驾驶30+假冒绿通车蹭ETC闯关U/J形驾驶有入无出跑长买短车签不符冲卡闯关超时车……对接抓拍系统对接收费系统对接抬杆系统对接收费系统，同步追缴名单和金额，实现逃费车辆的弹窗信息提示。对接抬杆系统，实现逃费车辆的站点拦截。对接抓拍系统，实现逃费车辆的实时定位和提醒。通过收费站的软硬件对接，实现发现-审核-追缴-拦截的闭环工作流程。高速公路收费稽核解决方案对接站点软硬件闭环追缴工作2➢Dijkstra最短路径算法➢介质路径拟合➢视觉路径拟合➢虚拟门架数据处理➢流水&抓拍匹配算法➢OD行程输出➢车型费率分段计费➢OD金额输出➢拆分金额输出特别注意：•拆分明细数据必须可获取，需具备每一个行程拆分了多少费用的明细；•拆分明细数据通常延迟7-15天可获取，且分批次，故输出结果存在延迟；•拆分数据的字段和规则每个省不同，因此数据对接和模型存在定开工作；门架数据收费站数据拆分数据省联网中心

未拆分费用省拆分独有高速公路收费稽核解决方案门架流水独有车牌识别独有门架流水与门架抓拍匹配门架流水与省拆分匹配精细对账找回未拆分费用数据清洗及处

理3数据存储逻辑计算路段-收费稽核系统路段收费稽核大屏路段报表中心拆分对账中心档案中心路段稽核中心漏费分析中心系统管理中心集团-收费稽核系统省/集团-路-站多级系统架构省中心/集团-路公司-收费站采用多级系统架构，形成省级/集团管理-路段稽核-站点追缴的协作模式。站点报表中心站点稽核中心站点管控中心集团收费稽核大屏高速公路收费稽核解决方案档案中心拆分对账中心集团报表中心漏费分析中心系统管理中心集团稽核中心收费站-收费稽核系统