农业工程课件-联合收获机械

联合收获机械第一节谷物联合收获机的类型第二节谷物联合收获机的构成第三节谷物联合收获机的总体参数第四节玉米收获机械的类型第五节玉米收获机的工作原理第一节谷物联合收获机的类型一、按照动力的供给方式分类二、按照作物的喂入方式分类三、按照作物的流动方向分类四、按照对地形的适应性分类联合收获机——他是将收割机和脱

粒机通过中间输送装置、传动装置、行走装置、操作控制装置等有机地

结合成一体的自走式机械。他能同

时完成作物的收割、脱粒、分离、

清选和秸秆处理等多项作业，从而

获得比较清洁的籽粒。联合收获机的总体概念联合收获机的总体概念联合收获机的总体概念联合收获机的总体概念联合收获机的总体概念一、按照动力的供给方式分类1、牵引式——工作时

由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。一、按照动力的供给方式分类2、自走式——自带发动机和行走装置，割

台配置在机器前方，

自行开道，机动性好，生产率高。但机构复

杂，造价较高，动力

利用率低。一、按照动力的供给方式分类3、悬挂式——将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但工作质量稍差。手扶悬挂联合收获机山东济宁大丰王4LS—1型谷物联合收获机上海向明4L—2.5型全喂入稻麦联合收获机悬挂式联合收获机的工作原理二、按照作物的喂入方式分类1、全喂入式2、半喂入式日本雅马哈CA355三、按照作物的流动方向分类1、L型牵引架收割台脱粒滚筒分离与清选拖拉机2、Π型联合收获机输送装置脱粒滚筒收割台Π型悬挂联合收获机3、T型联合收获机收割台螺旋输送搅龙脱粒装置分离与清选T型自走式谷物联合收获机4、直流型联合收获机B直流型联合收获机的最大优点：脱净率高奥地利产直流型小区联合收获机四、按照对地形的适应性分类1、平地型——只适合于平地作业。2、坡地型——适合高原、山区、丘陵等具有一定坡度的地块作业，目的在

于即使是坡地，收割台要随地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化

的影响，整个脱粒系统始终自动保持

水平状态。坡地型联合收获机第二节谷物联合收获机的构成一、谷物联合收获机的基本构成二、谷物联合收获机的工艺流程一、谷物联合收获机的基本构成一、谷物联合收获机的基本构成轴流滚筒型谷物联合收获机奥地利产具有二次清选功能的谷物联合收获机旋风式分离筒谷物联合收获机的工作原理基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。二、谷物联合收获机的工艺流程二、谷物联合收获机的工艺流程割台切割谷物输送装置脱粒装置分离装置排出机外短脱出物清粮装置籽粒轻杂干净籽粒粮仓轻杂物穗头长茎秆长脱出物第三节谷物联合收获机的总体参数一、影响联收机性能和工作质量的主要因素二、喂入量及其影响因素三、机组生产率及其影响因素四、联合收获机的动力配备一、影响联收机性能和工作质量的主要因素谷物的成熟度、湿度、作物生长状况、收获时间、拨禾轮的安装高度及转速、机器的前进速度、脱粒滚筒的形式及速度、谷物的喂入方式、脱粒系统的适应能力和状态、驾驶人员的技术水平、作业幅宽等。二、喂入量q及其影响因素联合收获机的性能参数主要包括：喂入量、割幅、行进速度、生产率和发动机功率等。这些参数之间大都具有相关联系，互有影响，应用和分析时要统一考虑。设：q——单位时间喂入谷物质量，kg/s；Vm——机组行进速度，m/s；B——割幅，m；A——作物的平均产量，kg/亩；β——割下的作物的谷粒率，0.4；β=籽粒重/谷物重，（注意：有些参考书上用谷草比表示，谷草比—割下的谷物籽粒量与茎秆量的比值）机组单位时间的作业面积是：BVm

/667，

（亩/s）机组单位时间的籽粒量是：BVm.A/667，（kg/s）机组单位时间的喂入量是：

q=BVmA/667β，（kg/s）三、机组生产率Q及其影响因素Q

=

BVm

，

（m2

/

s）=3600

BVm

/667，（亩/时）=5.4

BVm

，（亩/时）考虑到机组作业时的故障检修、技术保养、卸粮、地头转弯等工艺性停车，实际上机组的时间利用率不是百分之百。联合收获机麦田作业的时间利用率η=0.7~0.8，稻田为η=0.4~0.7，因此，生产率公式可改写为：Q=5.4ηBVm，（亩/时）四、联合收获机的动力配备N

=

1.33

Np

（kW）Np——联合收获机作业时所需的平均功率。据测试，自走式联合收获机作业时每kg/s喂入量平均需要15~20kW的功率，即Np=（15~20）q。第四节玉米收获机械的类型一、玉米机械化收获方法二、玉米收获机械的类型一、玉米机械化收获的方法由于各地玉米种植品种和气候条件的不同，收获时玉米的长势和物理机械特性不同，尤其是茎杆和籽粒的含水率存有较大的差异，所以收获的方法和使用的机械也不同。目前，国内外玉米机械化收获的方法大致可分为三种：分别收获法、联合收获法和两段收获法。1、分别收获法——用不同功能的相对独立的多种机械，分别完成玉米的摘穗、运输、剥皮、脱粒、茎杆处理等作业的方法。该方法所用机械结构简单、价格低廉、易于操作，但生产率低，收获损失大。2、联合收获法⑴用专用玉米联合收获机——在田间一次完成摘穗、剥皮、脱粒、

分离、清选、秸秆处理等作业，

直接获得清洁籽粒（此时籽粒湿

度为25~29%）。⑵用谷物联合收获机换装玉米割台——在田间一次完成摘穗、剥皮、脱粒、分离、清选、秸秆处理等作业，直接获得清洁籽粒（此时籽粒湿度为25~29%）。该

种方法可提高机器利用率。3、两段收获法⑴用玉米摘穗剥皮联合作业机，在田间完成摘穗、剥皮和秸秆粉碎等作业，然后

将光果穗运回场院晾晒，水分适度后进

行脱粒。⑵用割晒机将玉米割断呈条铺晾晒于田间，然后，用装有捡拾器的谷物联合收获机拾禾脱粒。二、玉米收获机械的类型玉米收获机械分别收获法联合收获法两段收获法摘穗机剥皮机脱粒机装玉米割台谷专用玉米联合物联合收获机收获机割晒机联收机4YZ——2/3型玉米联合收获机5行玉米摘穗剥皮联合作业机玉米秸青贮收玉米收获机的收获过程第五节玉米收获机的工作原理一、玉米摘穗装置的类型二、摘穗装置的结构和工作原理三、摘穗辊参数及理论分析四、玉米联合收获机工艺过程一、玉米摘穗装置的类型摘穗装置的功用是使果穗与茎秆实现分离，由于工作原理、结构和配置方式的不同，摘穗装置大致分为三种基本类型：纵卧辊式横卧辊式立辊式二、摘穗装置的结构和工作原理尽管摘穗装置的类型很多，但是其摘穗原理和机构组成基本相同。摘穗装置一般为一对相对转动的摘棍，利用一定的抓取能力和工作间隙将茎秆通过，而将果穗阻隔。由于摘辊的安装方向不同，其结构和工艺过程稍有差别。1、纵卧辊式摘穗装置纵卧辊式摘穗装置摘辊结构图⑴、机构组成：一对相对回转的摘穗辊、摘辊间隙调整机构、传动装置等。⑵、工作原理：摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。2、横卧辊式摘穗装置⑴结构组成：一对相对回转的横向卧辊、喂入轮、喂入辊、输送装置等。⑵工作原理：摘穗时，拨禾轮将切割器割下的茎秆铺放在输送器上，经过喂入轮和喂入辊的辅助，将茎

秆的稍部喂入到与机器前进方向垂直的横卧辊间隙

中，摘辊在向后拉抛茎秆的过程中将果穗摘离。3、立辊式摘穗装置立式摘辊置摘辊部分结⑴结构组成：一对相对转动的立式摘穗辊、挡禾板、转动装置等。每个摘辊分上下两段，上段为主要部分，起摘穗作用。下段为辅助部分，起拉茎作用。⑵工作原理：工作时，割下的茎秆由喂入链引导从根部喂入到摘穗辊下段的间隙中，由下段抓取拉引，茎秆迅速后移并上升至上段，在挡禾板的推挡下进入摘穗辊上段间隙中，果穗被阻挡摘离。三、摘穗辊参数及理论分析NTNxTxA

αsd1、摘辊抓取茎秆的条件当茎秆在喂入机构的作用下与摘辊接触时，摘辊对茎秆端部便产生支反力N和抓取力T，则摘辊能抓取茎秆的条件是：Tx＞NxTcosαs＞NsinαsTcosα＞

Nsinα令：φ——摘辊对茎秆的摩擦角，αs——摘辊对茎秆的初始抓取角。T

=

N

tgφNtgφcosαs＞NsinαsΦ＞αs2、摘辊不抓取果